一种公路路面抗压能力检测系统及检测方法与流程

本发明涉及公路抗压检测，具体为一种公路路面抗压能力检测系统及检测方法。

背景技术：

1、随着我国公路交通的发展，越来越多的公路组成了四通八达的交通网络，每年都有很多新建的公路投入使用，每条新建的公路在投入使用之前都要对公路的使用情况和抗压能力的情况进行评估然后判断公路是否适合投入使用。

2、目前路基测试通常将冲压机架固定在路基上，再使用冲压头对路基表面进行单点反复冲压进行抗压检测，但是但是升降压力机构只能对路基表面局部进行压力检测，检测范围较小，实验数据代表性较差，并且有些路面上有碎石、垃圾等障碍物，在进行检测前时，往往需要检测人员进行路面清洁工作，浪费人工劳动力，对于抗压能力差的检测位置也需要进行人工标记，工作效率太低，因此市面上需要一种能够增加公路抗压测试范围、对抗压能力差的路段进行自动标记的公路抗压检测系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种公路路面抗压能力检测系统及检测方法，以解决上述背景所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路路面抗压能力检测系统，包括壳体、两组动力轮、两组从动轮，所述壳体的内部前端面固定安装有转动电机，所述壳体的内部上端面固定连接有两组呈前后对称的安装板；所述安装板的下侧中部设置有对公路进行抗压检测的测压组件；所述壳体的左侧设置有对公路进行障碍物清理的清理组件；所述测压组件的前侧设置有对抗压能力差的路面进行标记的标记组件。

3、优选的，所述安装板的下端面右侧固定连接有第一承载架，所述第一承载架的下侧转动连接有主动连接轴，所述主动连接轴与转动电机的输出端固定连接，所述安装板的下端面左侧固定连接有第二承载架，所述第二承载架与从动轮转动连接，所述测压组件包括履带、活动架、l型杆，所述动力轮通过履带控制活动架进行左右往复运动，所述活动架通过控制l型杆的上下往复运动实现对公路进行抗压检测，所述清理组件包括驱动盘、固定块、刮板，所述主动连接轴通过驱动盘带动固定块进行前后往复运动，所述固定块通过刮板对路面进行障碍物清理；所述标记组件包括标记活塞杆与标记气缸，所述测压组件检测到抗压能力差的路面时，所述标记活塞杆通过表面套设的弹簧进行前后往复运动，所述标记气缸在标记活塞杆的作用下对路面进行标记工作。

4、优选的，所述第一承载架的后侧于安装板的下端面固定连接有限位架，所述限位架的下侧转动连接有驱动杆，所述驱动杆的前侧固定连接有传动轮，所述动力轮通过履带与传动轮传动连接，所述驱动杆的后端面固定连接有第一铰接杆，所述第一铰接杆的左侧转动连接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的左侧转动连接有连接杆，所述连接杆与活动架固定连接，所述活动架的表面固定开设有驱动槽，所述驱动槽的内部活动连接有l型杆，所述l型杆的下侧滑动连接有便于限位的连接架，所述连接架的下端面固定连接有对路面进行抗压测试的加压块。

5、优选的，所述活动架的上端面固定连接有清理活塞杆，所述清理活塞杆的表面左右侧均滑动连接有限位套，所述限位套与安装板固定连接，所述限位套的左侧于安装板的下端面固定连接有固定部，所述固定部的下端面固定安装有清理气缸，所述清理活塞杆滑动连接于清理气缸的内部，所述清理气缸的下侧固定连通有出气管。

6、优选的，所述动力轮与主动连接轴固定连接，两组从动轮之间固定连接有从动连接轴，所述从动连接轴的表面活动连接有限位板，所述限位板与壳体固定连接，所述限位板的中部滑动连接有往复杆，所述往复杆的表面固定连接有活动套，所述活动套的下端面固定连接有连接块，所述连接块的前端面固定连接有固定块，所述活动套设置有两组，沿从动连接轴的中间部位呈前后对称设置，所述驱动盘呈倾斜设置于从动连接轴的表面，所述固定块的前端倾斜角度与驱动盘的倾斜角度一致。

7、优选的，所述往复杆的表面固定连接有工作架，所述工作架的前侧固定连接有刮板，所述刮板的下侧设置有毛刷。

8、优选的，所述驱动槽的后侧固定连接有驱动块，所述标记活塞杆的一端滑动连接于驱动块的中部，所述标记活塞杆的另一端活动连接于标记气缸的内部，所述标记气缸通过l型板与活动架固定连接，所述标记气缸的下端固定连通有出料管，所述弹簧设置于标记气缸驱动块之间。

