新能源电池外壳覆膜状况的检测方法与流程

本发明涉及电池覆膜，更具体地说，它涉及一种新能源电池外壳覆膜状况的检测方法。

背景技术：

1、绝缘膜是能够保证良好电绝缘性的薄膜，保护电池外壳之间直接接触,防止漏电与高压击穿风险。

2、电池贴完绝缘膜后，如果表面有气泡、褶皱、异物等会导致绝缘性能下降，影响到车辆安全性。电池工厂现有主要靠操作员人工检查，效率较低，人员成本较高，电池产量大，通常需要好几个人一起检查，人员成本较高。操作工在交接班、新人上岗、夜班生产时会出现一定的漏检率。人员取放电池时，误操作也会对电池表面造成一定损害，有时候还会出现电池短路打火等安全隐患。

3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，通过结构的设置达到降低漏检率的目的。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，包括，s1，将待检测产品利用机械臂运输到工位一上，工位一上设置有两个检测平台，检测平台上设置有用于固定待检测产品的工装夹具，将待检测产品竖直夹持，在工位一的一侧设置有两个相机，利用伺服模组带动两个相机同时横移，对待检测产品的大面进行检测；

3、s2，将信号输送到电脑上的wi nform窗体程序，调用检测程序，调用图像处理算法，将算法结果输出，显示图像，获取结果和数据，反馈结果和数据至plc控制单元，将反馈结果和数据分为合格品和不良品；

4、s3，将合格品检测完一面后，检测平台旋转180度，对待检测产品的另一个大面进行检测，重复完成s2的步骤，结果和数据进行累计，plc控制单元检测到不良品，将不良品通过机械臂放入到废品箱内；

5、s4，将检测平台旋转180度回正，利用机械臂抓取合格品运输至工位二，工位二上也设置有两个检测平台，检测平台上也设置有工装夹具，将待检测产品水平夹持，在工位二的两侧均设置有相机，利用伺服模组带动相机横移，对待检测产品的两侧面进行检测，重复进行s2的操作，结果和数据进行累计，将不良品通过机械臂放入到废品箱内；

6、s5，反馈结果仍为合格品，将检测平台旋转90度，利用伺服模组将相机再次横移，对待检测产品的顶、底面进行检测，重复进行s2的操作，结果和数据进行累计，将不良品通过机械臂放入到废品箱内；

7、s6，反馈结果仍为合格品，检测平台旋转90度回正，机械臂将最终合格品抓取至下一个检测项目中，完成整体产品覆膜状态的检测。

8、本发明进一步设置为：所述图像处理算法包括，调用相机sdk，设置相机参数，sdk取像，获取深度图，初步预处理，3d算法拟和平面，用实际平面减去拟合后的平面，工具检测低于设定高度的区域，分割区域，预处理区域，获取满足设定条件的区域，提取区域的面积、长宽信息，对区域二次筛选，逻辑处理，判断是否ok，整合图形，输出图像，输出数据结果。

9、本发明进一步设置为：所述相机的曝光调整至100微秒，且采用间隔为5。

10、本发明进一步设置为：所述区域内设定的深度超过0.2mm的算气泡，长2mm且宽度1mm以上的算褶皱。

11、本发明进一步设置为：所述气泡数量累计不超过5个定位合格品，单个所述气泡大小超出2mm＊2mm则直接被定为不良品。

12、本发明进一步设置为：所述褶皱数量累计不超过2个定位合格品。

13、综上所述，本发明具有以下有益效果：

14、该方式能实现检测电池包膜外观缺陷检测的自动化检测，提高生产效率，降低企业用人成本。相比于原有的人工检测，人工检测每分钟3pcs左右，该机构单套设备每分钟8pcs，漏检率由5％降低到1％，且该检测方法能够更加精准的判断电池包膜上的疵点数量，由于其电池包膜上如若只有少量的小气泡的话，其不会影响整体电池的正常使用，如若将这些淘汰重新包膜，严重影响了工作效率，且也会造成资源浪费，所以人工在判断何为不良品时不仅要观察有无气泡，还要对气泡数量进行测算，从而保证不会出现浪费。

技术特征：

1.一种新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，其特征在于：包括，s1，将待检测产品利用机械臂运输到工位一(1)上，工位一(1)上设置有两个检测平台，检测平台上设置有用于固定待检测产品的工装夹具，将待检测产品竖直夹持，在工位一(1)的一侧设置有两个相机(2)，利用伺服模组带动两个相机(2)同时横移，对待检测产品的大面进行检测；

2.根据权利要求1所述的新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，其特征在于：所述图像处理算法包括，调用相机sdk，设置相机参数，sdk取像，获取深度图，初步预处理，3d算法拟和平面，用实际平面减去拟合后的平面，工具检测低于设定高度的区域，分割区域，预处理区域，获取满足设定条件的区域，提取区域的面积、长宽信息，对区域二次筛选，逻辑处理，判断是否ok，整合图形，输出图像，输出数据结果。

3.根据权利要求2所述的新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，其特征在于：所述相机(2)的曝光调整至100微秒，且采样间隔为5。

4.根据权利要求3所述的新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，其特征在于：所述区域内设定的深度超过0.2mm的算气泡，长2mm且宽度1mm以上的算褶皱。

5.根据权利要求4所述的新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，其特征在于：所述气泡数量累计不超过5个定位合格品，单个所述气泡大小超出2mm＊2mm则直接被定为不良品。

6.根据权利要求4所述的新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，其特征在于：所述褶皱数量累计不超过2个定位合格品。

技术总结
本发明公开了一种新能源电池外壳覆膜状况的检测方法，涉及电池覆膜技术领域，旨在解决人工漏检率较高的问题，其技术方案要点是：S1，将待检测产品利用机械臂运输到工位一上，工位一上设置有两个检测平台，检测平台上设置有用于固定待检测产品的工装夹具，将待检测产品竖直夹持，在工位一的一侧设置有两个相机，利用伺服模组带动两个相机同时横移，对待检测产品的大面进行检测；S2，将信号输送到电脑上的winform窗体程序，调用检测程序，调用图像处理算法，将算法结果输出，显示图像，获取结果和数据，反馈结果和数据至PLC控制单元，将反馈结果和数据输出。本发明的新能源通过精确的检测算法，保证了整体检测的漏检率，从而提高了工作效率。

技术研发人员：孙浩
受保护的技术使用者：苏州凯尔达智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15