车辆中心线的确定方法和装置与流程

本申请涉及车辆检测，尤其涉及一种车辆中心线的确定方法和装置。

背景技术：

1、在汽车技术领域，车辆制造完成后，必须要经过检测，各项指标均检测合格后才能流入市场。车辆中心线是车辆检测的一个重要标准，例如车辆adas系统中的摄像头、雷达等部件的安装与标定均需要使用车辆中心线作为参考依据。目前，现有的用于确定车辆中心线的方式和装置，通常需要反复地对车辆的位置进行调整，操作过程繁琐、复杂，耗时长，效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆中心线的确定方法和装置，旨在解决现有技术在确定车辆中心线时存在的操作过程复杂繁琐、耗时长、效率低等问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种车辆中心线的确定方法，应用于车辆中心线的确定装置，所述车辆中心线的确定装置包括：吸附于所述车辆的对称点对上的两个定位吸盘，连接所述两个定位吸盘的一条辅助线和设置于所述车辆正前方的一个激光仪；所述车辆中心线的确定方法包括：基于车辆宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对，将所述两个定位吸盘分别吸附在所述对称点对中包含的两个对称点上，所述两个对称点关于所述车辆纵向轴对称；将所述辅助线固定于所述两个定位吸盘上，以使所述两个定位吸盘连接，分别标记所述两个定位吸盘在所述辅助线上的位置，获得两个标记点，按照所述两个标记点对所述辅助线进行对折，将所述辅助线的对折位置确定为所述车辆在宽度方向上的中点；控制所述激光仪发出的激光线穿过所述车辆在宽度方向上的中点以及所述车辆的车标中点，获得所述车辆的中心线。

3、在一些可能实现方式中，所述将所述辅助线固定于所述两个定位吸盘上，以使所述两个定位吸盘连接的步骤之后，还包括：控制所述辅助线在所述两个定位吸盘之间的线段处于收紧状态。

4、在一些可能实现方式中，所述在车辆的宽度方向上获取一对对称点对的步骤，包括：在所述车辆前挡风玻璃的左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，并在所述车辆前挡风玻璃的另一侧边缘轮廓上获取与所述第一对称点处于同一水平面的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对；和/或在所述车辆引擎盖的左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，并在所述车辆引擎盖的另一侧边缘轮廓上获取与所述第一对称点处于同一水平面的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对。

5、在一些可能实现方式中，所述在车辆的宽度方向上获取一对对称点对的步骤，包括：在所述车辆前挡风玻璃左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，在所述车辆的正前方采用测距仪对所述第一对称点进行距离测量，获得第一距离值；控制所述测距仪沿所述车辆的宽度方向移动，获取所述车辆前挡风玻璃另一侧边缘轮廓上测量距离等于所述第一距离值的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对。

6、在一些可能实现方式中，所述在车辆的宽度方向上获取一对对称点对的步骤，包括：在所述车辆引擎盖左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，在所述车辆的正前方采用测距仪对所述第一对称点进行距离测量，获得第二距离值；控制所述测距仪沿所述车辆的宽度方向移动，获取所述车辆引擎盖的另一侧边缘轮廓上测量距离等于所述第二距离值的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对。

7、在一些可能实现方式中，所述辅助线上安装有三个移动组件，所述标记所述对称点对位于所述辅助线上的位置，获得两个标记点，按照所述两个标记点对所述辅助线进行对折，将所述辅助线的对折位置确定为所述车辆在宽度方向上的中点的步骤，包括：将所述辅助线上位于两侧的移动组件分别移动到所述两个定位吸盘所在位置处锁定，获得两个标记点；按照所述两个标记点对所述辅助线进行对折并将所述辅助线上位于中间的移动组件移动到所述辅助线对折位置处锁定，将所述辅助线上位于中间的移动组件所锁定的位置确定为所述车辆在宽度方向上的中点。

8、本申请实施例的第二方面提供了一种车辆中心线的确定装置，包括：两个定位吸盘、一条辅助线和一个激光仪；所述两个定位吸盘，吸附在所述车辆上，用于确定所述对称点对的位置以及固定辅助线；所述辅助线，安装在所述两个定位吸盘上，用于连接所述两个定位吸盘以及确定所述车辆在宽度方向上的中点，其中，所述辅助线连接的所述两个定位吸盘之间的线段的对折位置点为所述车辆在宽度方向上的中点；所述激光仪，设置于所述车辆的正前方，用于发出纵向激光线，其中，当所述激光仪发出的纵向激光线穿过所述车辆在宽度方向上的中点以及所述车辆的车标中点时，所述纵向激光线所在位置为所述车辆的中心线。

