一种可自主回收的海底飞行节点地震仪

本发明涉及节点地震仪，更具体的说是涉及一种可自主回收的海底飞行节点地震仪。

背景技术：

1、目前，海底地震系统逐渐成为海底石油储层信息和地震检测信息主要的采集方式。

2、对于海底地震系统，一般分为海底电缆(obc)系统和海底节点(obn)系统。虽然obc系统具有快速部署和回收的优势，但它在深水定位精度和电缆处理方面存在问题，因此更适合于浅水。与obc系统相比，obn系统单独部署在海床上，可以独立收集和记录地震数据。因此，obn系统可以满足超深水油气盆地勘探评估和高分辨率四分量海底地震数据的采集需求。

3、但是，现有obn系统中的地震探测节点通常是通过rov单独回收，导致在地震勘探的回收效率低下。

4、因此，如何实现obn系统中，地震探测节点的自主回收是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，旨在解决传统海底节点系统中，节点地震仪回收困难的缺点。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，包括运载器本体和沉耦架，运载器本体通过旋转机构与沉耦架可拆卸连接，

4、所述旋转机构，通过柔性绳连接有电化学腐蚀熔断器，所述电化学腐蚀熔断器与抛载控制器电连，用于在抛载控制器的控制下熔断，使旋转机构旋转，运载器本体与沉耦架脱离回收。

5、优选的，所述旋转机构有多个，分别可旋转的固定于所述运载器本体的外壳上。

6、优选的，所述旋转机构为横杆式结构，并在与横杆垂直的方向延伸出竖杆，用于与所述柔性绳固定连接，在所述竖杆的两侧均匀延伸出多个短杆，所述短杆向远离运载器本体的方向偏离，用于固定连接在沉耦架上的绳索。

7、优选的，将所述横杆式结构旋转固定于所述运载器本体的外壳上。

8、优选的，所述运载器本体上设有起吊吊钩，所述电化学腐蚀熔断器位于运载器本体顶端，并固定于所述起吊吊钩上。

9、优选的，所述柔性绳为两段式结构，包括柔性绳一和柔性绳二，所述柔性绳一通过力分解连接机构与所述柔性绳二相连，所述力分解连接机构为一竖勾形状，以拐角的位置为轴旋转固定于运载器本体外壳上。

10、优选的，所述运载器的上部以非密封的方式固定有与之形状相匹配的上盖，用于提供本体机构的正浮力。

11、优选的，所述抛载控制器安装于运载器本体内部，并连接有控制系统，所述控制系统用于接收回收指令，驱动抛载控制器产生电流，使电化学腐蚀熔断器通电熔断。

12、优选的，所述控制系统还连接有通信系统，用于与地面或母船进行无线通信。

13、优选的，所述控制系统还连接有定位系统，用于对海底飞行节点地震仪进行定位，以便于导航回收。

14、优选的，所述控制系统还连接有动力系统，用于运载器本体与沉耦架脱离后在水下自主航行。

15、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，通过旋转机构与电化学腐蚀熔断器将运载器本体与沉耦架相固定，在回收时，通过电化学腐蚀熔断器通电熔断，使旋转机构旋转，从而实现运载器本体的释放，以便于节点地震仪自主回收。

16、进一步本申请设置了控制系统，以及与之相连的抛载控制器，通信系统、定位系统以及动力系统，用于在控制系统的调配下，实现海底飞行节点地震仪的自主回收，提升回收效率。

技术特征：

1.一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，包括运载器本体和沉耦架，所述运载器本体通过旋转机构与所述沉耦架可拆卸连接，

2.根据权利要求1所述的一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，所述旋转机构有多个，分别可旋转的固定于所述运载器本体的外壳上。

3.根据权利要求2所述的一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，所述旋转机构为横杆式结构，并在与横杆垂直的方向延伸出竖杆，用于与所述柔性绳固定连接，在所述竖杆的两侧均匀延伸出多个短杆，所述短杆向远离运载器本体的方向偏离，用于固定连接在沉耦架上的绳索。

4.根据权利要求3所述的一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，将所述横杆式结构旋转固定于所述运载器本体的外壳上。

5.根据权利要求1所述的一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，所述运载器本体上设有起吊吊钩，所述电化学腐蚀熔断器位于运载器本体顶端，并固定于所述起吊吊钩上。

6.根据权利要求1所述的一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，所述柔性绳为两段式结构，包括柔性绳一和柔性绳二，所述柔性绳一通过力分解连接机构与所述柔性绳二相连，所述力分解连接机构为一竖勾形状，以拐角的位置为轴旋转固定于运载器本体外壳上。

7.根据权利要求1所述的一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，所述抛载控制器安装于运载器本体内部，并连接有控制系统，所述控制系统用于接收回收指令，驱动抛载控制器产生电流，使电化学腐蚀熔断器通电熔断。

8.根据权利要求7所述的一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，所述控制系统还连接有通信系统，用于与地面或母船进行无线通信。

9.根据权利要求7所述的一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，所述控制系统还连接有定位系统，用于对海底飞行节点地震仪进行定位，以便于导航回收。

10.根据权利要求7所述的一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，所述控制系统还连接有动力系统，用于运载器本体与沉耦架脱离后在水下自主航行。

技术总结
本发明公开了一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，包括运载器本体和沉耦架，运载器本体通过旋转机构与沉耦架可拆卸连接，所述旋转机构，通过柔性绳连接有电化学腐蚀熔断器，所述电化学腐蚀熔断器与抛载控制器电连，用于在抛载控制器的控制下通电熔断，使旋转机构旋转，运载器本体与沉耦架脱离回收。本发明提供的海底飞行节点地震仪，在作业完成后，运载器本体可自主与沉耦架脱离，以便于实现自主回收，提升回收效率。

技术研发人员：梁启鹏,叶秀芬,王顺礼,刘文智,周翰文,韩锦亮,秦明达
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13