车辆漂移性能评价方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本发明涉及车辆测试，尤其涉及一种车辆漂移性能评价方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、车辆漂移性能是车辆操控性能的一种重要体现形式，车辆漂移性能的评价结果能反映车辆极限工况下的状态。

2、然而现有技术中无法将漂移模式客观化，仅凭驾驶员主观感受作为输入，评价车辆处于漂移模式时车辆的各项性能，没有自动评价漂移模式的系统，导致车辆处于漂移模式时，各项性能的评价结果准确度较低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车辆漂移性能评价方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中无法客观的对车辆处于漂移模式时的各项性能进行评价的问题。

2、第一方面，本发明提供一种车辆漂移性能评价方法，所述车辆漂移性能评价方法包括：

3、基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据计算得到各个评价指标参数；

4、分别检测每个评价指标参数是否在对应的预设范围内，得到多个检测结果；

5、基于每个检测结果确定各个评价指标参数对应的分值；

6、基于所述分值以及各个评价指标参数对应的权重，计算得到车辆漂移性能评价结果。

7、可选的，所述运行数据包括车速、侧向加速度、发动机转速、横摆角速度以及侧向加速度，所述基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据计算得到各个评价指标参数的步骤，包括：

8、基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据，确定稳态车速、稳态发动机转速、最大横摆角速度、稳态横摆角速度、最大侧向加速度以及稳态侧向加速度；

9、计算稳态车速与车辆进入漂移模式时的初始车速之间的车速差值绝对值；

10、计算稳态发动机转速与车辆进入漂移模式时的初始发动机转速之间的发动机转速差值绝对值；

11、基于最大横摆角速度以及稳态横摆角速度计算得到横摆角速度超调量；

12、基于最大侧向加速度以及稳态侧向加速度计算得到侧向加速度减小量。

13、可选的，所述基于最大侧向加速度以及稳态侧向加速度计算得到侧向加速度减小量的步骤，包括：

14、将最大侧向加速度以及稳态侧向加速度代入第一预设公式，计算得到侧向加速度减小量，其中，第一预设公式如下：

15、

16、τ表示侧向加速度减小量，μ0表示稳态侧向加速度，μmax表示最大侧向加速度。

17、可选的，所述基于每个检测结果确定各个评价指标参数对应的分值的步骤，包括：

18、若检测结果为评价指标参数在对应的预设范围内，则确定评价指标参数对应的分值为预设分值；

19、若检测结果为评价指标参数不在对应的预设范围内，则确定评价指标参数对应的分值为零。

20、可选的，所述基于所述分值以及各个评价指标参数对应的权重，计算得到车辆漂移性能评价结果的步骤，包括：

21、将所述分值以及各个评价指标参数对应的权重代入第二预设公式，计算得到车辆漂移性能评价结果，其中，各个评价指标参数对应的权重之和等于一，第二预设公式如下：

22、

23、β代表车辆漂移性能评价结果，ai代表第i个评价指标参数对应的预设分值，ai′代表第i个评价指标参数对应的权重，n代表评价指标参数的总数。

24、第二方面，本发明还提供一种车辆漂移性能评价装置，所述车辆漂移性能评价装置包括：

25、第一计算模块，用于：基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据计算得到各个评价指标参数；

26、检测模块，用于分别检测每个评价指标参数是否在对应的预设范围内，得到多个检测结果；

27、确定模块，用于基于每个检测结果确定各个评价指标参数对应的分值；

28、第二计算模块，用于基于所述分值以及各个评价指标参数对应的权重，计算得到车辆漂移性能评价结果。

29、可选的，所述运行数据包括车速、侧向加速度、发动机转速、横摆角速度以及侧向加速度，所述第一计算模块，用于：

30、基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据，确定稳态车速、稳态发动机转速、最大横摆角速度、稳态横摆角速度、最大侧向加速度以及稳态侧向加速度；

