本发明涉及声纳检测，具体是线性声纳外观检测系统。
背景技术：
1、声纳也作声纳，是指利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测(存在、位置、性质、运动方向等)和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型。其中，线性调频脉冲声纳简称线性声纳，是一种调频调查海底地层剖面的新仪器，与普通短脉冲声纳相比,线性声纳能产生宽频带定量声波数据。声纳发出的束状声波可用于扫描海底轮廓或水下设备轮廓，以检测水下设备外观是否被损坏。
2、但现有的线性声纳外观检测系统对水下设备一次性仅能完成二维扫描，这种检测方式存在的不足之处在于：片面的扫描方式难以完全检测出水下作业设备外观的破损情况，存在检测盲区，不利于对水下作业设备外观进行精确检测，难以掌握水下作业设备的实际受损状态，基于此，本发明设计了线性声纳外观检测系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供线性声纳外观检测系统，以解决上述提出的片面的扫描方式难以完全检测出水下作业设备外观的破损情况，存在检测盲区的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、线性声纳外观检测系统，包括浮水组件以及安装在浮水组件底部的控制器，浮水组件用于保持检测部件漂浮安装在水面之上，便于扫描检测水下设备外观，所述浮水组件的顶部安装有防护组件，防护组件的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有齿轮组件，齿轮组件用于平稳驱动调整检测部件的检测角度，从而对水下设备外观实现多角度扫描检测，以提升对水下作业设备的日常检测维护精度，齿轮组件包括齿轮环，齿轮环的顶部通过卡圈可拆卸连接有至少一个卡夹部件，卡夹部件的顶部通过焊接立杆连接配重杆，配重杆用于平衡检测部件的配重，提升检测部件使用的平稳性，配重杆的一端通过法兰可拆卸连接有气缸，气缸的伸缩端连接有u型件，u型件的侧面安装有舵机，舵机的输入端与外部电源电性连接，舵机的输出端连接有指示杆，指示杆用于指示检测角度，指示杆的一端固定连接有声纳检测部件，用于水下设备外观检测，u型件侧面与舵机输出端同轴心固定有角度盘，角度盘通过配合指示杆指示检测角度。
4、作为本发明进一步的方案：所述浮水组件包括安装板以及与安装板边沿胶合连接的拨水浮体，安装板为圆形平面板，安装板的顶部贯穿开设有若干个连接孔，拨水浮体为充气的环形充气气囊，用于保持检测部件漂浮在水面上进入待检测状态。
5、作为本发明进一步的方案：防护组件包括底板和防护仓，防护仓的两个相对侧面分别开设有散热孔，用于防护仓的内部通风散热，保持对驱动电机的通风散热。
6、作为本发明进一步的方案：齿轮组件还包括太阳轮，太阳轮的边沿咬合有至少两个行星齿轮，两个所述行星齿轮的圆心处贯穿连接有转轴，转轴的下端与底板轴承连接，卡圈的侧面贯穿开设有穿孔，穿孔内螺纹连接有固定杆，用于固定连接卡夹部件，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动太阳轮转动，太阳轮则带动行星齿轮转动，行星齿轮进一步带动齿轮环转动，通过齿轮环的转动带动检测部件在水平方向转动，通过设置两组互相对称的检测部件，可较单一检测部件提升检测效率，即每组检测部件转动180°角即可完成对水下设备的全包围检测，当检测部件设置为四组时，每组检测部件各转动90°即可完成对水下设备外观的检测。
7、作为本发明进一步的方案：所述齿轮环的下端通过轴承连接有定位圈，定位圈的底部与防护仓的顶部焊接固定，定位圈用于齿轮环与防护组件之间的连接。
8、作为本发明进一步的方案：所述卡夹部件成对设置且包括内壁垂直固定的连接板，两个贴合接触的所述连接板的内部依次螺纹贯穿有若干个锁紧杆，卡夹部件的内壁开设有凹凸卡接部，凹凸卡接部用于增加卡夹部件对卡圈的卡接强度。
