快速液基细胞制片染色机及其复合式转盘的制作方法

本申请涉及细胞制片，特别涉及一种快速液基细胞制片染色机及其复合式转盘。

背景技术：

1、目前的液基细胞制片染色机，包括样品放置区域、离心转盘和吸排机械手，工作时，吸排机械手将样品放置区域中的样品吸取，然后注入到离心转盘上的制片仓中，待离心转盘上所有制片仓中注液后，启动进行离心，完成后操作人员将制片仓取出进行后续操作即可。

2、上述中的相关技术方案中，由于样品放置区域与离心转盘分离，不仅占用面积大，且导致机械手每次都需要从不同的位置取液、并注入到不同位置的制片仓中，导致其控制过于复杂。

技术实现思路

1、为了在缩小设备体积的同时简化机械手的控制，本申请提供一种快速液基细胞制片染色机及其复合式转盘。

2、第一方面，本申请提供一种快速液基细胞制片染色机的复合式转盘，采用如下的技术方案：

3、一种快速液基细胞制片染色机的复合式转盘，包括：

4、样品转盘，其上设有样品槽；

5、离心转盘，与所述样品转盘位于同一轴向上，且其上设有制片仓安装位；

6、驱动元件，用于驱动所述离心转盘绕轴心线自转；

7、离合组件，用于控制所述样品转盘和所述离心转盘间分、合；

8、所述离心转盘和所述样品转盘的尺寸不同、并呈上小下大设置，所述样品槽和所述制片仓安装位间呈一内一外且一一对应设置、并位于同一直线上。

9、如此设置，通过同轴安装、且尺寸不同的离心转盘和样品转盘，使样品槽和制片仓安装位可以在一一对应在同一直线上，因此，机械手只需要实现直线移动即可完成取液和排液的操作，在需要进行下一次操作时，同步转动离心转盘和样品转盘一格即可，使得细胞制片染色机的体积可以缩小一半，且机械手的控制也非常简单。

10、可选的：所述样品转盘上设有取液头插槽，所述取液头插槽、所述样品槽和所述制片仓安装位位于同一直线上。

11、如此设置，设置取液头插槽来提前放置一次性的取液头，可以减少甚至避免对机械手上吸排液结构的污染。

12、可选的：所述离合组件包括用于驱动所述样品转盘或所述离心转盘轴向移动的离合驱动件、以及用于周向锁定所述样品转盘和所述离心转盘的定位销轴结构。

13、如此设置，离合可以采用多种方式实现，比如通过样品转盘或离心转盘的升降，也可以是仅控制样品转盘或离心转盘的转轴间离合。

14、可选的：所述样品转盘位于所述离心转盘上方，且所述样品转盘的旋转轴贯穿所述离心转盘与所述离合驱动件的伸缩轴转动连接。

15、如此设置，结构简单，且由于制片仓在离心后还需要倒液、清洗等操作才能完成制片，因此需要使离心转盘上形成可以倒液的结构，而上述结构形成的制片仓安装位位于样品槽外的分布，更容易实现上述结构。

16、可选的：所述复合式转盘还包括定位组件，所述样品转盘与所述离心转盘分离时，所述定位组件周向定位所述样品转盘。

17、如此设置，定位组件设置能够在样品转盘与离心转盘分离时，锁定样品转盘，避免其发生转动，从而使离心转盘完成离心操作后需要合并时，可以快速、精准的完成操作。

18、可选的：所述定位组件包括固定设置的定位套、以及受控于所述离合组件活动的定位件，所述定位套上设有与所述定位件配合的键槽。

19、第二方面，本申请提供一种快速液基细胞制片染色机，采用如下的技术方案：

20、一种快速液基细胞制片染色机，包括外壳、所述的复合式转盘、位于所述复合式转盘上方的两轴机械手，所述复合式转盘和所述两轴机械手安装于所述外壳内。

21、可选的：所述两轴机械手包括水平滑轨、滑移安装于所述水平滑轨上的安装架、用于驱动所述安装架滑移的滑移驱动件、沿竖直方向滑移安装于所述安装架的第一滑移板和第二滑移板、用于驱动所述第一滑移板滑移的第一升降驱动件、以及用于驱动所述第二滑移板滑移的第二升降驱动件；所述第一滑移板上安装吸排枪头，所述吸排枪头的头部设有卡接头，所述第二滑移板上安装有加液针和吸液针。