31、计算稳态车速与车辆进入漂移模式时的初始车速之间的车速差值绝对值；

32、计算稳态发动机转速与车辆进入漂移模式时的初始发动机转速之间的发动机转速差值绝对值；

33、基于最大横摆角速度以及稳态横摆角速度计算得到横摆角速度超调量；

34、基于最大侧向加速度以及稳态侧向加速度计算得到侧向加速度减小量。

35、可选的，所述第二计算模块，用于：

36、将所述分值以及各个评价指标参数对应的权重代入第二预设公式，计算得到车辆漂移性能评价结果，其中，各个评价指标参数对应的权重之和等于一，第二预设公式如下：

37、

38、β代表车辆漂移性能评价结果，ai代表第i个评价指标参数对应的预设分值，ai′代表第i个评价指标参数对应的权重，n代表评价指标参数的总数。

39、第三方面，本发明还提供一种车辆漂移性能评价设备，所述车辆漂移性能评价设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆漂移性能评价程序，其中所述车辆漂移性能评价程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆漂移性能评价方法的步骤。

40、第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆漂移性能评价程序，其中所述车辆漂移性能评价程序被处理器执行时，实现如上所述的车辆漂移性能评价方法的步骤。

41、本发明中，基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据计算得到各个评价指标参数；分别检测每个评价指标参数是否在对应的预设范围内，得到多个检测结果；基于每个检测结果确定各个评价指标参数对应的分值；基于所述分值以及各个评价指标参数对应的权重，计算得到车辆漂移性能评价结果。通过本发明，由于车辆漂移性能评价结果时基于各个评价指标参数对应的分值以及各个评价指标参数对应的权重计算得到的，所以根据车辆漂移性能评价结果即可客观的得知漂移时车辆数据是否均满足对应的评价要求，再根据各个评价指标参数对应的分值，即可客观的得知漂移失败或漂移不好的原因，解决了现有技术中无法客观的对车辆处于漂移模式时的各项性能进行评价的问题。

技术特征：

1.一种车辆漂移性能评价方法，其特征在于，所述车辆漂移性能评价方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆漂移性能评价方法，其特征在于，所述运行数据包括车速、侧向加速度、发动机转速、横摆角速度以及侧向加速度，所述基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据计算得到各个评价指标参数的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的车辆漂移性能评价方法，其特征在于，所述基于最大侧向加速度以及稳态侧向加速度计算得到侧向加速度减小量的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的车辆漂移性能评价方法，其特征在于，所述基于每个检测结果确定各个评价指标参数对应的分值的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的车辆漂移性能评价方法，其特征在于，所述基于所述分值以及各个评价指标参数对应的权重，计算得到车辆漂移性能评价结果的步骤，包括：

6.一种车辆漂移性能评价装置，其特征在于，所述车辆漂移性能评价装置包括：

7.如权利要求6所述的车辆漂移性能评价装置，其特征在于，所述运行数据包括车速、侧向加速度、发动机转速、横摆角速度以及侧向加速度，所述第一计算模块，用于：

8.如权利要求6所述的车辆漂移性能评价装置，其特征在于，所述第二计算模块，用于：

9.一种车辆漂移性能评价设备，其特征在于，所述车辆漂移性能评价设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆漂移性能评价程序，其中所述车辆漂移性能评价程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆漂移性能评价方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车辆漂移性能评价程序，其中所述车辆漂移性能评价程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆漂移性能评价方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种车辆漂移性能评价方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：基于车辆处于漂移模式过程中的运行数据计算得到各个评价指标参数；分别检测每个评价指标参数是否在对应的预设范围内，得到多个检测结果；基于每个检测结果确定各个评价指标参数对应的分值；基于所述分值以及各个评价指标参数对应的权重，计算得到车辆漂移性能评价结果。通过本发明，根据车辆漂移性能评价结果即可客观的得知漂移时车辆数据是否均满足对应的评价要求，再根据各个评价指标参数对应的分值，即可客观的得知漂移失败或漂移不好的原因，解决了现有技术中无法客观的对车辆处于漂移模式时的各项性能进行评价的问题。

技术研发人员：陈汝春,丁洋,金安康,刘康,蔡仁杰
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13