一种燃料电池双极板平整度检测方法及系统与流程

本发明涉及燃料电池双极板检测，具体涉及一种燃料电池双极板平整度检测方法及系统。

背景技术：

1、在氢燃料电池双极板检测领域，需要已加工完成的双极板进行平整度的检测，以剔除不合格的双极板和进行双极板平面加工良品率评估。燃料电池电堆堆栈生产受双极板的压装受到器表面平整度的影响，如果双极板的平整度达不到要求，往往容易造成气密性不好、压装不紧实、解除电阻过大等问题，所以在双极板的生产加工过程中对其平整度进行检测是至关重要的，但是现有的平整度检测装置中并没有实现实现无人化操作，有时难以避免人为篡改数据，且检测效率不佳。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种燃料电池双极板平整度检测方法及系统，旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题。

2、为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

3、一种燃料电池双极板平整度检测方法，包括以下步骤：

4、s1、通过摄像头获取检测件的图像特征信息；

5、s2、将获取图像特征信息放入上位机数据库中进行数据比对，并根据比对结果抓取预设数据库内的产品信息以及相应第一检测路径；

6、s3、上位机通过第一检测路径所描述的图像与检测件图像进行比较，获取路径上的变形部分的坐标；

7、s4、把变形部分的坐标添加到自动规划路径上的x轴一维数组以及y轴一维数组中，并形成第二检测路径；

8、s5、将自动规划的第二检测路径加载到xy轴位移控制器中，控制上下两个激光位移传感器运动，得出位移传感器与测试件表面的距离；

9、s6、将所有测试件的结果进行数据分析，将分析结果提供给工程师进行产品优化。

10、在上述技术方案的基础上，步骤s6还包括：

11、s61、根据第二检测路径中x轴一维数组，y轴一维数组，赋值给xy轴移动控制器参数；

12、s62、通过控制xy轴移动控制器移动，采集上下两个激光位移传感器上的数据；

13、s63、通过用上下激光位移传感器的数据差值得到检测件的厚度数组；

14、s64、将检测件的厚度数组进行平均值计算得到平均厚度，作为检测件的平整度；

15、s65、判断平整度是否合格并保存到数据库中。

16、在上述技术方案的基础上，步骤s7还包括：

17、s71、将测试件的结果进行最大值，最小值，极差等数据统计；

18、s72、计算整个批次的合格率以及形成不平整点的分布图；

19、s73、将所有结果保存到数据库中；

20、s74、通过mes系统将数据发送到终端。

21、在上述技术方案的基础上，步骤s4中将第一检测路径的坐标数组减去变形部分的的坐标数组得到新的数组，在新的数组中随机获取至少2个坐标数据添加到自动规划路径的坐标x轴、y轴的数组中，生成第二检测路径的坐标数组。

22、在上述技术方案的基础上，步骤s2中图像特征信息包括形状、尺寸、色彩、平面构型。

23、在上述技术方案的基础上，步骤s3中上位机预存第一检测路径所对应产品型号的图像信息，并作为图像识别校验对比信息。

24、在上述技术方案的基础上，一种燃料电池双极板平整度检测系统，包括xy轴电机控制器、两个位移激光传感器、摄像头、工控机，其中两个位移激光传感器上下对称设置，xy轴电机控制器、两个位移激光传感器、摄像头均与工控机连接，工控机设有数据通讯模块、系统配置模块、数据计算模块、数据存取模块和数据可视化模块；

25、控制摄像头采集检测件的图像并进行图像特征识别；

26、xy轴控制器控制两个位移激光传感器移动；

27、上位机收集并存储位移激光传感器采集的数据并进行数据分析处理。

28、在上述技术方案的基础上，两个位移激光传感器完全相同且分别设置于检测件上下两侧，摄像头固定设置在检测件工位上方或摄像头可移动控制。

29、与现有技术相比，本发明的优点在于：

30、本发明中的一种燃料电池双极板平整度检测方法及系统与现有技术相比，根据本发明提供的系统相比较原来的方式实现无人化操作，避免人为篡改数据，快速检测平整度，以及确保平整度精确并根据检测结果对测试件批次进行判断，方便质量把控，便于追溯信息，提高工作效率。

技术特征：

1.一种燃料电池双极板平整度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板平整度检测方法，其特征在于，所述步骤s6还包括：

3.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板平整度检测方法，其特征在于：所述步骤s7还包括，

4.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板平整度检测方法，其特征在于：所述步骤s4中将第一检测路径的坐标数组减去变形部分的的坐标数组得到新的数组，在新的数组中随机获取至少2个坐标数据添加到自动规划路径的坐标x轴、y轴的数组中，生成第二检测路径的坐标数组。

5.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板平整度检测方法，其特征在于：所述步骤s2中图像特征信息包括形状、尺寸、色彩、平面构型。

6.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板平整度检测方法，其特征在于：所述步骤s3中上位机预存第一检测路径所对应产品型号的图像信息，并作为图像识别校验对比信息。

7.一种燃料电池双极板平整度检测系统，其特征在于：包括xy轴电机控制器、两个位移激光传感器、摄像头、工控机，其中两个位移激光传感器上下对称设置，xy轴电机控制器、两个位移激光传感器、摄像头均与工控机连接，工控机设有数据通讯模块、系统配置模块、数据计算模块、数据存取模块和数据可视化模块；

8.根据权利要求7所述的一种燃料电池双极板平整度检测系统，其特征在于：所述两个位移激光传感器完全相同且分别设置于检测件上下两侧，摄像头固定设置在检测件工位上方或摄像头可移动控制。

技术总结
本发明公开了一种燃料电池双极板平整度检测方法及系统，涉及燃料电池双极板检测技术领域，包括XY轴电机控制器、两个位移激光传感器、摄像头、工控机，XY轴电机控制器、两个位移激光传感器、摄像头均与工控机连接，本申请通过摄像头识别检测件的特征信息，提取预设的第一检测路径，再把识别变形部分的坐标添加到自动规划路径上的X轴一维数组以及Y轴一维数组中，形成第二检测路径，根据第二检测路径进行检测；最后将所有测试件的结果进行数据分析，将分析结果存储和上传；本申请中的技术方案可以实现无人化操作，快速检测平整度，以及确保平整度精确并根据检测结果对测试件批次进行判断，方便质量把控，便于追溯信息，提高工作效率。

技术研发人员：冯新超,全琎,彭文方,叶麦克
受保护的技术使用者：武汉海亿新能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13