细胞玻片制作前处理装置的制作方法

本发明涉及生物检测领域，尤其是涉及一种细胞玻片制作前处理装置。

背景技术：

1、宫颈细胞试样一般是通过宫颈刷采样后，将宫颈刷放置在采样瓶中掰断刷头，封装后送至检测机构公司，检测机构公司需要将采样瓶中的试样经过振荡混合，随后转移到专用的制片仓中，制片仓在离心机内进行离心，将有效试样附着在载玻片上完成制片。

2、传统的方式是在振动混合完成后，手动将采样瓶的瓶盖打开并放置在采样瓶放置台上，移液管吸取瓶内的试样转移到制片仓中即可。虽然手动可同时完成复杂的操作，但是由于手动操作容易污染试样，人员反过来也较易被试样感染。

技术实现思路

1、本发明提供了一种细胞玻片制作前处理装置，解决了细胞玻片制作前采样瓶自动化转运的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种细胞玻片制作前处理装置，包括台架，台架上设有旋转振荡台，旋转振荡台上设有多个可转动的采样瓶固定夹具，旋转振荡台一侧设有采样瓶放置台，采样瓶放置台上设有可转动的转盘架，转盘架上设有外伸臂，转盘架的外伸臂上设有采样瓶放置孔，还设有移载机构，移载机构设有可移动的夹具装置，夹具装置夹取旋转振荡台上的采样瓶转运到转盘架上，采样瓶放置台一侧设有寻码开盖一体机构。

3、优选的方案中，采样瓶固定夹具包括承载台，承载台外侧沿周向设有多个可收拢的夹片，采样瓶固定夹具内设有离心装置，离心装置挤压夹片以夹紧采样瓶瓶身。

4、优选的方案中，夹片中部设有倾斜导向部，倾斜导向部两侧各设有多个可转动的导向滚子，倾斜导向部抵靠在导向滚子上滑动，夹片下端设有第一斜坡面，承载台中部外缘设有第二斜坡面，第二斜坡面和多个第一斜坡面组成渐窄空间，渐窄空间内沿周向设有多个滚珠，采样瓶固定夹具转动使滚珠挤压第一斜坡面，夹片斜向上收拢以夹紧采样瓶瓶身。

5、优选的方案中，承载台下端设有多个承载台导杆，承载台导杆与采样瓶固定夹具滑动连接，承载台导杆外侧套有第一弹簧，第一弹簧两端分别抵靠承载台中部和采样瓶固定夹具底端。

6、优选的方案中，夹具装置设有平行布置的夹指，还设有基块和夹紧块，基块和夹紧块各设有楔形面，基块上设有相互垂直并贯穿的第三腰孔和第四腰孔，夹紧块上设有相互垂直并贯穿的第一腰孔和第二腰孔，第一腰孔和第二腰孔沿夹紧块长度方向设有多个，第三腰孔和第四腰孔沿基块长度方向设有多个，还设有多个拉杆装置，第一腰孔和第三腰孔对接部中插有拉杆装置，第二腰孔和第四腰孔对接部中插有拉杆装置，拉杆装置一端拉住基块和夹紧块，拉杆装置另一端设有抵靠夹紧块或基块的第四弹簧，多个拉杆装置相互垂直布置并使得基块和夹紧块的楔形面可滑动的贴合。

7、优选的方案中，移载机构包括可移动的纵移龙门架，纵移龙门架上设有沿纵移龙门架长度方向移动的横移台，横移台下端设有吊架，吊架与夹具装置连接。

8、优选的方案中，寻码开盖一体机构包括固定基座，固定基座上设有横移滑台，横移滑台上设有竖移滑台，竖移滑台上设有可转动的压座装置，压座装置内设有夹具装置以夹紧采样瓶瓶盖，读码器设在固定基座上，读码器对准采样瓶瓶身，转盘架的采样瓶放置孔内设有气囊。