9、在一些可能实现方式中，所述辅助线还包括安装于所述辅助线上的三个移动组件；其中：位于两侧的两个移动组件，用于在所述辅助线固定在所述两个定位吸盘后，确定所述对称点对在所述辅助线中的位置；位于中间的移动组件，用于确定所述位于两侧的两个移动组件之间的辅助线线段的中点，其中，所述辅助线固定在所述两个定位吸盘上后，所述位于中间的移动组件所确定的辅助线线段的中点为所述车辆在宽度方向上的中点。

10、在一些可能实现方式中，所述激光仪为十字激光仪，其中，所述十字激光仪发出的横向激光线与所述车辆的宽度方向平行，所述十字激光仪发出的纵向激光线与所述车辆的宽度方向垂直。

11、在一些可能实现方式中，所述车辆中心线的确定装置还包括测距仪，所述测距仪为激光测距仪或红外测距仪。

12、本申请实施例提供的一种车辆中心线的确定方法和装置，具有以下有益效果：

13、本申请通过在车辆的宽度方向上获取对称点对，将两个定位吸盘分别吸附在该对对称点中包含的两个对称点上，然后将辅助线固定于所述两个定位吸盘上，以使两个定位吸盘连接，并且分别标记所述两个定位吸盘在所述辅助线上的位置，获得两个标记点，再按照所述两个标记点对所述辅助线进行对折，将辅助线的对折位置确定为车辆在宽度方向上的中点，最后控制激光仪发出的激光线穿过车辆在宽度方向上的中点以及车辆的车标中点，即可获得车辆的中心线。本申请使用两个定位吸盘确定车辆在宽度方向上的对称点对，根据该对对称点确定一个车辆在宽度方向上的中点，再结合车辆的车标中点，通过两个中点连线来确定车辆的中心线，无需对车辆进行反复调整，可以简单快速地确定车辆的中心线，耗时短，效率高。

技术特征：

1.一种车辆中心线的确定方法，其特征在于，应用于车辆中心线的确定装置，所述车辆中心线的确定装置包括：吸附于所述车辆的对称点对上的两个定位吸盘，连接所述两个定位吸盘的一条辅助线和设置于所述车辆正前方的一个激光仪；

2.根据权利要求1所述的车辆中心线的确定方法，其特征在于，所述将所述辅助线固定于所述两个定位吸盘上，以使所述两个定位吸盘连接的步骤之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的车辆中心线的确定方法，其特征在于，所述基于车辆宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆中心线的确定方法，其特征在于，所述基于车辆宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆中心线的确定方法，其特征在于，所述基于车辆宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对的步骤，包括：

6.根据权利要求1-5任意一项所述的车辆中心线的确定方法，其特征在于，所述辅助线上安装有三个移动组件，所述分别标记所述两个定位吸盘在所述辅助线上的位置，获得两个标记点，按照所述两个标记点对所述辅助线进行对折，将所述辅助线的对折位置确定为所述车辆在宽度方向上的中点的步骤，包括：

7.一种车辆中心线的确定装置，其特征在于，包括：两个定位吸盘、一条辅助线和一个激光仪；

8.根据权利要求7所述的车辆中心线的确定装置，其特征在于，所述辅助线还包括安装于所述辅助线上的三个移动组件；其中：

9.根据权利要求7所述的车辆中心线的确定装置，其特征在于，所述激光仪为十字激光仪，其中，所述十字激光仪发出的横向激光线与所述车辆的宽度方向平行，所述十字激光仪发出的纵向激光线与所述车辆的宽度方向垂直。

10.根据权利要求7所述的车辆中心线的确定装置，其特征在于，所述车辆中心线的确定装置还包括测距仪，所述测距仪为激光测距仪或红外测距仪。

技术总结
本申请提供一种车辆中心线的确定方法和装置，其方法包括：基于车辆宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对，将所述两个定位吸盘分别吸附在所述对称点对中包含的两个对称点上，所述两个对称点关于所述车辆纵向轴对称；将所述辅助线固定于所述两个定位吸盘上，以使所述两个定位吸盘连接，分别标记所述两个定位吸盘在所述辅助线上的位置，获得两个标记点，按照所述两个标记点对所述辅助线进行对折，将所述辅助线的对折位置确定为所述车辆在宽度方向上的中点；控制所述激光仪发出的激光线穿过所述车辆在宽度方向上的中点以及所述车辆的车标中点，获得所述车辆的中心线。该方法无需反复调整车辆，可以简单快速地确定车辆的中心线，耗时短，效率高。

技术研发人员：刘均,詹伟,徐新伟
受保护的技术使用者：深圳市易检车服科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14