一种多层土壤取样用自走车辆的制作方法

本发明涉及土壤取样，尤其是一种多层土壤取样用自走车辆。

背景技术：

1、土壤采样是指通过采样的布设和取样技术来对土壤样品进行采集。利用将土壤从野外、田间、培养或者栽培单元中取出具有代表性的一部分，经过适当处理制备成分析样品，最后对样品进行分析。

2、在采样前需要将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。

3、目前土壤采样主要通过手动操作，通过将采样管插入土壤内部进行转动取样，但是当土壤内部粘性较大时，内部取样效率很低，操作十分麻烦，费时费力，而且取样深度无法根据需要自由增减，适用范围比较有限。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的多层土壤取样用自走车辆，解决目前土壤采样主要通过手动操作，内部取样效率很低，操作十分麻烦，费时费力，而且取样深度无法根据需要自由增减，适用范围比较有限的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多层土壤取样用自走车辆，包括主车架和安装在主车架上端的驱动电机，所述的主车架内部开设有圆形调节通孔，所述主车架上端位于圆形调节通孔上端开口外围具有向上凸起的一体结构装配座，所述装配座上活动套接有上置调节座，所述上置调节座内部中心位置固定装配有纵置导向筒，所述的纵置导向筒外壁上安装有电控螺杆升降组件，所述纵置导向筒内部插接有分体式多段土壤取样管，所述分体式多段土壤取样管装配端固定装配有磁控翻转式启闭装置。

3、所述的主车架上表面位于上置调节座一侧具有用于安装驱动电机的侧置装配座，所述上置调节座外侧面下端开设有与驱动电机相配合的环形齿槽，所述驱动电机通过一侧驱动轴上的驱动齿轮插入环形齿槽与上置调节座啮合传动。

4、所述纵置导向筒外壁上开设有纵置调节槽，所述电控螺杆升降组件包括固定在纵置导向筒外侧壁上的外侧调节电机、活动插接在纵置调节槽内的蜗轮和与蜗轮外侧啮合传动的外侧蜗杆。

5、所述分体式多段土壤取样管包括插接在纵置导向筒内部的底置钻头、第一土壤取样管、第二土壤取样管和第三土壤取样管，所述第一土壤取样管、第二土壤取样管和第三土壤取样管外侧面上开设有下端开口的侧置翻转闭合槽，所述侧置翻转闭合槽内侧面上开设有内侧进料口。

6、所述磁控翻转式启闭装置包括螺栓固定在底置钻头与第一土壤取样管之间的第一连接座、螺栓固定在第一土壤取样管与第二土壤取样管之间的第二连接座、螺栓固定在第二土壤取样管与第三土壤取样管之间的第三连接座、固定安装在第一连接座、第二连接座与第三连接座内部的电磁铁、开设在第一连接座、第二连接座与第三连接座外侧面上的外部控制槽、活动插接在外部控制槽内部的翻转闭合板和安装在电磁铁与翻转闭合板之间的铁质控制弹簧。

7、所述主车架上表面位于上置调节座一侧固定装配有用于安装第一土壤取样管、第二土壤取样管和第三土壤取样管的上置收纳架。

8、所述第一土壤取样管、第二土壤取样管、第三土壤取样管、第一连接座、第二连接座与第三连接座外侧面上均开设有与蜗轮相啮合的纵侧齿槽。

9、所述纵置导向筒内侧面上开设有圆形装配槽，所述圆形装配槽内部弹性装配有用于导电的金属导电端子。

10、所述第一土壤取样管、第一连接座、第二土壤取样管、第二连接座、第三土壤取样管和第三连接座外侧面对应金属导电端子位置开设有纵侧导电槽，所述纵侧导电槽内部固定装配与电磁铁供电端相连接的纵侧导电条。

11、所述主车架上表面位于上置调节座上方固定装配有顶侧限位导电支架，所述上置调节座上表面固定装配有与顶侧限位导电支架相配合的顶侧导电环。

12、本发明的有益效果是：

13、(1)本发明的一种多层土壤取样用自走车辆采用自走型车辆来进行移动控制，可以自动控制行驶到指定的取样土壤上，无需人工亲自前往，安全性大大提升；

14、(2)采用电控式取样方式，省时省力，大大提升取样效率；

15、(3)通过采用可拆卸式结构设计的取样管，可以根据取样深度进行自由增减，可以适用不同深度的土壤取样，适用性大大提升；

16、(4)利用磁控翻转式启闭装置来对土壤取样管的侧向开口进行启闭控制，方便对指定深度的土壤进行导料操作，取样更加精准，操作十分方便；

17、(5)采用分段式结构设计，可以快速装卸分离，便于后期维护和使用。

技术特征：

1.一种多层土壤取样用自走车辆，包括主车架(1)和安装在主车架(1)上端的驱动电机(2)，其特征是：所述的主车架(1)内部开设有圆形调节通孔，所述主车架(1)上端位于圆形调节通孔上端开口外围具有向上凸起的一体结构装配座(3)，所述装配座(3)上活动套接有上置调节座(4)，所述上置调节座(4)内部中心位置固定装配有纵置导向筒(5)，所述的纵置导向筒(5)外壁上安装有电控螺杆升降组件，所述纵置导向筒(5)内部插接有分体式多段土壤取样管，所述分体式多段土壤取样管装配端固定装配有磁控翻转式启闭装置。

