极片飞拍成像方法、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及视觉检测，尤其涉及极片飞拍成像方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前锂电池主要的电芯生产方式为卷绕和叠片。随着社会发展，对于电池能量密度方面的要求越来越高，叠片逐渐成为电芯生产的主流方式。伴随着叠片机的研发越来越成熟，生产效率成为提升电芯生产量的瓶颈，其中，提升电芯的极片视觉检测效率尤为关键，因而在极片视觉检测过程中会采用飞拍技术来提升成像速度。在飞拍过程中，需要检测到整张极片的四个角，确定出极片的旋转中心位置并进行纠偏，在一般情况下，通常会使用四个相机，分别安装在极片安装空间位置的四个顶角处，该安装空间位置必须放得下整张极片。相机数量较多，整体设备结构较为复杂，设备成本高。

2、有鉴于此，亟需提出一种能够简化飞拍成像设备结构，降低飞拍成像设备成本的极片飞拍成像方法。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种极片飞拍成像方法、电子设备及存储介质，该极片飞拍成像方法，能够简化飞拍成像设备结构，降低飞拍成像设备成本。

2、本申请第一方面提供一种极片飞拍成像方法，包括：

3、通过极片携带装置将待成像极片由取料台运输至纠偏台上；待成像极片包含极片片头和极片片尾；在待成像极片的运输过程中，监测极片片头入镜事件；其中，极片片头入镜事件为极片片头在待成像极片的运输过程中进入飞拍成像阵列的成像视野中的事件；飞拍成像阵列处于取料台和纠偏台之间并处于极片携带装置的运输轨迹上；飞拍成像阵列包含至少一个成像设备；若监测到极片片头入镜事件，则触发片头光源进行闪光照明并通过飞拍成像阵列采集极片片头图像；在待成像极片的运输过程中，监测极片片尾入镜事件；其中，极片片尾入镜事件为极片片尾在待成像极片的运输过程中进入成像视野中的事件；若监测到极片片尾入镜事件，则触发片尾光源进行闪光照明并通过飞拍成像阵列采集极片片头图像。

4、在一种实施方式中，片头光源设置于极片携带装置上靠近极片片头的一端，使得在极片片头入镜事件发生时极片片头处于片头光源和飞拍成像阵列之间，并且片头光源的闪光照明光线的光线传播方向与飞拍成像阵列的拍摄方向相反；片尾光源设置于极片携带装置上靠近极片片尾的一端，使得在极片片尾入镜事件发生时极片片尾处于片尾光源和飞拍成像阵列之间，并且片尾光源的闪光照明光线的光线传播方向与飞拍成像阵列的拍摄方向相反。

5、在一种实施方式中，在通过极片携带装置将待成像极片由取料台运输至纠偏台上之前，极片飞拍成像方法还包括：通过极片携带装置将二维码标定板由取料台运输至纠偏台上，并通过飞拍成像阵列采集二维码标定板的标定板片头图像以及标定板片尾图像；通过二维码标定板分别确定标定板片头图像以及标定板片尾图像中每一像素点对应的坐标信息。

6、在一种实施方式中，触发片头光源进行闪光照明包括：响应于极片片头入镜事件生成第一闪光信号；响应于第一闪光信号控制片头光源进行闪光照明。

7、在一种实施方式中，触发片尾光源进行闪光照明包括：响应于极片片尾入镜事件生成第二闪光信号；响应于第二闪光信号控制片尾光源进行闪光照明。

8、在一种实施方式中，飞拍成像阵列包含第一成像设备和第二成像设备；第一成像设备和第二成像设备并列设置，且第一成像设备和第二成像设备并列设置的所在直线与极片携带装置的运输轨迹相交并垂直；极片片头包含第一片头顶角和第二片头顶角；通过飞拍成像阵列采集极片片头图像包括：响应于极片片头入镜事件生成第一成像信号；响应于第一成像信号控制第一成像设备对第一片头顶角进行成像，得到第一顶角图像；并且响应于第一成像信号控制第二成像设备对第二片头顶角进行成像，得到第二顶角图像；基于第一顶角图像和第二顶角图像构成极片片头图像。

