光芯片模组、激光雷达及可移动设备的制作方法

本申请涉及激光探测，尤其涉及光芯片模组、激光雷达及可移动设备。

背景技术：

1、相关技术中，调频连续波（frequency modulated continuous wave，fmcw）激光雷达包括光源模组、光芯片模组、扫描模组和光电探测模组。其中，光源模组用于生成探测光和本振光。光芯片模组包括发射波导和接收波导；发射波导用于传输上述探测光，并经由出射端进行出射，以对目标物体进行探测；接收波导用于经由其入射端接收目标物体反射探测光而形成的回波光。扫描模组包括可转动的扫描器件，其用于接收对光芯片模组出射的探测光并进行反射，以使探测光在激光雷达之外形成特定的探测视场；此外，扫描模组也用于接收回波光，从而使回波光反射再次回到光芯片模组的接收波导。光电探测模组用于接收上述本振光和回波光，以使两种光信号拍频而生成拍频信号，并对该拍频信号进行光电转换。其中，发射波导的出射端与接收波导的入射端在光芯片所在的平面内错开，该错开的方向与激光雷达的快轴扫描方向（如水平探测方向）对应，其旨在改善快轴扫描导致的回波光斑偏移现象。

2、相关技术中有些光芯片模组包括一发射波导与一接收波导，在保证激光雷达慢轴扫描方向分辨率满足要求的条件下，激光雷达慢轴扫描方向（如垂直探测方向）的探测视场较小，即当前光芯片模组可以实现的探测视场仍较小。

技术实现思路

1、本申请实施例旨在提供光芯片模组、激光雷达及可移动设备，以改善当前激光雷达的探测视场较小的现状。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种光芯片模组，包括光芯片与反射模组。光芯片包括包层以及多个第一收发波导模块，所述第一收发波导嵌设于所述包层，所述第一收发波导模块包括第一发射波导和第一接收波导，所述第一发射波导具有第一出射端，所述第一发射波导用于传输探测光，并经由所述第一出射端出射所述探测光，所述第一接收波导具有第一入射端，所述第一接收波导用于经由所述第一入射端接收回波光，所述回波光为目标物体反射所述探测光形成，所述第一出射端与所述第一入射端之间沿第一预设方向间隔设置，所述第一出射端与所述第一入射端共同构成所述第一收发波导模块的第一收发端，各所述第一收发波导模块的第一收发端沿第二预设方向间隔设置。反射模组包括多个反射模块，各反射模块沿所述第二预设方向排布，各所述反射模块与各所述第一收发波导模块之间一一对应，所述光芯片具有沿厚度方向相对的第一表面与第二表面，所述第一表面设有用于容置所述反射模块的至少部分的容置槽，所述反射模块具有第一反射面，所述第一收发波导模块的第一收发端与第一反射面之间沿第二预设方向相对设置，所述第一反射面用于反射所述探测光，以使所述探测光以与所述厚度方向成非直角的方向出射，以及用于反射所述回波光，以使所述回波光射向所述第一接收波导。其中，所述第一预设方向、所述第二预设方向与所述光芯片的厚度方向之间两两垂直。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种激光雷达，包括上述的光芯片模组。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种可移动设备，包括上述的激光雷达。

5、本申请的光芯片模组、激光雷达及可移动设备中，光芯片模组包括光芯片与反射模组。其中，光芯片包括多个第一收发波导模块；该第一收发波导模块包括用于传输与出射探测光的第一发射波导，以及用于接收与传输回波光的第一接收波导。第一发射波导的第一出射端与第一接收波导的第一入射端沿第一预设方向间隔设置，并共同构成第一收发端；各第一收发波导模块的第一收发端沿第二预设方向排布。各反射模块沿第二预设方向排布，各反射模块与各第一收发波导模块之间一一对应。每一反射模块的第一反射面与对应的第一收发波导模块的第一收发端沿第二预设方向相对设置，使得经由各第一反射面出射的探测光可以在第二预设方向错开，从而可以在激光雷达的外部形成多个相应的子探测视场，各子探测视场共同构成激光雷达的总探测视场。因此，本申请实施例提供的光芯片模组有利于在相同分辨率的条件下提升激光雷达的探测视场，或者在相同总探测视场的条件下，提升分辨率。

技术特征：

1.一种光芯片模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光芯片模组，其特征在于，各所述第一收发端指向对应的所述第一反射面的方向为相同的指向方向。

3.根据权利要求1所述的光芯片模组，其特征在于，各所述第一反射面之间平行设置。

4.根据权利要求3所述的光芯片模组，其特征在于，各所述第一反射面之间沿所述第二预设方向间隔均匀设置。

5.根据权利要求2所述的光芯片模组，其特征在于，所述反射模块还具有第二反射面；

6.根据权利要求5所述的光芯片模组，其特征在于，各所述第二反射面之间沿所述第二预设方向排布。

7.根据权利要求6所述的光芯片模组，其特征在于，沿所述第一预设方向观察，各所述第一反射面与各所述第二反射面之间沿所述第二预设方向间隔均匀设置。

8.根据权利要求5所述的光芯片模组，其特征在于，所述反射模块还具有第三反射面；

9.根据权利要求8所述的光芯片模组，其特征在于，各所述第三反射面之间沿所述第二预设方向排布。

10.根据权利要求8所述的光芯片模组，其特征在于，沿所述第一预设方向观察，各所述第一反射面、各所述第二反射面与各所述第三反射面之间沿所述第二预设方向依次设置且间隔均匀。

11.根据权利要求1所述的光芯片模组，其特征在于，所述光芯片具有沿第一预设方向相对的第一侧面与第二侧面；

12.根据权利要求1所述的光芯片模组，其特征在于，所述光芯片具有沿所述第二预设方向相对的第三侧面与第四侧面；

13.根据权利要求1所述的光芯片模组，其特征在于，所述反射模组还包括基座；

14.根据权利要求1所述的光芯片模组，其特征在于，所述反射模块与所述容置槽的底壁之间具有间隙。

15.根据权利要求14所述的光芯片模组，其特征在于，所述间隙填充有胶水。

16.根据权利要求1所述的光芯片模组，其特征在于，所述光芯片模组包括至少两个反射模组；

17.根据权利要求1所述的光芯片模组，其特征在于，至少两个相邻的第一收发波导模块满足：两所述第一收发波导模块的第一收发端指向对应的所述第一反射面的方向为相反的指向；

18.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1至17中任一项所述的光芯片模组。

19.一种可移动设备，其特征在于，包括如权利要求18所述的激光雷达。

技术总结
本申请实施例公开了一种光芯片模组、激光雷达及可移动设备。光芯片模组包括光芯片与反射模组。光芯片包括包层及多个第一收发波导模块，第一收发波导嵌设于包层，第一收发波导模块的第一出射端与第一入射端之间沿第一预设方向间隔设置，两者共同构成第一收发波导模块的第一收发端，各第一收发波导模块的第一收发端沿第二预设方向间隔设置。反射模组包括多个反射模块，各反射模块沿第二预设方向排布，各反射模块与各第一收发波导模块之间一一对应。反射模块具有第一反射面，第一收发波导模块的第一收发端与第一反射面之间沿第二预设方向相对设置。本申请实施例提供的光芯片模组有利于在相同分辨率的条件下提升激光雷达的探测视场。

技术研发人员：蒋鹏
受保护的技术使用者：深圳市速腾聚创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13