一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置及其使用方法与流程

本发明涉及设备使用过程中的自动化调节校正的，具体涉及到二沉池非金属链式刮泥机在使用过程中，检测偏离、自动调节、自动张紧的一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置及其使用方法。

背景技术：

1、非金属链式刮泥机作为新型水处理装备适用于长方形初沉池与二沉池内表面撇渣与底部刮泥操作，其刮板较多、刮泥能力强，且刮板移动速度慢对水流扰动较小，不易泛起浮渣使出水水质变差；同时，非金属链式刮泥机刮板在水中作连续的直线运动，无需形成开关，能量消耗较低。

2、在工业生产中，非金属链式刮泥机固定在池壁上的传动链轮固定轴容易因自重及链条的拉力而发生偏移，当偏移角度过大时，牵引链条张进度降低，刮板容易与池底下方的预埋轨道摩擦，造成设备主轴拉力增大，最终可能因过载而停机。

3、在工业生产中，链式刮泥机牵引链条材质为非金属，在长期运行中，尤其是当二沉池底部污泥沉积较厚时，链条荷载较大，容易造成链条疲劳甚至拉伸变形。当形变量积累较大时，链条松弛、刮板拖地设备将因过载而停机。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置及其使用方法。

2、据本发明的实施例，一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置，包括水平转动设置于沉淀池内顶部两端的主轴和传动组件，传动组件成对布置，并分别位于沉淀池相对内壁上，主轴和传动组件之间通过链条传动连接，两个链条之间连接有刮泥板，传动组件内设置有竖直方向和水平方向倾角检测的检测单元以及调平件，传动组件上设置有扭矩传感器，主轴转动安装于张紧装置上，张紧装置设于沉淀池上。

3、优选的，所述传动组件包括固定于所述沉淀池内壁的机座、垂直布置于机座上并处于水平状态的安装轴和转动安装于安装轴上的传动链轮，机座通过膨胀螺栓固定，机座为中空的圆柱状结构，机座的端壁与所述沉淀池内壁贴合，所述检测单元布置于机座内。

4、优选的，所述机座与沉淀池内壁连接端的内壁上同轴固定连接有角度杆，所述检测单元包括竖直角度检测组和水平角度检测组，竖直角度检测组包括铰接于角度杆一侧的竖直角度检测条和固定设置于角度杆一侧的半圆形第一弧形条，竖直角度检测条和第一弧形条均位于角度杆远离所述主轴的一方，水平角度检测组包括铰接于角度杆底端的水平角度检测条和固定设置于角度杆下方的第二弧形条，竖直角度检测条和水平角度检测条的铰链上均设置有复位扭簧，且竖直角度检测条和水平角度检测条在弹性力作用下处于分别与第一弧形条和第二弧形条抵接的状态，第一弧形条和第二弧形条的圆心位于角度杆的固定端，第一弧形条与竖直角度检测条以及第二弧形条与水平角度检测条分别为两条连通的电路，且电路内均设置有电阻表，第一弧形条和第二弧形条为电阻条。

5、优选的，所述第一弧形条和第二弧形条固定于安装座上，安装座成弧形板件，所述机座与沉淀池内侧壁贴合的底板上开设有用于容纳安装座的弧形开口，安装座直接连接于所述沉淀池的内壁上。

6、优选的，所述调平件包括竖直调平件和水平调平件，竖直调平件位于所述机座的上方，水平调平组件位于所述机座远离所述主轴的一侧，竖直调平件和水平调平件分别为竖直调节气缸和水平调节气缸，竖直调节气缸和水平调节气缸的活塞端均铰接于所述安装轴的活动端上，竖直调节气缸和水平调节气缸的缸筒端均铰接于所述沉淀池的内壁上。

7、优选的，所述安装轴一端设有转轴，所述传动链轮固定于转轴上，所述扭矩传感器设置于转轴的活动端上。

8、优选的，所述张紧装置包括固定设置于所述沉淀池一侧的固定座，所述张紧装置位于所述主轴远离所述传动组件的一侧，固定座上螺纹连接有张紧螺杆，张紧螺杆水平布置，张紧螺杆上设置有与固定座配合进行轴向限位的限位块，所述主轴同轴转动设置于水平滑动杆上，水平滑动杆的侧壁上固定连接有连接套，连接套与张紧螺杆螺纹连接。

9、优选的，所述限位块为同轴固定连接于所述张紧螺杆上的圆柱状筒件，所述限位块的中部设置有环形槽，所述固定座通过轴承连接在所述限位块的环形槽内，所述限位块的外径大于轴承的外径。

