一种电阻采样断线检测电路及方法与流程

本发明涉及电子电力领域，具体涉及一种电阻采样断线检测电路及方法。

背景技术：

1、非道路电动车在日常生活中使用越来越广泛，其能正常行驶是通过驾驶者控制电子油门踏板，给出模拟电子信号给控制器或处理器，由控制器或处理器将模拟信号处理后控制电动机的输出功率、转速及正反转。目前在市场上非道路电动车辆的电阻式油门踏板大多是输出1-10kω三线制滑动电阻器或输出0–5kω两线制滑动电阻器，这两种都是通过硬线与电机驱动器连接。

2、为了检测电阻断线或防止短路过流，目前采取的方式是通过检测滑动电阻器处在不同的状态输出的信号到mcu口的不同电压来判断其是否断线或短路，但是，针对两线制或三线制电阻，无法判断是哪根线断开。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种电阻采样断线检测电路，包括：供电端，连接电阻器r1；所述电阻器r1的2号引脚连接有电阻检测回路和mcu的mcu_ad_1口；所述电阻检测回路连接所述mcu的mcu_control_1口；所述电阻器r1的3号引脚连接有短路限流回路和所述mcu的mcu_ad_2口；所述短路限流回路用以限制短路电流，所述短路限流回路连接所述mcu的mcu_control_2口；所述mcu判断是否故障及故障点；所述mcu连接用户界面，将所述故障点显示在所述用户界面；所述电阻器包括两线制电阻器r1和三线制电阻器r2；所述三线制电阻器r2的1号引脚接入vdd端。

2、优选的：所述电阻检测回路包括三极管q2，所述三极管q2的基极连接所述mcu_control_1口，发射极通过电阻r7接地，集电极连接三极管q1的基极和电阻r5；所述三极管q1的发射极连接电阻r4，所述电阻r4和所述电阻r5的另一端接入vcc端；所述三极管q1的集电极连接二极管d1的正极，所述二极管q1的负极连接所述电阻器r1的2号引脚、电阻r2的一端和电阻r3的一端；所述电阻r2的另一端接入vcc端，所述电阻r3的另一端连接电阻r6的一端和所述mcu_ad_1口，所述电阻r6的的另一端接地。

3、优选的：所述vdd端和所述vcc端的电压值不同。

4、优选的：所述电阻器r1的3号引脚通过电阻r8连接所述mcu_ad_2口，所述电阻r8和所述mcu_ad_2口之间还连接有电阻r9的一端，所述电阻r9的另一端接地。

5、优选的：所述短路限流回路包括三极管q3，所述三极管q3的集电极连接所述电阻器r1的3号引脚，发射极通过电阻r13接地，基极连接电阻r10的一端，所述电阻r10的另一端连接运放的1号引脚；所述运放的3号引脚通过电阻r12连接所述mcu_control_2口；所述运放的2号引脚连接电阻r11的一端，所述电阻r11的另一端连接所述三极管q3的发射极。

6、还提供一种电阻采样断线检测方法，所述方法适用于上述权利要求1-5所述的任一检测电路，所述方法包括检测方法一和检测方法二，所述检测方法一适用于两线制电阻器r1，所述检测方法二适用于三线制电阻器r2。

7、优选的：所述检测方法一包括：

8、s1、mcu初始化；

9、s2、mcu_control_1口输出高电平，mcu_control_2口输出低电平；

10、s3、所述mcu检测mcu_ad_1口的电压，并根据测量的电压值判断所述两线制电阻器r1的2号引脚是否断线；同时mcu检测mcu_ad_2口的电压，并根据测量的电压值判断所述两线制电阻器r1的3号引脚是否断线；

11、s4、所述mcu将检测结果显示在用户界面。

12、优选的：所述s3步骤中，在所述mcu_ad_2口电压值为0的情况下，所述mcu判定所述两线制电阻器r1的3号引脚断线。

13、优选的：所述检测方法二包括：

14、l1、mcu初始化；

15、l2、mcu_control_1口输出低电平，mcu_control_2口输出低电平；

16、l3、所述mcu检测mcu_ad_1口的电压，并根据测量的电压值判断所述三线制电阻器r1的2号引脚是否断线；同时mcu检测mcu_ad_2口的电压，并根据测量的电压值判断所述三线制电阻器r1的3号引脚或1号引脚是否断线；