9、优选的，所述壳体的上端面右侧固定连接有推动架，所述测压组件、清理组件、标记组件均设置有两组，沿壳体中部水平线呈前后对称设置。

10、本发明还提出了一种公路路面抗压能力检测系统的检测方法，方法如下：

11、步骤一：本系统在公路上运动时，转动电机通过动力轮控制清理组件与测压组件进行工作；

12、步骤二：驱动盘通过连接块控制往复杆进行前后往复运动，通过两组刮板的相向相离运动对路面的障碍物进行清理；

13、步骤三：动力轮通过履带带动传动轮转动，传动轮在第一铰接杆与第二铰接杆的协同下控制活动架与清理活塞杆进行左右往复运动，清理活塞杆通过清理气缸对路面进行清洁后，加压块在驱动槽与l型杆的协同下对路面进行反复捶打，从而实现对路面的抗压检测工作；

14、步骤四：若检测的路面检测有缺陷时，l型杆推动标记活塞杆，标记活塞杆控制标记气缸对产有缺陷的位置进行标记。

15、优选的，所述步骤四对路面进行标记时，由于检测的路面因捶打而产生凹陷，加压块会继续向下移动，l型杆的上端也继续向驱动槽下侧滑动，从而推动标记活塞杆进行标记工作。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

17、1、本发明通过设置测压组件对公路进行抗压检测，转动电机控制动力轮在公路上运动，利用第一铰接杆与第二铰接杆控制清理活塞杆带动活动架进行左右往复运动，活动架通过清理气缸对待检测的路面进行细小碎石以及灰尘清理，随后通过活动架内部开设的驱动槽控制l型杆上下往复运动，从而实现加压块对路面的反复捶打测试，相对于现有系统，本发明能够对公路进行更大范围的抗压检测，使测试数据更准确；

18、2、本发明通过设置标记组件对抗压能力差的位置进行标记，当加压块捶打的位置产生缺陷时，l型杆继续向下移动，标记活塞杆受到推力后通过标记气缸将内部填料喷涂在产生缺陷的位置，以便于检测人员进行后续的处理；

19、3、本发明通过设置清理组件对路面进行障碍物清理，从动连接轴通过驱动盘控制固定块进行前后往复运动，连接块通过活动套带动往复杆进行前后往复运动，往复杆通过工作架带动刮板进行前后往复运动，刮板与毛刷对路面的障碍物进行清理，防止障碍物影响系统的检测工作，有效减少人工劳动力，进一步提高该系统检测的准确性。

技术特征：

1.一种公路路面抗压能力检测系统，包括壳体(1)、两组动力轮(5)、两组从动轮(10)，其特征在于：所述壳体(1)的内部前端面固定安装有转动电机(6)，所述壳体(1)的内部上端面固定连接有两组呈前后对称的安装板(3)；所述安装板(3)的下侧中部设置有对公路进行抗压检测的测压组件(100)；所述壳体(1)的左侧设置有对公路进行障碍物清理的清理组件(200)；所述测压组件(100)的前侧设置有对抗压能力差的路面进行标记的标记组件(300)。

2.根据权利要求1所述的一种公路路面抗压能力检测系统，其特征在于：所述安装板(3)的下端面右侧固定连接有第一承载架(4)，所述第一承载架(4)的下侧转动连接有主动连接轴(7)，所述测压组件(100)包括履带(102)、活动架(107)、l型杆(112)，所述动力轮(5)通过履带(102)控制活动架(107)进行左右往复运动，所述活动架(107)通过控制l型杆(112)的上下往复运动实现对公路进行抗压检测，所述清理组件(200)包括驱动盘(201)、固定块(202)、刮板(208)，所述主动连接轴(7)通过驱动盘(201)带动固定块(202)进行前后往复运动，所述固定块(202)通过刮板(208)对路面进行障碍物清理；所述标记组件(300)包括标记活塞杆(302)与标记气缸(303)，所述测压组件(100)检测到抗压能力差的路面时，所述标记活塞杆(302)通过表面套设的弹簧(305)进行前后往复运动，所述标记气缸(303)在标记活塞杆(302)的作用下对路面进行标记工作。