10、优选的，所述沉淀池内壁上开设有水平槽，所述水平滑动杆的端部位于水平槽内。

11、一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置的使用方法，包括如下步骤： s1、刮泥施工，通过外部电机驱动主轴转动，主轴通过链轮带动传动组件转动，进而使得链条转动，使得两个链条之间的刮泥板随链条移动，并对沉淀池内壁上的淤泥进行刮除，在刮泥板将淤泥推动至沉淀池内壁顶部时，淤泥进入撇渣管内；s2、竖直复位，在刮料施工中，若传动组件受向下拉力导致膨胀螺栓松动，传动组件整体向下倾斜，导致角度杆向下弯曲，角度杆带动竖直角度检测条向下移动，竖直角度检测条的活动端沿第一弧形条向下滑动，导致第一弧形条接入电路长度减小，第一弧形条所在电路的电阻表读数降低，根据降低的读数判断角度杆和安装轴的倾斜角度，再控制竖直调节气缸收缩，拉动安装轴的活动端向上转动，直至电阻表显示设定读数为止； s3、水平复位，在刮料施工中，若传动组件受向沉淀池内侧的拉力导致膨胀螺栓松动，传动组件整体向一侧倾斜，导致角度杆向一侧弯曲，角度杆带动水平角度检测条向一侧移动，水平角度检测条的活动端沿第二弧形条向一侧滑动，导致第二弧形条接入电路长度减小，第二弧形条所在电路的电阻表读数降低，根据降低的读数判断角度杆和安装轴的倾斜角度，再控制水平调节气缸收缩，拉动安装轴的活动端向另一侧转动，直至电阻表显示设定读数为止；s4、张紧调节，在链条因应力疲劳而拉长时，刮泥板受到的阻力增大，导致扭矩传感器所检测的扭矩值增加，进而转动张紧螺杆，使得连接套沿张紧螺杆的轴向移动，并通过水平滑动杆带动主轴移动，对链条进行张紧。

12、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

13、1、非金属链式刮泥机采用链条传动，其传动组件通过膨胀螺栓安装在池壁上，在生产运行过程中，易因拉力和自重而倾斜，造成刮泥板摩擦导轨，甚至过载停机或链条脱轨，通过设置检测单元对传动组件的轴向偏移程度进行自动检测，并在检测出偏移后，通过调平件进行传动组件的自动调正，避免因设备问题影响水厂生产。

14、2、非金属链式刮泥机其牵引链条材质为非金属，当拉力过大时容易因为应力疲劳而造成链条过度塑性形变；当形变量积累较大时，链条将连带刮板拖地，摩擦池底导轨，甚至链条整体驼队；通过设置扭矩传感器检测链条受力，对比传动链轮平时所受到的拉力大小，在拉力陡增时，即表明链条需要进行张紧，即通过张紧装置对链条进行张紧，实现刮泥机的安全运行。

技术特征：

1.一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置，包括水平转动设置于沉淀池内顶部两端的主轴（1）和传动组件（3），传动组件（3）成对布置，并分别位于沉淀池相对内壁上，主轴（1）和传动组件（3）之间通过链条传动连接，两个链条之间连接有刮泥板，其特征在于：传动组件（3）内设置有竖直方向和水平方向倾角检测的检测单元以及调平件，传动组件（3）上设置有扭矩传感器（306），主轴（1）转动安装于张紧装置（4）上，张紧装置（4）设于沉淀池上。

2.如权利要求1所述一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置，其特征在于：所述传动组件（3）包括固定于所述沉淀池内壁的机座（301）、垂直布置于机座（301）上并处于水平状态的安装轴（302）和转动安装于安装轴（302）上的传动链轮（303），机座（301）通过膨胀螺栓固定，机座（301）为中空的圆柱状结构，机座（301）的端壁与所述沉淀池内壁贴合，所述检测单元布置于机座（301）内。

3.如权利要求2所述一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置，其特征在于：所述机座（301）与沉淀池内壁连接端的内壁上同轴固定连接有角度杆（308），所述检测单元包括竖直角度检测组和水平角度检测组，竖直角度检测组包括铰接于角度杆（308）一侧的竖直角度检测条（309）和固定设置于角度杆（308）一侧的半圆形第一弧形条（312），竖直角度检测条（309）和第一弧形条（312）均位于角度杆（308）远离所述主轴（1）的一方，水平角度检测组包括铰接于角度杆（308）底端的水平角度检测条（310）和固定设置于角度杆（308）下方的第二弧形条（313），竖直角度检测条（309）和水平角度检测条（310）的铰链上均设置有复位扭簧，且竖直角度检测条（309）和水平角度检测条（310）在弹性力作用下处于分别与第一弧形条（312）和第二弧形条（313）抵接的状态，第一弧形条（312）和第二弧形条（313）的圆心位于角度杆（308）的固定端，第一弧形条（312）与竖直角度检测条（309）以及第二弧形条（313）与水平角度检测条（310）分别为两条连通的电路，且电路内均设置有电阻表，第一弧形条（312）和第二弧形条（313）为电阻条。

4.如权利要求3所述一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置，其特征在于：所述第一弧形条（312）和第二弧形条（313）固定于安装座（311）上，安装座（311）成弧形板件，所述机座（301）与沉淀池内侧壁贴合的底板（307）上开设有用于容纳安装座（311）的弧形开口，安装座（311）直接连接于所述沉淀池的内壁上。

