本发明涉及墙体探测仪，具体涉及一种墙体探测机构、方法及墙体探测仪。
背景技术：
1、房屋建设和管道设计都以“隐线”为主，对于被埋藏在墙体内部的金属、通电导线和水管等异物，不易判断其走向，不知晓原有线路布局的情况下盲目施工很容易造成意外。在相关技术中，目前的墙体探测仪功能不一，大都都存在着些许问题，价格低的精度不高，可探测的物体种类单一，且大多不能探测到水管，而多功能精度高的价格太高，并且只能根据测量的数据来进行人工定位，难以探测到墙体内部金属、电线和水管的具体布设路线，探测效果不佳。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种墙体探测机构，包括：
2、探测主体，所述探测主体具有探测中心；
3、滚球，所述滚球绕第一方向和第二方向可转动地设于所述探测中心，且所述第一方向和所述第二方向在同一平面上相互垂直；
4、第一光电组件，所述第一光电组件设在所述探测主体上并与所述滚球相抵接，用于绕所述第一方向转动以检测第一移动轨迹；
5、第二光电组件，所述第二光电组件设在所述探测主体上与所述滚球相抵接，用于绕所述第二方向转动以检测第二移动轨迹。
6、优选地，所述第一光电组件包括：
7、第一光栅轮，所述第一光栅轮的一端所述滚球相抵接；
8、第一发射件，所述第一发射件设在所述第一光栅轮的另一端；
9、第一接收件，所述第一接收件设在所述第一光栅轮的另一端并与所述第一发射件相对，以在所述第一光栅轮转动时周期性接收所述第一发射件的红外信号。
10、优选地，所述第一光栅轮包括：
11、第一抵接部，所述抵接部适于与所述滚球相抵接；
12、第一连接部，所述第一连接部的一端与所述第一抵接部相连；
13、第一刻度盘，所述第一刻度盘与所述第一连接部的另一端相连，且所述第一发射件和所述第一接收件分别设在所述第一刻度盘两侧。
14、优选地，所述第二光电组件包括：
15、第二光栅轮，所述第二光栅轮的一端所述滚球相抵接；
16、第二发射件，所述第二发射件设在所述第二光栅轮的另一端；
17、第二接收件，所述第二接收件设在所述第二光栅轮的另一端并与所述第二发射件相对，以在所述第二光栅轮转动时周期性接收所述第二发射件的红外信号。
18、优选地，所述第二光栅轮包括：
19、第二抵接部，所述抵接部适于与所述滚球相抵接；
20、第二连接部，所述第二连接部的一端与所述第二抵接部相连；
21、第二刻度盘，所述第二刻度盘与所述第二连接部的另一端相连，且所述第二发射件和所述第二接收件分别设在所述第二刻度盘两侧。
22、本发明的第二个目的在于提出一种墙体探测方法，包括上述的墙体探测机构，所述方法包括：
23、将所述探测主体放置在待检测区域中并沿第一方向和第二方向移动，以得到所述探测主体在所述待检测区域的移动轨迹；
24、当检测到所述待检测区域中目标物体对应的目标中心点时，基于所述目标中心点对所述待检测区域进行检测，确定出所述目标物体对应的多个轨迹点；所述目标中心点和所述轨迹点为所述目标物体的谐振中心点；
25、基于所述移动轨迹和多个所述轨迹点进行相连，得到所述目标物体在所述待检测区域中的线路轨迹。
26、优选地，所述将所述探测主体放置在待检测区域中并沿第一方向和第二方向移动，以得到所述探测主体在所述待检测区域的移动轨迹包括：
27、将所述探测主体放置在所述待检测区域中进行推动，使所述滚球带动所述第一光电组件或所述第二光电组件转动；
28、根据所述第一光电组件进行检测，确定得到第一移动轨迹，以及根据所述第二光电组件进行检测，确定得到的第二移动轨迹，并将所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹存储至上位机中。
29、优选地所述当检测到所述待检测区域中目标物体对应的目标中心点时，基于所述目标中心点对所述待检测区域进行检测，确定出所述目标物体对应的多个轨迹点包括：
30、当检测到所述待检测区域中目标物体对应的目标中心点时，以所述目标中心点作为标记点对所述目标物体进行检测；
31、基于所述目标中心点确定出所述目标物体沿所述第一方向和所述第二方向的多个轨迹点。
32、优选地，所述基于所述移动轨迹和多个所述轨迹点进行相连，得到所述目标物体在所述待检测区域中的线路轨迹包括：
33、基于所述移动轨迹，确定出与多个所述轨迹点中与所述移动轨迹重合的多个目标轨迹点；
34、根据所述目标轨迹点对应的移动轨迹进行拟合连接，得到所述目标物体在所述待检测区域中的线路轨迹以输出至可视化界面。
35、本发明的第三个目的在于提出一种墙体探测仪，包括如上述的墙体探测机构。
36、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
37、本发明提供的墙体探测机构，可以通过移动探测主体对墙体内的金属、电线和水管等进行探测，使得滚球随探测主体移动时可以绕第一方向和第二方向进行转动，进而可以带动第一光电组件和第二光电组件进行转动，由此探测出第一移动轨迹和第二移动轨迹，由此通过第一移动轨迹和第二移动轨迹可以探测到墙体内部金属、电线和水管的具体布设路线，探测效果更好。
38、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种墙体探测机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的墙体探测机构，其特征在于，所述第一光电组件包括：
3.根据权利要求2所述的墙体探测机构，其特征在于，所述第一光栅轮包括：
4.根据权利要求1所述的墙体探测机构，其特征在于，所述第二光电组件包括：
5.根据权利要求4所述的墙体探测机构，其特征在于，所述第二光栅轮包括：
6.一种墙体探测方法，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的墙体探测机构，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的墙体探测方法，其特征在于，所述将所述探测主体放置在待检测区域中并沿第一方向和第二方向移动，以得到所述探测主体在所述待检测区域的移动轨迹包括：
8.根据权利要求6所述的墙体探测方法，其特征在于，所述当检测到所述待检测区域中目标物体对应的目标中心点时，基于所述目标中心点对所述待检测区域进行检测，确定出所述目标物体对应的多个轨迹点包括：
9.根据权利要求4所述的墙体探测方法，其特征在于，所述基于所述移动轨迹和多个所述轨迹点进行相连，得到所述目标物体在所述待检测区域中的线路轨迹包括：
10.一种墙体探测仪，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的墙体探测机构。