9、作为本发明进一步的方案：。所述气缸的侧面焊接有连接翼，连接翼的底部通过螺栓与所述配重杆两侧连接，连接翼用于稳定配重杆的连接。
10、作为本发明进一步的方案：声纳检测部件包括安装台以及与安装台一端连接的线性声纳，安装台的顶部安装有同步支架，同步支架的一端安装有成像仪，成像仪配合线性声纳提升对水下设备外观的精确检测。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、1、本发明中，通过设置齿轮组件，可平稳驱动调整检测部件的检测角度，提升检测部件检测的稳定性，可实现对水下设备外观的多角度扫描检测，提升对水下作业设备的日常检测维护精度，通过齿轮环的转动带动检测部件在水平方向转动，通过设置两组互相对称的检测部件，可较单一检测部件提升检测效率，即每组检测部件转动180°角即可完成对水下设备的全包围检测。
13、2、本发明中，通过成像仪配合线性声纳，可提升对水下设备外观的精确检测，卡夹部件的内壁开设有凹凸卡接部，凹凸卡接部用于增加卡夹部件对卡圈的卡接强度。
1.一种线性声纳外观检测系统，包括浮水组件以及安装在浮水组件底部的控制器(3)，其特征在于：所述浮水组件的顶部安装有防护组件，防护组件的内部安装有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出端连接有齿轮组件，用于驱动调整检测部件角度，齿轮组件包括齿轮环(12)，齿轮环(12)的顶部通过卡圈(13)可拆卸连接有至少一个卡夹部件(14)，卡夹部件(14)的顶部通过焊接立杆(17)连接配重杆(18)，配重杆(18)的一端通过法兰(19)可拆卸连接有气缸(20)，气缸(20)的伸缩端连接有u型件(22)，u型件(22)的侧面安装有舵机(23)，舵机(23)的输出端连接有指示杆(25)，指示杆(25)的一端固定连接有声纳检测部件，用于水下设备外观检测，u型件(22)侧面与舵机(23)输出端同轴心固定有角度盘(24)。
2.根据权利要求1所述的线性声纳外观检测系统，其特征在于：所述浮水组件包括安装板(1)以及与安装板(1)边沿胶合连接的拨水浮体(2)，安装板(1)为圆形平面板，安装板(1)的顶部贯穿开设有若干个连接孔。
3.根据权利要求1所述的线性声纳外观检测系统，其特征在于：防护组件包括底板(4)和防护仓(5)，防护仓(5)的两个相对侧面分别开设有散热孔(6)，用于防护仓(5)的内部通风散热。
4.根据权利要求1所述的线性声纳外观检测系统，其特征在于：所述齿轮组件还包括太阳轮(9)，太阳轮(9)的边沿咬合有至少两个行星齿轮(10)，两个所述行星齿轮(10)的圆心处贯穿连接有转轴(11)，转轴(11)的下端与底板(4)轴承连接，卡圈(13)的侧面贯穿开设有穿孔(1301)，穿孔(1301)内螺纹连接有固定杆(1302)，用于固定连接卡夹部件(14)。
5.根据权利要求3所述的线性声纳外观检测系统，其特征在于：所述齿轮环(12)的下端通过轴承连接有定位圈(7)，定位圈(7)的底部与防护仓(5)的顶部焊接固定。
6.根据权利要求1所述的线性声纳外观检测系统，其特征在于：所述卡夹部件(14)成对设置且包括内壁垂直固定的连接板(16)，两个贴合接触的所述连接板(16)的内部依次螺纹贯穿有若干个锁紧杆(1601)，卡夹部件(14)的内壁开设有凹凸卡接部(15)。
7.根据权利要求1所述的线性声纳外观检测系统，其特征在于：所述气缸(20)的侧面焊接有连接翼(21)，连接翼(21)的底部通过螺栓与所述配重杆(18)两侧连接。
8.根据权利要求1所述的线性声纳外观检测系统，其特征在于：所述声纳检测部件包括安装台(26)以及与安装台(26)一端连接的线性声纳(27)，安装台(26)的顶部安装有同步支架(28)，同步支架(28)的一端安装有成像仪(29)。