9、优选的方案中，压座装置下端内部设有压块，压块上端设有滑动轴，滑动轴与压座装置滑动套接，滑动轴上还套接有可滑动的活动板，活动板和压块之间设有第二弹簧，压座装置内沿周向设有多个c型臂，c型臂中部与压座装置铰接，c型臂一端钩住活动板，压块设有多个周向布置的避让开口槽，避让开口槽种设有可滑动的夹块，夹块设有腰型槽，夹块的腰型槽中设有滚子，c型臂另一端与滚子转动连接，压座装置内设有过渡滑套，滑动轴套在过渡滑套中，过渡滑套中设有第三弹簧，第三弹簧抵靠滑动轴端部。压座装置下压时，压块接触采样瓶上盖，压块以及滑动轴上移，由于第二弹簧中的弹力，活动板上升并推动c型臂，c型臂绕铰接点转动，由于滚子可在夹块的腰型槽中滑动，各夹块向压块中心收缩并夹紧采样瓶。

10、优选的方案中，转盘架的采样瓶放置孔内设有环套，环套内径略大于采样瓶瓶身，环套设有环形内槽，环形内槽中设有气囊。 将采样瓶放置在气囊内侧，控制气囊通气即可压紧采样瓶瓶身，由于气囊较薄不会遮挡瓶身二维码。

11、本发明的有益效果为：采用自动化进行采样瓶的转运操作，避免手动接触试样，保证试样不受污染以及人员的安全；前处理装置包括振荡、开盖等装置，可以完成试样混合以及打开采样瓶瓶盖，为移液操作做准备；集成了扫码功能，可识别瓶身二维码；振荡台夹具采用旋转自动夹紧，减少了驱动装置的数量，并且采用露头较短且可沉降的夹片，配合夹紧自动抬升的采样瓶移载夹具装置，可以无须配备竖向抬升机构，减少硬件成本；采样瓶开盖和扫码集成到同一装置上，设计精简、成本低。

技术特征：

1.一种细胞玻片制作前处理装置，其特征是：包括台架（5），台架（5）上设有旋转振荡台（1），旋转振荡台（1）上设有多个可转动的采样瓶固定夹具（104），旋转振荡台（1）一侧设有采样瓶放置台（6），采样瓶放置台（6）上设有可转动的转盘架（601），转盘架（601）上设有外伸臂，转盘架（601）的外伸臂上设有采样瓶放置孔，还设有移载机构（4），移载机构（4）设有可移动的夹具装置（2），夹具装置（2）夹取旋转振荡台（1）上的采样瓶转运到转盘架（601）上，采样瓶放置台（6）一侧设有寻码开盖一体机构（3）。

2.根据权利要求1所述细胞玻片制作前处理装置，其特征是：采样瓶固定夹具（104）包括承载台（105），承载台（105）外侧沿周向设有多个可收拢的夹片（101），采样瓶固定夹具（104）内设有离心装置，离心装置挤压夹片（101）以夹紧采样瓶瓶身。

3.根据权利要求2所述细胞玻片制作前处理装置，其特征是：夹片（101）中部设有倾斜导向部（102），倾斜导向部（102）两侧各设有多个可转动的导向滚子（107），倾斜导向部（102）抵靠在导向滚子（107）上滑动，夹片（101）下端设有第一斜坡面（103），承载台（105）中部外缘设有第二斜坡面（106），第二斜坡面（106）和多个第一斜坡面（103）组成渐窄空间，渐窄空间内沿周向设有多个滚珠（111），采样瓶固定夹具（104）转动使滚珠（111）挤压第一斜坡面（103），夹片（101）斜向上收拢以夹紧采样瓶瓶身。

4.根据权利要求3所述细胞玻片制作前处理装置，其特征是：承载台（105）下端设有多个承载台导杆（109），承载台导杆（109）与采样瓶固定夹具（104）滑动连接，承载台导杆（109）外侧套有第一弹簧（110），第一弹簧（110）两端分别抵靠承载台（105）中部和采样瓶固定夹具（104）底端。