9、在一种实施方式中，极片片尾包含第一片尾顶角和第二片尾顶角；通过飞拍成像阵列采集极片片头图像包括：响应于极片片尾入镜事件生成第二成像信号；响应于第二成像信号控制第一成像设备对第一片尾顶角进行成像，得到第三顶角图像；并且响应于第二成像信号控制第二成像设备对第二片尾顶角进行成像，得到第四顶角图像；基于第三顶角图像和第四顶角图像构成极片片尾图像。

10、在一种实施方式中，极片携带装置包含极片吸附板和机械臂；通过极片携带装置将待成像极片由取料台运输至纠偏台上包括：通过极片吸附板吸附放置于在取料台上的待成像极片；通过机械臂带动极片吸附板从取料台向纠偏台运动；当机械臂的运动距离达到预设距离阈值，则生成放置信号；响应于放置信号，极片吸附板解除吸附效果，使得待成像极片能够放置于纠偏台上。

11、本申请第二方面提供一种电子设备，包括：

12、处理器；以及

13、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

14、本申请第三方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

15、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

16、本申请提供的极片飞拍成像方法、电子设备及存储介质，通过极片携带装置将包含极片片头和极片片尾的待成像极片由取料台运输至纠偏台上。在待成像极片的运输过程中，监测极片片头入镜事件。其中，极片片头入镜事件为极片片头在待成像极片的运输过程中进入飞拍成像阵列的成像视野中的事件；飞拍成像阵列处于取料台和纠偏台之间并处于极片携带装置的运输轨迹上；飞拍成像阵列包含至少一个成像设备。若监测到极片片头入镜事件，则触发片头光源进行闪光照明并通过飞拍成像阵列采集极片片头图像，从而使得在待成像极片的运输过程中就能完成极片片头图像的采集。在待成像极片的运输过程中，监测极片片尾入镜事件。其中，极片片尾入镜事件为极片片尾在待成像极片的运输过程中进入成像视野中的事件。若监测到极片片尾入镜事件，则触发片尾光源进行闪光照明并通过飞拍成像阵列采集极片片头图像，从而使得在待成像极片的运输过程中就能完成极片片尾图像的采集。相对于现有技术中，需要在纠偏台上等待夹持极片的机械臂移开之后，再通过分别安装在极片安装空间位置的四个顶角处的四个相机进行成像来说，本申请技术方案简化了飞拍成像设备结构，降低了飞拍成像设备成本，提升了飞拍成像效率。

17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种极片飞拍成像方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的极片飞拍成像方法，其特征在于，所述片头光源设置于极片携带装置上靠近所述极片片头的一端，使得在所述极片片头入镜事件发生时所述极片片头处于所述片头光源和所述飞拍成像阵列之间，并且所述片头光源的闪光照明光线的光线传播方向与所述飞拍成像阵列的拍摄方向相反；

3.根据权利要求1所述的极片飞拍成像方法，其特征在于，在所述通过极片携带装置将待成像极片由取料台运输至纠偏台上之前，所述极片飞拍成像方法还包括：

4.根据权利要求1所述的极片飞拍成像方法，其特征在于，所述触发片头光源进行闪光照明包括：

5.根据权利要求1所述的极片飞拍成像方法，其特征在于，所述触发片尾光源进行闪光照明包括：

6.根据权利要求1所述的极片飞拍成像方法，其特征在于，所述飞拍成像阵列包含第一成像设备和第二成像设备；所述第一成像设备和所述第二成像设备并列设置，且所述第一成像设备和所述第二成像设备并列设置的所在直线与所述极片携带装置的运输轨迹相交并垂直；

7.根据权利要求6所述的极片飞拍成像方法，其特征在于，所述极片片尾包含第一片尾顶角和第二片尾顶角；

8.根据权利要求1所述的极片飞拍成像方法，其特征在于，所述极片携带装置包含极片吸附板和机械臂；

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请是关于一种极片飞拍成像方法、电子设备及存储介质。该方法包括：通过极片携带装置将待成像极片由取料台运输至纠偏台上；在待成像极片的运输过程中，监测极片片头入镜事件；若监测到极片片头入镜事件，则触发片头光源进行闪光照明并通过飞拍成像阵列采集极片片头图像；在待成像极片的运输过程中，监测极片片尾入镜事件；若监测到极片片尾入镜事件，则触发片尾光源进行闪光照明并通过飞拍成像阵列采集极片片头图像。本申请提供的方案，能够简化飞拍成像设备结构，降低飞拍成像设备成本。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：高视科技（苏州）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12