一种双镜反射的视觉检测设备

本发明主要涉及视觉检测，具体涉及一种双镜反射的视觉检测设备。

背景技术：

1、现有的视觉检测设备需要将摄像头置于检测目标正前方一定距离的位置上，但由于工业现场实际环境限制，需要使用镜面发射的方式将摄像头置于可放置的区域内。

2、目前的视觉检测设备一般通过设置活动连接的反射镜片，可以根据实际检测目标的检测需求，对反射镜片的角度进行调整，由于现有的多反射镜片结构的视觉检测设备，在调整镜片角度时需要对每个镜片进行单独调整，以确保镜片间的配合满足视觉检测需求，导致视觉检测设备的镜片调节操作繁琐，容易出现人为操作误差，影响视觉检测设备的检测可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种双镜反射的视觉检测设备，所述检测设备通过设置伸缩转动杆将反射镜片的相对角度关系固定，并且可以同步对多个镜片进行调整，提高镜片角度调整的便捷性，在调整过程中保持镜片间的相对角度关系，减少人为操作误差影响，提高视觉检测设备的检测可靠性。

2、本发明提供了一种双镜反射的视觉检测设备，所述双镜反射的视觉检测设备包括固定支架和镜框平移支架，所述固定支架的顶面设置为检测台，所述固定支架的底部设置有检测部件；

3、所述镜框平移支架上设置有第一反射镜片和第二反射镜片，所述第一反射镜片和所述第二反射镜片的镜面相互垂直；

4、所述第一反射镜片的镜面朝向所述检测台，所述第二反射镜片的镜面朝向所述检测部件；

5、所述镜框平移架上设置有第一伸缩转动杆、第二伸缩转动杆、第一镜片连接杆和第二镜片连接杆，所述第一镜片连接杆和所述第二镜片连接杆设置在所述第一伸缩转动杆和所述第二伸缩转动杆之间；

6、所述第一反射镜片设置在所述第一镜片连接杆上，所述第二反射镜片设置在所述第二镜片连接杆上。

7、进一步的，所述第一反射镜片的背面设置有滑轨，所述第一连接杆上设置有滑块，所述第一连接杆基于所述滑块滑动连接在所述滑轨上。

8、进一步的，所述镜框平移架的两侧内壁均设置有限位杆，所述限位杆内设置有导槽；

9、所述第一反射镜片基于导轮滑块滑动连接在所述限位杆的导槽上，所述第二反射镜片基于导轮滑块滑动配合在所述限位杆的导槽内。

10、进一步的，所述摆角伸缩变速器设置有沿x轴轴向分布的摆角转动轴；

11、所述镜框平移架内设置有与所述摆角转动轴平行的伸缩转动轴以及第一同步带，所述摆角转动轴和所述伸缩转动轴之间基于所述第一同步带连接。

12、进一步的，所述镜框平移架的侧壁上设置有传动带机构，所述传动带机构包括第一传动皮带组件和第二传动皮带组件；

13、所述第一传动皮带组件的一端连接着所述摆角转动轴，所述第一传动皮带组件的另一端连接着所述第一伸缩转动杆；

14、所述第二传动皮带组件的一端连接着所述伸缩转动轴，所述第二传动皮带组件的另一端连接着所述第一伸缩转动杆。

15、进一步的，所述双镜反射检测设备还包括驱动装置，所述驱动装置包括设置在所述镜框平移架内的摆角伸缩变速箱以及沿z轴轴向分布的驱动轴。

16、进一步的，所述驱动轴的一端设置有操作手柄，所述驱动轴的另一端插接在所述摆角伸缩变速器内。

17、进一步的，所述固定架上设置有平移变速箱，所述平移变速箱套接在所述驱动轴上，所述驱动轴的外壁上设置有花键，所述驱动轴基于所述花键配合在所述平移变速箱内。

18、进一步的，所述固定架的底部设置有第一叉指状配合部，所述镜框平移架的下端向z轴的轴向延伸形成有第二叉指配合部，所述第一叉指配合部和所述第二叉指配合部相互啮合配合。

19、进一步的，所述固定架上设置有第二同步带，所述第二同步带沿z轴轴向分布，所述第二同步带的传动皮带上设置有连接部，所述连接部与所述镜框平移架的第一叉指配合部连接；

20、所述平移变速箱内设置有沿x轴轴向排布的平移转动轴，所述平移转动轴驱动连接着所述第二同步带。

21、本发明提供了一种双镜反射的视觉检测设备，所述检测设备通过设置伸缩转动杆将反射镜片的相对角度关系固定，并且可以同步对多个镜片进行调整，提高镜片角度调整的便捷性，在调整过程中保持镜片间的相对角度关系，减少人为操作误差影响，提高视觉检测设备的检测可靠性。

技术特征：

1.一种双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述双镜检测反射设备包括固定支架和镜框平移支架，所述固定支架的顶面设置为检测台，所述固定支架的底部设置有检测部件；

2.如权利要求1所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述第一反射镜片的背面设置有滑轨，所述第一连接杆上设置有滑块，所述第一连接杆基于所述滑块滑动连接在所述滑轨上。

3.如权利要求1所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述镜框平移架的两侧内壁均设置有限位杆，所述限位杆内设置有导槽；

4.如权利要求1所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述摆角伸缩变速器设置有沿x轴轴向分布的摆角转动轴；

5.如权利要求4所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述镜框平移架的侧壁上设置有传动带机构，所述传动带机构包括第一传动皮带组件和第二传动皮带组件；

6.如权利要求1所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述双镜反射检测设备还包括驱动装置，所述驱动装置包括设置在所述镜框平移架内的摆角伸缩变速箱以及沿z轴轴向分布的驱动轴。

7.如权利要求6所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述驱动轴的一端设置有操作手柄，所述驱动轴的另一端插接在所述摆角伸缩变速器内。

8.如权利要求6所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述固定架上设置有平移变速箱，所述平移变速箱套接在所述驱动轴上，所述驱动轴的外壁上设置有花键，所述驱动轴基于所述花键配合在所述平移变速箱内。

9.如权利要求1所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述固定架的底部设置有第一叉指状配合部，所述镜框平移架的下端向z轴的轴向延伸形成有第二叉指配合部，所述第一叉指配合部和所述第二叉指配合部相互啮合配合。

10.如权利要求1所述的双镜反射的视觉检测设备，其特征在于，所述固定架上设置有第二同步带，所述第二同步带沿z轴轴向分布，所述第二同步带的传动皮带上设置有连接部，所述连接部与所述镜框平移架的第一叉指配合部连接；

技术总结
本发明公开了一种双镜反射的视觉检测设备，双镜反射的视觉检测设备包括固定支架和镜框平移支架，固定支架的顶面设置为检测台，固定支架的底部设置有检测部件；镜框平移支架设置有第一反射镜片和第二反射镜片，第一反射镜片和第二反射镜片的镜面相互垂直；第一反射镜片的镜面朝向检测台，第二反射镜片的镜面朝向检测部件；镜框平移架上设置有第一伸缩转动杆、第二伸缩转动杆、第一镜片连接杆和第二镜片连接杆，第一反射镜片设置在第一镜片连接杆上，第二反射镜片设置在第二镜片连接杆上。检测设备通过设置伸缩转动杆将反射镜片的角度关系固定，可以同步对多个镜片进行调整，提高镜片角度调整的便捷性，减少人为操作误差影响，提高检测可靠性。

技术研发人员：卢伟健,伍建桦,邹建华,张拯,傅科为
受保护的技术使用者：广东顺德西安交通大学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14