3.根据权利要求2所述的一种公路路面抗压能力检测系统，其特征在于：所述主动连接轴(7)与转动电机(6)的输出端固定连接，所述安装板(3)的下端面左侧固定连接有第二承载架(9)，所述第二承载架(9)与从动轮(10)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种公路路面抗压能力检测系统，其特征在于：所述第一承载架(4)的后侧于安装板(3)的下端面固定连接有限位架(8)，所述限位架(8)的下侧转动连接有驱动杆(103)，所述驱动杆(103)的前侧固定连接有传动轮(101)，所述动力轮(5)通过履带(102)与传动轮(101)传动连接，所述驱动杆(103)的后端面固定连接有第一铰接杆(104)，所述第一铰接杆(104)的左侧转动连接有第二铰接杆(105)，所述第二铰接杆(105)的左侧转动连接有连接杆(106)，所述连接杆(106)与活动架(107)固定连接，所述活动架(107)的表面固定开设有驱动槽(111)，所述驱动槽(111)的内部活动连接有l型杆(112)，所述l型杆(112)的下侧滑动连接有便于限位的连接架(113)，所述连接架(113)的下端面固定连接有对路面进行抗压测试的加压块(114)。

5.根据权利要求4所述的一种公路路面抗压能力检测系统，其特征在于：所述活动架(107)的上端面固定连接有清理活塞杆(108)，所述清理活塞杆(108)的表面左右侧均滑动连接有限位套(13)，所述限位套(13)与安装板(3)固定连接，所述限位套(13)的左侧于安装板(3)的下端面固定连接有固定部(12)，所述固定部(12)的下端面固定安装有清理气缸(110)，所述清理活塞杆(108)滑动连接于清理气缸(110)的内部，所述清理气缸(110)的下侧固定连通有出气管(109)。

6.根据权利要求5所述的一种公路路面抗压能力检测系统，其特征在于：所述动力轮(5)与主动连接轴(7)固定连接，两组从动轮(10)之间固定连接有从动连接轴(11)，所述从动连接轴(11)的表面活动连接有限位板(206)，所述限位板(206)与壳体(1)固定连接，所述限位板(206)的中部滑动连接有往复杆(205)，所述往复杆(205)的表面固定连接有活动套(204)，所述活动套(204)的下端面固定连接有连接块(203)，所述连接块(203)的前端面固定连接有固定块(202)，所述活动套(204)设置有两组，沿从动连接轴(11)的中间部位呈前后对称设置，所述驱动盘(201)呈倾斜设置于从动连接轴(11)的表面，所述固定块(202)的前端倾斜角度与驱动盘(201)的倾斜角度一致，所述往复杆(205)的表面固定连接有工作架(207)，所述工作架(207)的前侧固定连接有刮板(208)，所述刮板(208)的下侧设置有毛刷(209)。

7.根据权利要求6所述的一种公路路面抗压能力检测系统，其特征在于：所述驱动槽(111)的后侧固定连接有驱动块(301)，所述标记活塞杆(302)的一端滑动连接于驱动块(301)的中部，所述标记活塞杆(302)的另一端活动连接于标记气缸(303)的内部，所述标记气缸(303)通过l型板(306)与活动架(107)固定连接，所述标记气缸(303)的下端固定连通有出料管(304)，所述弹簧(305)设置于标记气缸(303)驱动块(301)之间。

8.根据权利要求7所述的一种公路路面抗压能力检测系统，其特征在于：所述壳体(1)的上端面右侧固定连接有推动架(2)，所述测压组件(100)、清理组件(200)、标记组件(300)均设置有两组，沿壳体(1)中部水平线呈前后对称设置。

9.根据权利要求1-8所述的一种公路路面抗压能力检测系统的检测方法，其方法包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种公路路面抗压能力检测系统的检测方法，其特征在于：所述步骤四对路面进行标记时，由于检测的路面因捶打而产生凹陷，加压块(114)会继续向下移动，l型杆(112)的上端也继续向驱动槽(111)下侧滑动，从而推动标记活塞杆(302)进行标记工作。

技术总结
本发明公开了一种公路路面抗压能力检测系统及检测方法，包括壳体、两组动力轮、两组从动轮，前后侧安装板的下侧中部均设置有对公路进行抗压检测的测压组件；所述壳体的左侧设置有对公路进行障碍物清理的清理组件；所述测压组件的前侧设置有对抗压能力差的路面进行标记的标记组件；本本发明通过设置测压组件对公路进行抗压检测，转动电机控制动力轮在公路上运动，利用第一铰接杆与第二铰接杆控制清理活塞杆带动活动架进行左右往复运动，通过活动架内部开设的驱动槽控制L型杆上下往复运动，从而实现加压块对路面的反复捶打测试，相对于现有系统，本发明能够对公路进行更大范围的抗压检测，使测试数据更准确。

技术研发人员：王连峰,房体超,李崇霄,杨素会
受保护的技术使用者：杨素会
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14