一种光电编码器安装装置的制作方法

本发明属于控制系统，特别涉及一种光电编码器安装装置。

背景技术：

1、光电编码器是控制系统中用于测量转台转动角度的元件。为保证测量精度，光电编码器的测量轴一般都安装在转台转动轴上，这样转台转动角度与光电编码器测量轴转动角度一致，光电编码器测量的角度就是转台转动的角度。当转台的转动轴采用回转支承结构时，一般难以将光电编码器测量轴安装在转台转动轴上，通常采用消隙齿轮将转台转动角度传递至光电编码器测量轴上。

2、转台回转支承直径一般较大，齿数较多，而消隙齿轮的直径很小，齿数较少，这样就不能实现角度1:1的传递，需要采用多圈光电编码器，安装在消隙齿轮轴上，多圈光电编码器的计量圈数等于转台回转支承与消隙齿轮的齿数比。

3、多圈光电编码器相较于同样精度的单圈光电编码器，其价格高出很多，且多圈光电编码器内部机械结构和电气结构复杂，相较于单圈光电编码器，其可靠性较低。另外，对于双轴转台来说，一般仅需要一个转动轴安装多圈光电编码器，而另外一个转动轴安装单圈光电编码器，一个转台安装两种光电编码器，相较于安装两个同样型号的光电编码器来说，光电编码器采购成本更高，并导致转台维护成本和技术开发成本增加。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种光电编码器安装装置，用单圈光电编码器实现测角功能，降低转台成本，提高可靠性。

2、为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

3、一种光电编码器安装装置，包括齿轮底座、齿轮轴以及三组齿轮组，且三组齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，齿轮轴包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，且第一齿轮轴和第二齿轮轴分别通过轴承均垂直安装于齿轮底座上；

4、所述第一齿轮和第二齿轮上下间隔固定安装于第一齿轮轴上并与其同步转动，第三齿轮固定安装于第二齿轮轴上并与第二齿轮啮合；

5、装配时，第一齿轮与回转支承齿轮啮合，单圈光电编码器固定安装于第二齿轮轴上并与第二齿轮轴同步转动。

6、所述转台回转支承的齿数为n0，第一齿轮的齿数为n1，第二齿轮的齿数为n2，第三齿轮的齿数为n3，且n0：n1=n3：n2。

7、所述第一齿轮和第三齿轮均为双片消隙齿轮。

8、所述第一齿轮的消隙齿轮弹簧预紧力高于第三齿轮的消隙齿轮弹簧预紧力。

9、所述第二齿轮为单片厚齿轮。

10、本发明的有益效果是：

11、该光电编码器安装装置，采用三组齿轮将转台转的转动角度传递到光电编码器的测量轴上，三组齿轮选择合适的齿比，实现转台转动角度与光电编码器测量轴转动角度一致，从而可以采用单圈光电编码器实现测角功能，在回转支承结构的转台中舍弃多圈光电编码器，用单圈光电编码器实现同样的测角功能，降低转台成本，提高可靠性。

技术特征：

1.一种光电编码器安装装置，其特征在于：包括齿轮底座、齿轮轴以及三组齿轮组，且三组齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，齿轮轴包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，且第一齿轮轴和第二齿轮轴分别通过轴承均垂直安装于齿轮底座上；

2.根据权利要求1所述的一种光电编码器安装装置，其特征在于：所述转台回转支承的齿数为n0，第一齿轮的齿数为n1，第二齿轮的齿数为n2，第三齿轮的齿数为n3，且n0：n1=n3：n2。

3.根据权利要求1所述的一种光电编码器安装装置，其特征在于：所述第一齿轮和第三齿轮均为双片消隙齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种光电编码器安装装置，其特征在于：所述第一齿轮的消隙齿轮弹簧预紧力高于第三齿轮的消隙齿轮弹簧预紧力。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种光电编码器安装装置，其特征在于：所述第二齿轮为单片厚齿轮。

技术总结
本发明公开了一种光电编码器安装装置，采用三组齿轮将转台转的转动角度传递到光电编码器的测量轴上，三组齿轮选择合适的齿比，实现转台转动角度与光电编码器测量轴转动角度一致，从而可以采用单圈光电编码器实现测角功能，在回转支承结构的转台中，将多圈光电编码器替换为单圈光电编码器，节省了成本，提高可靠性；而对于一个转动轴是回转支承结构，另一个转动轴不是回转支承结构的双轴转台，两个转动轴的测角可以采用两个同型号的单圈光电编码器，降低技术开发成本和维护成本。

技术研发人员：田伟强,刘玉杰,赵冲,李红卫,刘昊,刘茂全,申浩锋
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第二十七研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13