17、l4、所述mcu将检测结果显示在用户界面。

18、优选的：所述l3步骤中，在所述mcu_ad_2口的电压值为0的情况下，所述mcu判定所述三线制电阻器r1的3号引脚断线，在所述mcu_ad_2口有电压的情况下，根据vcc端和vdd端的电压值来判断1号引脚是否断线。

19、本发明的技术效果和优点：

20、本发明提供的一种电阻采样断线检测电路基方法，针对检测电阻式油门踏板的断线能实时反馈到用户界面，方便用户检查和解决故障问题，以及限制油门踏板短路电流，避免因油门踏板短路而损坏其他与其共用电源的电路，大大提高了控制器的可靠性；还可以检测出两线制或三线制电阻式油门踏板的断线，可以精确到电阻的哪根线断开。

技术特征：

1.一种电阻采样断线检测电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电阻采样断线检测电路，其特征在于，所述电阻检测回路(1)包括三极管q2，所述三极管q2的基极连接所述mcu_control_1口，发射极通过电阻r7接地，集电极连接三极管q1的基极和电阻r5；

3.根据权利要求2所述的一种电阻采样断线检测电路，其特征在于，所述vdd端和所述vcc端的电压值不同。

4.根据权利要求1所述的一种电阻采样断线检测电路，其特征在于，所述电阻器r1的3号引脚通过电阻r8连接所述mcu_ad_2口，所述电阻r8和所述mcu_ad_2口之间还连接有电阻r9的一端，所述电阻r9的另一端接地。

5.根据权利要求1所述的一种电阻采样断线检测电路，其特征在于，所述短路限流回路(2)包括三极管q3，所述三极管q3的集电极连接所述电阻器r1的3号引脚，发射极通过电阻r13接地，基极连接电阻r10的一端，所述电阻r10的另一端连接运放的1号引脚；

6.一种电阻采样断线检测方法，其特征在于，所述方法适用于上述权利要求1-5所述的任一检测电路，所述方法包括检测方法一和检测方法二，所述检测方法一适用于两线制电阻器r1，所述检测方法二适用于三线制电阻器r2。

7.根据权利要求6所述的一种电阻采样断线检测方法，其特征在于，所述检测方法一包括：

8.根据权利要求7所述的一种电阻采样断线检测方法，其特征在于，所述s3步骤中，在所述mcu_ad_2口电压值为0的情况下，所述mcu判定所述两线制电阻器r1的3号引脚断线。

9.根据权利要求6所述的一种电阻采样断线检测方法，其特征在于，所述检测方法二包括：

10.根据权利要求9所述的一种电阻采样断线检测方法，其特征在于，所述l3步骤中，在所述mcu_ad_2口的电压值为0的情况下，所述mcu判定所述三线制电阻器r1的3号引脚断线，在所述mcu_ad_2口有电压的情况下，根据vcc端和vdd端的电压值来判断1号引脚是否断线。

技术总结
本发明公开了一种电阻采样断线检测电路及方法，包括：供电端，连接电阻器R1；所述电阻器R1的2号引脚连接有电阻检测回路和MCU的MCU_AD_1口；所述电阻检测回路连接所述MCU的MCU_Control_1口；所述电阻器R1的3号引脚连接有短路限流回路和所述MCU的MCU_AD_2口；所述短路限流回路用以限制短路电流，所述短路限流回路连接所述MCU的MCU_Control_2口；所述MCU判断是否故障及故障点；所述MCU连接用户界面，将所述故障点显示在所述用户界面；所述电阻器包括两线制电阻器R1和三线制电阻器R2；所述三线制电阻器R2的1号引脚接入VDD端。

技术研发人员：苏江超,徐锦成
受保护的技术使用者：桑尼（苏州）智能控制系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13