2.根据权利要求1所述的一种多层土壤取样用自走车辆，其特征是：所述的主车架(1)上表面位于上置调节座(4)一侧具有用于安装驱动电机(2)的侧置装配座(6)，所述上置调节座(4)外侧面下端开设有与驱动电机(2)相配合的环形齿槽(7)，所述驱动电机(2)通过一侧驱动轴上的驱动齿轮(8)插入环形齿槽(7)与上置调节座(4)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种多层土壤取样用自走车辆，其特征是：所述纵置导向筒(5)外壁上开设有纵置调节槽(8)，所述电控螺杆升降组件包括固定在纵置导向筒(5)外侧壁上的外侧调节电机(9)、活动插接在纵置调节槽(8)内的蜗轮(10)和与蜗轮(10)外侧啮合传动的外侧蜗杆(11)。

4.根据权利要求3所述的一种多层土壤取样用自走车辆，其特征是：所述分体式多段土壤取样管包括插接在纵置导向筒(5)内部的底置钻头(12)、第一土壤取样管(13)、第二土壤取样管(14)和第三土壤取样管(15)，所述第一土壤取样管(13)、第二土壤取样管(14)和第三土壤取样管(15)外侧面上开设有下端开口的侧置翻转闭合槽，所述侧置翻转闭合槽内侧面上开设有内侧进料口。

5.根据权利要求4所述的一种多层土壤取样用自走车辆，其特征是：所述磁控翻转式启闭装置包括螺栓固定在底置钻头(12)与第一土壤取样管(13)之间的第一连接座(16)、螺栓固定在第一土壤取样管(13)与第二土壤取样管(14)之间的第二连接座(17)、螺栓固定在第二土壤取样管(14)与第三土壤取样管(15)之间的第三连接座(18)、固定安装在第一连接座(16)、第二连接座(17)与第三连接座(18)内部的电磁铁(19)、开设在第一连接座(16)、第二连接座(17)与第三连接座(18)外侧面上的外部控制槽(20)、活动插接在外部控制槽(20)内部的翻转闭合板(21)和安装在电磁铁(19)与翻转闭合板(21)之间的铁质控制弹簧(22)。

6.根据权利要求5所述的一种多层土壤取样用自走车辆，其特征是：所述主车架(1)上表面位于上置调节座(4)一侧固定装配有用于安装第一土壤取样管(13)、第二土壤取样管(14)和第三土壤取样管(15)的上置收纳架(23)。

7.根据权利要求5所述的一种多层土壤取样用自走车辆，其特征是：所述第一土壤取样管(13)、第二土壤取样管(14)、第三土壤取样管(15)、第一连接座(16)、第二连接座(17)与第三连接座(18)外侧面上均开设有与蜗轮(10)相啮合的纵侧齿槽(24)。

8.根据权利要求5所述的一种多层土壤取样用自走车辆，其特征是：所述纵置导向筒(5)内侧面上开设有圆形装配槽，所述圆形装配槽内部弹性装配有用于导电的金属导电端子(25)。

9.根据权利要求8所述的一种多层土壤取样用自走车辆，其特征是：所述第一土壤取样管(13)、第一连接座(16)、第二土壤取样管(14)、第二连接座(17)、第三土壤取样管(15)和第三连接座(18)外侧面对应金属导电端子(25)位置开设有纵侧导电槽，所述纵侧导电槽内部固定装配与电磁铁供电端相连接的纵侧导电条(26)。

10.根据权利要求8所述的一种多层土壤取样用自走车辆，其特征是：所述主车架(1)上表面位于上置调节座(4)上方固定装配有顶侧限位导电支架(27)，所述上置调节座(4)上表面固定装配有与顶侧限位导电支架(27)相配合的顶侧导电环(28)。

技术总结
本发明涉及土壤取样技术领域，尤其是一种多层土壤取样用自走车辆，包括主车架和安装在主车架上端的驱动电机，主车架内部开设有圆形调节通孔。本发明的一种多层土壤取样用自走车辆采用自走型车辆来进行移动控制，可以自动控制行驶到指定的取样土壤上，无需人工亲自前往，安全性大大提升；采用电控式取样方式，省时省力，大大提升取样效率；通过采用可拆卸式结构设计的取样管，可以根据取样深度进行自由增减，可以适用不同深度的土壤取样，适用性大大提升；利用磁控翻转式启闭装置来对土壤取样管的侧向开口进行启闭控制，方便对指定深度的土壤进行导料操作，取样更加精准，操作十分方便。

技术研发人员：潘琰,肖杨,夏天
受保护的技术使用者：江苏博越环境检测有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14