密封钉检测机的制作方法

本发明涉及一种电池生产技术，尤其涉及一种密封钉检测机。

背景技术：

1、现有锂离子电池的生产过程中，给电池注入电解液之后，焊接前需装上与注液孔匹配的密封钉，从而使注入的电解液不会外漏。完成密封钉装配后，会进行激光焊接，确保密封效果，确保不会出现漏液、外来液体或气体进入电池，影响电池的品质。

2、现有技术中，在检测密封钉焊接是否完成时，需要检测是否存在针孔、炸点、凹坑、裂纹、断焊、轨迹偏移等外观缺陷。一般是通过2d相机采集的2d平面图像，人工或电脑处理图像信息而完成焊接外观缺陷判断。这样的方法容易漏检3d立体角度观察才能发现的缺陷，使得检测效率较低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供密封钉检测机，能够避免漏检3d立体角度观察才能发现的缺陷，有利于提高检测效率。

2、本发明的目的采用如下技术方案实现：

3、密封钉检测机，包括机台、2d相机和3d相机，所述机台上设置有用于放置电池的检测工位，所述2d相机用于获取电池上密封钉的2d图像，所述3d相机用于获取电池上密封钉的3d图像。

4、进一步地，所述2d相机还用于获取电池上的编码。

5、进一步地，所述2d相机和3d相机能够在机台的检测工位上运动而调节与检测工位上电池的相对位置。

6、进一步地，还包括固定架、横向移动模组、连接架和纵向移动模组，所述固定架设置在机台上，所述横向移动模组用于驱动连接架在固定架上沿机台的长度方向运动，所述纵向移动模组用于驱动2d相机和3d相机在连接架上沿机台的高度方向运动。

7、进一步地，还包括进料模组，所述机台上设置有上料工位，所述进料模组用于将电池从机台的上料工位输送至检测工位上。

8、进一步地，还包括用于固定电池的夹具，所述进料模组用于将夹具从机台的上料工位输送至检测工位上。

9、进一步地，还包括光源，所述光源用于给2d相机和/或3d相机提供拍摄所需的光线。

10、进一步地，还包括显示器和数据分析模块，所述2d相机和3d相机分别用于输出2d图像、3d图像，所述数据分析模块分别与2d相机、3d相机电性连接以接收2d相机和3d相机输出的2d图像、3d图像，所述显示器与数据分析模块电性连接而输出检测结果。

11、进一步地，还包括外罩和安装组件，所述外罩用于罩盖机台而使2d相机和3d相机置于外罩的中空区域内，所述显示器通过安装组件安装在外罩上并可在外罩上转动。

12、进一步地，所述安装组件包括安装座、转动连接架和止转组件，所述安装座与外罩连接，所述转动连接架与显示器连接，所述转动连接架可在安装座上转动以调节显示器的摆放位置，所述止转组件用于限制转动连接架在安装座上的转动而将显示器固定在安装座上。

13、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

14、通过2d相机和3d相机分别获取电池上密封钉的2d图像、3d图像，能够对锂离子电池注液孔密封焊后外观缺陷进行视觉检测，从而避免漏检3d立体角度观察才能发现的缺陷，有利于提高检测效率。

技术特征：

1.密封钉检测机，其特征在于，包括机台（10）、2d相机（20）和3d相机（30），所述机台（10）上设置有用于放置电池（40）的检测工位，所述2d相机（20）用于获取电池（40）上密封钉的2d图像，所述3d相机（30）用于获取电池（40）上密封钉的3d图像。

2.如权利要求1所述的密封钉检测机，其特征在于，所述2d相机（20）还用于获取电池（40）上的编码。

3.如权利要求1所述的密封钉检测机，其特征在于，所述2d相机（20）和3d相机（30）能够在机台（10）的检测工位上运动而调节与检测工位上电池（40）的相对位置。

4.如权利要求3所述的密封钉检测机，其特征在于，还包括固定架（50）、横向移动模组（60）、连接架（70）和纵向移动模组（80），所述固定架（50）设置在机台（10）上，所述横向移动模组（60）用于驱动连接架（70）在固定架（50）上沿机台（10）的长度方向运动，所述纵向移动模组（80）用于驱动2d相机（20）和3d相机（30）在连接架（70）上沿机台（10）的高度方向运动。

5.如权利要求1所述的密封钉检测机，其特征在于，还包括进料模组（90），所述机台（10）上设置有上料工位，所述进料模组（90）用于将电池（40）从机台（10）的上料工位输送至检测工位上。

6.如权利要求5所述的密封钉检测机，其特征在于，还包括用于固定电池（40）的夹具（100），所述进料模组（90）用于将夹具（100）从机台（10）的上料工位输送至检测工位上。

7.如权利要求1所述的密封钉检测机，其特征在于，还包括光源（110），所述光源（110）用于给2d相机（20）和/或3d相机（30）提供拍摄所需的光线。

8.如权利要求1所述的密封钉检测机，其特征在于，还包括显示器（120）和数据分析模块，所述2d相机（20）和3d相机（30）分别用于输出2d图像、3d图像，所述数据分析模块分别与2d相机（20）、3d相机（30）电性连接以接收2d相机（20）和3d相机（30）输出的2d图像、3d图像，所述显示器（120）与数据分析模块电性连接而输出检测结果。

9.如权利要求8所述的密封钉检测机，其特征在于，还包括外罩（130）和安装组件，所述外罩（130）用于罩盖机台（10）而使2d相机（20）和3d相机（30）置于外罩（130）的中空区域内，所述显示器（120）通过安装组件安装在外罩（130）上并可在外罩（130）上转动。

10.如权利要求9所述的密封钉检测机，其特征在于，所述安装组件包括安装座（170）、转动连接架（1707）和止转组件，所述安装座（170）与外罩（130）连接，所述转动连接架（1707）与显示器（120）连接，所述转动连接架（1707）可在安装座（170）上转动以调节显示器（120）的摆放位置，所述止转组件用于限制转动连接架（1707）在安装座（170）上的转动而将显示器（120）固定在安装座（170）上。

技术总结
本发明属于电池生产技术领域，公开了密封钉检测机。具体地，本发明中的密封钉检测机，其包括机台、2D相机和3D相机，机台上设置有用于放置电池的检测工位，2D相机用于获取电池上密封钉的2D图像，3D相机用于获取电池上密封钉的3D图像。本发明中的密封钉检测机，能够避免漏检3D立体角度观察才能发现的缺陷，有利于提高检测效率。

技术研发人员：赵兵锁,王士对,叶长春,陈伟文
受保护的技术使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15