5.如权利要求2所述一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置，其特征在于：所述调平件包括竖直调平件和水平调平件，竖直调平件位于所述机座（301）的上方，水平调平组件位于所述机座（301）远离所述主轴（1）的一侧，竖直调平件和水平调平件分别为竖直调节气缸（304）和水平调节气缸（305），竖直调节气缸（304）和水平调节气缸（305）的活塞端均铰接于所述安装轴（302）的活动端上，竖直调节气缸（304）和水平调节气缸（305）的缸筒端均铰接于所述沉淀池的内壁上。

6.如权利要求2所述一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置，其特征在于：所述安装轴（302）一端设有转轴，所述传动链轮（303）固定于转轴上，所述扭矩传感器（306）设置于转轴的活动端上。

7.如权利要求1所述一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置，其特征在于：所述张紧装置（4）包括固定设置于所述沉淀池一侧的固定座（41），所述张紧装置（4）位于所述主轴（1）远离所述传动组件（3）的一侧，固定座（41）上螺纹连接有张紧螺杆（42），张紧螺杆（42）水平布置，张紧螺杆（42）上设置有与固定座（41）配合进行轴向限位的限位块（43），所述主轴（1）同轴转动设置于水平滑动杆（45）上，水平滑动杆（45）的侧壁上固定连接有连接套（44），连接套（44）与张紧螺杆（42）螺纹连接。

8.如权利要求7所述一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置，其特征在于：所述限位块（43）为同轴固定连接于所述张紧螺杆（42）上的圆柱状筒件，所述限位块（43）的中部设置有环形槽，所述固定座（41）通过轴承连接在所述限位块（43）的环形槽内，所述限位块（43）的外径大于轴承的外径。

9.如权利要求7所述一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置，其特征在于：所述沉淀池内壁上开设有水平槽，所述水平滑动杆（45）的端部位于水平槽内。

10.如权利要求1-9中任一项所述一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置的使用方法，其特征在于包括如下步骤： s1、刮泥施工，通过外部电机驱动主轴（1）转动，主轴（1）通过链轮带动传动组件（3）转动，进而使得链条转动，使得两个链条之间的刮泥板随链条移动，并对沉淀池内壁上的淤泥进行刮除，在刮泥板将淤泥推动至沉淀池内壁顶部时，淤泥进入撇渣管（5）内； s2、竖直复位，在刮料施工中，若传动组件（3）受向下拉力导致膨胀螺栓松动，传动组件（3）整体向下倾斜，导致角度杆（308）向下弯曲，角度杆（308）带动竖直角度检测条（309）向下移动，竖直角度检测条（309）的活动端沿第一弧形条（312）向下滑动，导致第一弧形条（312）接入电路长度减小，第一弧形条（312）所在电路的电阻表读数降低，根据降低的读数判断角度杆（308）和安装轴（302）的倾斜角度，再控制竖直调节气缸（304）收缩，拉动安装轴（302）的活动端向上转动，直至电阻表显示设定读数为止； s3、水平复位，在刮料施工中，若传动组件（3）受向沉淀池内侧的拉力导致膨胀螺栓松动，传动组件（3）整体向一侧倾斜，导致角度杆（308）向一侧弯曲，角度杆（308）带动水平角度检测条（310）向一侧移动，水平角度检测条（310）的活动端沿第二弧形条（313）向一侧滑动，导致第二弧形条（313）接入电路长度减小，第二弧形条（313）所在电路的电阻表读数降低，根据降低的读数判断角度杆（308）和安装轴（302）的倾斜角度，再控制水平调节气缸（305）收缩，拉动安装轴（302）的活动端向另一侧转动，直至电阻表显示设定读数为止； s4、张紧调节，在链条因应力疲劳而拉长时，刮泥板受到的阻力增大，导致扭矩传感器（306）所检测的扭矩值增加，进而转动张紧螺杆（42），使得连接套（44）沿张紧螺杆（42）的轴向移动，并通过水平滑动杆（45）带动主轴（1）移动，对链条进行张紧。

技术总结
本发明提供了一种链式刮泥机的偏离预警及自动调整装置及其使用方法，包括水平转动设置于沉淀池内顶部两端的主轴和传动组件，传动组件成对布置，并分别位于沉淀池相对内壁上，主轴和传动组件之间通过链条传动连接，两个链条之间连接有刮泥板，传动组件内设置有竖直方向和水平方向倾角检测的检测单元以及调平件，传动组件上设置有扭矩传感器，主轴转动安装于张紧装置上，张紧装置设于沉淀池上。本发明产生了对刮泥机传动轴自动调正以及自动张紧，实现了延长刮泥机工作的稳定性以及延长了使用寿命的效果。

技术研发人员：余鹏,陈军,李小方,王座,李茂杨
受保护的技术使用者：长江三峡绿洲技术发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15