一种森林地表可燃物自动分层取样装置

本发明属于森林可燃物取样领域，尤其涉及一种森林地表可燃物自动分层取样装置。

背景技术：

1、森林可燃物是森林火灾发生的物质基础，也是发生森林火灾的必要条件。在全球气候变化背景下，我国森林火灾形势异常严峻。森林可燃物干燥、极易燃烧，导致林火发生频率高。其中地表可燃物是森林火灾发生、蔓延的主要物质条件，由地表可燃物引发地表火是导致森林火灾发生的主要原因。可燃物主要分为三层，落叶层、半腐烂层、腐殖质层。现有的可燃物调查中，获取枯落物层可燃物载量以及土壤腐殖质载量等要素的方法主要采用人工的方式，效率低、分层不准确。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明设计了一种森林地表可燃物自动分层取样装置，以提高可燃物载量提取的准确度和效率。本发明的技术方案如下：

2、一种森林地表可燃物自动分层取样装置，其特征在于，底座4中间有方形孔洞，孔洞四角在底座4上固定有四根相同的导轨34，左右两侧的导轨上分别架有相同的横梁14，横梁14下表面装有提升定滑轮15；导轨34上安装有提升框架1；底座4前端安装有提升电机7，提升电机7主轴与长轴6连接，长轴6两端安装有两个相同的主动链轮8，主动链轮8与底座4左右两侧分别安装的两个相同的从动链轮10通过链条9连接，从动链轮10的轴上安装有提升线轮20，提升线轮20上的提升钢丝绳16穿过提升定滑轮15与提升框架1左右两侧的挂钩相连接；底座4的后端固定有三个相同的双杆立柱12，双杆立柱12上端通过燕尾槽导轨连接有三个相同的挖槽刀横梁13，左右两侧的槽刀横梁13一端分别固定有相同的挖槽刀液压缸24，中间的挖槽刀横梁13一端安装有挖槽刀提升液压缸22，两个相同的挖槽刀液压缸24分别通过相同的压力传感器31与挖槽刀39连接，挖槽刀提升液压缸22直接与挖槽刀39连接；提升框架1前端安装有固定轴3，固定轴3上安装有转筒5，转筒5上固定有取样框架2；提升框架1后端左右两侧分别通过燕尾槽导轨安装有相同的挖槽刀导轨32，挖槽刀39放置于两个挖槽刀导轨32之间；取样框架2后端固定有取样布帘横梁40，取样布帘横梁40上表面固定有取样驱动滑轮25，取样布帘横梁40左右两侧钻有两个相同的孔洞，孔洞分别中穿有两根相同的取样布帘盒固定杆17，取样布帘盒固定杆17下端固定有取样布帘盒29，孔洞侧面分别拧有取样布帘盒固定杆紧固螺钉30，取样布帘盒29中内置有取样布帘28；取样框架2内部左右两侧安装有燕尾槽导轨，两根燕尾槽导轨之间安装有取样刀横梁11，取样刀横梁11上表面中间安装有拉环21，取样刀横梁11两端分别钻有孔洞，孔洞中分别安装有取样刀固定杆18，孔洞侧面分别拧有取样刀固定杆紧固螺钉26，取样刀固定杆18下端安装有取样刀27，取样刀27后端与取样布帘28连接；取样框架2后端有提拉把手23，取样框架2前端固定有取样电机19，取样电机19的主轴连接有转轴41，转轴41上安装有前进线轮37和后退线轮36，前进线轮37通过前进线轮销钉38与转轴41固定在一起，后退线轮36通过后退线轮销钉35与转轴41固定在一起，前进线轮37上的钢丝绳与拉环21连接，后退线轮36上的钢丝绳绕过取样驱动滑轮25与拉环21连接。挖槽刀39为中空结构，并且在刀体内部的下端有不规则凸起33。

3、本发明的一种森林地表可燃物自动分层取样装置设计巧妙，采用挖槽刀进行挖槽，并且在挖槽的过程中通过压力传感器传感器测量挖槽过程中力的变化，进而准确探测出每层可燃物的分界线，采用取样刀进行准确分层取样，提高了取样的准确度，节约了大量的人力。