5.根据权利要求3或4所述细胞玻片制作前处理装置，其特征是：夹具装置（2）设有平行布置的夹指（207），还设有基块（203）和夹紧块（204），基块（203）和夹紧块（204）各设有楔形面，基块（203）上设有相互垂直并贯穿的第三腰孔（219）和第四腰孔（220），夹紧块（204）上设有相互垂直并贯穿的第一腰孔（217）和第二腰孔（218），第一腰孔（217）和第二腰孔（218）沿夹紧块（204）长度方向设有多个，第三腰孔（219）和第四腰孔（220）沿基块（203）长度方向设有多个，还设有多个拉杆装置（214），第一腰孔（217）和第三腰孔（219）对接部中插有拉杆装置（214），第二腰孔（218）和第四腰孔（220）对接部中插有拉杆装置（214），拉杆装置（214）一端拉住基块（203）和夹紧块（204），拉杆装置（214）另一端设有抵靠夹紧块（204）或基块（203）的第四弹簧（216），多个拉杆装置（214）相互垂直布置并使得基块（203）和夹紧块（204）的楔形面可滑动的贴合。

6.根据权利要求5所述细胞玻片制作前处理装置，其特征是：移载机构（4）包括可移动的纵移龙门架（209），纵移龙门架（209）上设有沿纵移龙门架（209）长度方向移动的横移台（210），横移台（210）下端设有吊架（213），吊架（213）与夹具装置（2）连接。

7.根据权利要求1所述细胞玻片制作前处理装置，其特征是：寻码开盖一体机构（3）包括固定基座（303），固定基座（303）上设有横移滑台（304），横移滑台（304）上设有竖移滑台（306），竖移滑台（306）上设有可转动的压座装置（301），压座装置（301）内设有夹具装置以夹紧采样瓶瓶盖，读码器（307）设在固定基座（303）上，读码器（307）对准采样瓶瓶身，转盘架（601）的采样瓶放置孔内设有气囊（603）。

8.根据权利要求7所述细胞玻片制作前处理装置，其特征是：压座装置（301）下端内部设有压块（310），压块（310）上端设有滑动轴（316），滑动轴（316）与压座装置（301）滑动套接，滑动轴（316）上还套接有可滑动的活动板（312），活动板（312）和压块（310）之间设有第二弹簧（313），压座装置（301）内沿周向设有多个c型臂（311），c型臂（311）中部与压座装置（301）铰接，c型臂（311）一端钩住活动板（312），压块（310）设有多个周向布置的避让开口槽（318），避让开口槽（318）种设有可滑动的夹块（309），夹块（309）设有腰型槽，夹块（309）的腰型槽中设有滚子（317），c型臂（311）另一端与滚子（317）转动连接，压座装置（301）内设有过渡滑套（314），滑动轴（316）套在过渡滑套（314）中，过渡滑套（314）中设有第三弹簧（315），第三弹簧（315）抵靠滑动轴（316）端部。

9.根据权利要求7所述细胞玻片制作前处理装置，其特征是：转盘架（601）的采样瓶放置孔内设有环套（602），环套（602）内径略大于采样瓶瓶身，环套（602）设有环形内槽，环形内槽中设有气囊（603）。

技术总结
本申请提供一种细胞玻片制作前处理装置，包括台架，台架上设有旋转振荡台，旋转振荡台上设有多个可转动的采样瓶固定夹具，旋转振荡台一侧设有采样瓶放置台，采样瓶放置台上设有可转动的转盘架，转盘架上设有外伸臂，转盘架的外伸臂上设有采样瓶放置孔，还设有移载机构，移载机构设有可移动的夹具装置，夹具装置夹取旋转振荡台上的采样瓶转运到转盘架上，采样瓶放置台一侧设有寻码开盖一体机构，解决了细胞玻片制作前采样瓶自动化转运的问题。

技术研发人员：庞宝川,曹得华,李荣,周晶,龙莉
受保护的技术使用者：武汉兰丁智能医学股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13