22、如此设置，两轴机械手的结构简单，并且具备对样品转移的吸排液、以及对制片仓离心后加液和吸液的功能，实现制片的全自动化，而非仅仅完成离心步骤。

23、可选的：所述外壳内设有脱枪头钩，所述脱枪头钩位于所述吸排枪头的一侧、并位于所述安装架的滑移路径上。

24、如此设置，在吸排枪头使用完一次性取液头后，可以通过吸排枪头上下移动的方式来实现一次性取液头的分离，非常简单方便。

25、可选的：所述外壳内设有三个分别用于检测取液头、样品杯和制片仓的探头。

26、如此设置，用于检测两个转盘上材料是否都放置完成，具体检测时，离心转盘和样品转盘转动一周即可完成。

技术特征：

1.一种快速液基细胞制片染色机的复合式转盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的快速液基细胞制片染色机的复合式转盘（200），其特征是：所述样品转盘（210）上设有取液头插槽（212），所述取液头插槽（212）、所述样品槽（211）和所述制片仓安装位（221）位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的快速液基细胞制片染色机的复合式转盘（200），其特征是：所述离合组件（240）包括用于驱动所述样品转盘（210）或所述离心转盘（220）轴向移动的离合驱动件（241）、以及用于周向锁定所述样品转盘（210）和所述离心转盘（220）的定位销轴结构（242）。

4.根据权利要求3所述的快速液基细胞制片染色机的复合式转盘（200），其特征是：所述样品转盘（210）位于所述离心转盘（220）上方，且所述样品转盘（210）的旋转轴（213）贯穿所述离心转盘（220）与所述离合驱动件（241）的伸缩轴转动连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的快速液基细胞制片染色机的复合式转盘（200），其特征是：所述复合式转盘（200）还包括定位组件（250），所述样品转盘（210）与所述离心转盘（220）分离时，所述定位组件（250）周向定位所述样品转盘（210）。

6.根据权利要求5所述的快速液基细胞制片染色机的复合式转盘（200），其特征是：所述定位组件（250）包括固定设置的定位套（251）、以及受控于所述离合组件（240）活动的定位件（252），所述定位套（251）上设有与所述定位件（252）配合的键槽（2511）。

7.一种快速液基细胞制片染色机，其特征是：包括外壳（100）、权利要求2-6中任意一项所述的复合式转盘（200）、位于所述复合式转盘（200）上方的两轴机械手（300），所述复合式转盘（200）和所述两轴机械手（300）安装于所述外壳（100）内。

8.根据权利要求7所述的快速液基细胞制片染色机，其特征是：所述两轴机械手（300）包括水平滑轨（310）、滑移安装于所述水平滑轨（310）上的安装架（320）、用于驱动所述安装架（320）滑移的滑移驱动件（330）、沿竖直方向滑移安装于所述安装架（320）的第一滑移板（340）和第二滑移板（350）、用于驱动所述第一滑移板（340）滑移的第一升降驱动件（360）、以及用于驱动所述第二滑移板（350）滑移的第二升降驱动件（370）；所述第一滑移板（340）上安装吸排枪头（341），所述吸排枪头（341）的头部设有卡接头，所述第二滑移板（350）上安装有加液针（351）和吸液针（352）。

9.根据权利要求8所述的快速液基细胞制片染色机，其特征是：所述外壳（100）内设有脱枪头钩（380），所述脱枪头钩（380）位于所述吸排枪头（341）的一侧、并位于所述安装架（320）的滑移路径上。

10.根据权利要求7所述的快速液基细胞制片染色机，其特征是：所述外壳（100）内设有三个分别用于检测取液头（20）、样品杯（10）和制片仓（30）的探头（400）。

技术总结
本申请涉及细胞制片技术领域，特别涉及一种快速液基细胞制片染色机及其复合式转盘，该快速液基细胞制片染色机的复合式转盘包括样品转盘，其上设有样品槽；离心转盘，与所述样品转盘位于同一轴向上，且其上设有制片仓安装位；驱动元件，用于驱动所述离心转盘绕轴心线自转；离合组件，用于控制所述样品转盘和所述离心转盘间分、合；所述离心转盘和所述样品转盘的尺寸不同、并呈上小下大设置，所述样品槽和所述制片仓安装位间呈一内一外且一一对应设置、并位于同一直线上。本申请具有使得细胞制片染色机的体积可以缩小一半，且机械手的控制也非常简单的优点。

技术研发人员：毛立新,朱东海,吴雪峰,文庆国,钟冬秀
受保护的技术使用者：杭州海世嘉生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13