一种车辆轮胎包络验证方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种车辆轮胎包络验证方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、轮胎包络验证是指验证轮胎在不同用户操作和路面状况导致车轮和车身姿态变化的过程中，是否与周边环境件存在干涉(干涉是指轮胎在运动过程中剐蹭到轮罩、挡泥板、轮眉、弹簧托盘等周边环境件)。若设计不合理导致轮胎周边空间太小，则可能存在摩擦、碰撞等风险，对车辆安全和使用寿命有很大的影响。因此，进行轮胎包络验证十分重要。

2、目前轮胎包络验证主要通过在三维绘图软件中设定轮跳及转向组合来获得轮胎的包络空间，然后进行干涉情况检查，对横摆、弹性变形、扭转等工况无法进行仿真，也无法仿真车身姿态，理论校核与实际情况有差异。

3、因此，如何提高对轮胎包络验证的准确性，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明主要目的在于提供一种车辆轮胎包络验证方法、装置、设备及存储介质，能够使整车在不同操作和路面情况下对车辆的轮胎包络验证，提高了验证结果的准确性，并且考虑车身姿态变化，使得验证的测试工况贴合车辆使用实际情况，同时还能节省费用。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆轮胎包络验证方法，该方法包括步骤：

3、根据测试需求，设置多个不同类型的测试路况，所述测试路况包括：定半径圆路面、直线路面、爬坡路况和颠簸路况；

4、利用测试车辆对所述测试路况进行测试，以确定车辆轮胎与测试路况中的周围环境的干涉情况；

5、根据所述车辆轮胎与测试工况路况中的周边环境的干涉情况，验证车辆轮胎包络是否合格。

6、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，利用测试车辆对定半径圆路面进行测试具体包括：

7、按照定半径圆进行顺时针和逆时针行驶，直到车辆出现侧向滑移趋势后结束；

8、在干燥的路面上令车辆分别以第一速度、第二速度和第三速度行驶，并使方向盘转至设定角度，且车辆转向行驶时进行强力制动后结束。

9、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，利用测试车辆对直线路面进行测试具体包括：

10、在干燥的路面上令车辆以第一预设速度行驶，并且方向盘转至左、右极限角度，进行掉头后结束；

11、在干燥的直线路面上令车辆分别以第一初速度、第二初速度和第三初速度，并且以最大制动减速度刹车直至车辆速度降至第二预设速度后结束；

12、在干燥的直线路面上令车辆进行全油门强力起步直到速度达到第三预设速度后结束。

13、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，利用测试车辆对爬坡路况进行测试具体包括：

14、在预设坡度路况下，令车辆分别以第三速度、第四速度、第五速度和第六速度，进行爬坡试验；

15、在预设坡度路况下，令车辆在所述预设坡度上驻车后，进行全油门起步试验；

16、在预设坡度路况下，令车辆以第四预设速度进行下坡试验；

17、在预设坡度路况下，令车辆以所述第三速度、第四速度、第五速度和第六速度下坡试验。

18、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，利用测试车辆对颠簸路况进行测试具体包括：

19、在石块路上，令车辆以第五预设速度行驶至第一设定距离后结束；

20、在平直路面上，令车辆分别以第七速度、第八速度和第九速度直行通过减速带后结束；

21、在平直路面上，令车辆分别以所述第七速度、第八速度和第九速度使得车辆离减速带的距离在第二设定距离内时，以中等强度制动通过减速带后结束；

22、在干燥路面上，令车辆分别以第一速度、第二速度和第三速度，在掉头时经过减速带后结束；

23、令车辆以第六预设速度通过长波路面后结束；

24、令车辆以第七预设速度通过扭曲路面后结束；

25、令车辆以第十速度、第十一速度和第十二速度通过鼓包路面后结束

26、令车辆分别以所述第七速度、第八速度和第九速度，两侧一起通过凸起路面后结束；

27、令车辆以所述第七预设速度与马路牙子平行行驶，并快速转动方向盘至极限位置，且从左、右侧进行前进、倒退停车操作上马路牙子后结束。

28、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据测试结果，判断每个路况下测试车辆的轮胎与测试路况中的周围环境是否发生干涉；

29、当检测到测试车辆的轮胎周边环境件上喷涂的显影剂被剐蹭，判断测试车辆的轮胎与测试路况中的周边环境件产生干涉；

30、当检测到测试车辆的轮胎周边环境件上喷涂的显影剂未被剐蹭，判断测试车辆的轮胎与测试路况中的周边环境件未产生干涉。

31、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当确定测试车辆的轮胎与任意测试路况中的周边环境件产生干涉时，确定车辆轮胎包络验证不合格；

32、当确定测试车辆的轮胎与所有测试路况中的周边环境件均未产生干涉时，确定车辆轮胎包络验证合格。

33、第二方面，本申请提供了一种车辆轮胎包络验证装置，该装置包括：设置单元，其用于根据测试需求，设置多个不同类型的测试路况，所述测试路况包括：定半径圆路面、直线路面、爬坡路况和颠簸路况；

34、确定单元，其用于利用测试车辆对所述测试路况进行测试，以确定车辆轮胎与测试路况中的周围环境的干涉情况；

35、验证单元，其用于根据所述车辆轮胎与测试工况路况中的周边环境的干涉情况，验证车辆轮胎包络是否合格。

36、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。

37、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。

38、本申请提供的一种车辆轮胎包络验证方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：根据测试需求，设置多个不同类型的测试路况，所述测试路况包括：定半径圆路面、直线路面、爬坡路况和颠簸路况；利用测试车辆对所述测试路况进行测试，以确定车辆轮胎与测试路况中的周围环境的干涉情况；根据所述车辆轮胎与测试工况路况中的周边环境的干涉情况，验证车辆轮胎包络是否合格。本申请能够使整车在不同操作和路面情况下对车辆的轮胎包络验证，提高了验证结果的准确性，并且考虑车身姿态变化，使得验证的测试工况贴合车辆使用实际情况，同时还能节省费用。

39、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种车辆轮胎包络验证方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用测试车辆对所述测试路况进行测试，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆轮胎与测试路况中的周围环境的干涉情况，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆轮胎与测试路况中的周边环境的干涉情况，验证车辆轮胎包络是否合格，包括：

8.一种车辆轮胎包络验证装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆轮胎包络验证方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：根据测试需求，设置多个不同类型的测试路况，所述测试路况包括：定半径圆路面、直线路面、爬坡路况和颠簸路况；利用测试车辆对所述测试路况进行测试，以确定车辆轮胎与测试路况中的周围环境的干涉情况；根据所述车辆轮胎与测试工况路况中的周边环境的干涉情况，验证车辆轮胎包络是否合格。本申请能够使整车在不同操作和路面情况下对车辆的轮胎包络验证，提高了验证结果的准确性，并且考虑车身姿态变化，使得验证的测试工况贴合车辆使用实际情况，同时还能节省费用。

技术研发人员：肖龙杰,冯列,张旎,费上宝,张磊
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14