技术特征：

1.一种森林地表可燃物自动分层取样装置，其特征在于，底座(4)中间有方形孔洞，孔洞四角在底座(4)上固定有四根相同的导轨(34)，左右两侧的导轨上分别架有相同的横梁(14)，横梁(14)下表面装有提升定滑轮(15)；导轨(34)上安装有提升框架(1)；底座(4)前端安装有提升电机(7)，提升电机(7)主轴与长轴(6)连接，长轴(6)两端安装有两个相同的主动链轮(8)，主动链轮(8)与底座(4)左右两侧分别安装的两个相同的从动链轮(10)通过链条(9)连接，从动链轮(10)的轴上安装有提升线轮(20)，提升线轮(20)上的提升钢丝绳(16)穿过提升定滑轮(15)与提升框架(1)左右两侧的挂钩相连接；底座(4)的后端固定有三个相同的双杆立柱(12)，双杆立柱(12)上端通过燕尾槽导轨连接有三个相同的挖槽刀横梁(13)，左右两侧的槽刀横梁(13)一端分别固定有相同的挖槽刀液压缸(24)，中间的挖槽刀横梁(13)一端安装有挖槽刀提升液压缸(22)，两个相同的挖槽刀液压缸(24)分别通过相同的压力传感器(31)与挖槽刀(39)连接，挖槽刀提升液压缸(22)直接与挖槽刀(39)连接；提升框架(1)前端安装有固定轴(3)，固定轴(3)上安装有转筒(5)，转筒(5)上固定有取样框架(2)；提升框架(1)后端左右两侧分别通过燕尾槽导轨安装有相同的挖槽刀导轨(32)，挖槽刀(39)放置于两个挖槽刀导轨(32)之间；取样框架(2)后端固定有取样布帘横梁(40)，取样布帘横梁(40)上表面固定有取样驱动滑轮(25)，取样布帘横梁(40)左右两侧钻有两个相同的孔洞，孔洞分别中穿有两根相同的取样布帘盒固定杆(17)，取样布帘盒固定杆(17)下端固定有取样布帘盒(29)，孔洞侧面分别拧有取样布帘盒固定杆紧固螺钉(30)，取样布帘盒(29)中内置有取样布帘(28)；取样框架(2)内部左右两侧安装有燕尾槽导轨，两根燕尾槽导轨之间安装有取样刀横梁(11)，取样刀横梁(11)上表面中间安装有拉环(21)，取样刀横梁(11)两端分别钻有孔洞，孔洞中分别安装有取样刀固定杆(18)，孔洞侧面分别拧有取样刀固定杆紧固螺钉(26)，取样刀固定杆(18)下端安装有取样刀(27)，取样刀(27)后端与取样布帘(28)连接；取样框架(2)后端有提拉把手(23)，取样框架(2)前端固定有取样电机(19)，取样电机(19)的主轴连接有转轴(41)，转轴(41)上安装有前进线轮(37)和后退线轮(36)，前进线轮(37)通过前进线轮销钉(38)与转轴(41)固定在一起，后退线轮(36)通过后退线轮销钉(35)与转轴(41)固定在一起，前进线轮(37)上的钢丝绳与拉环(21)连接，后退线轮(36)上的钢丝绳绕过取样驱动滑轮(25)与拉环(21)连接。

2.如权利要求1所述的一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备，其特征在于，挖槽刀(39)为中空结构，并且在刀体内部的下端有不规则凸起(33)。

技术总结
本发明属于森林可燃物取样领域，尤其涉及一种森林地表可燃物自动分层取样装置。本发明的一种森林地表可燃物自动分层取样装置设计巧妙，采用挖槽刀进行挖槽，并且在挖槽的过程中通过压力传感器传感器测量挖槽过程中力的变化，进而准确探测出每层可燃物的分界线，采用取样刀进行准确分层取样，提高了取样的准确度，节约了大量的人力。

技术研发人员：刘晓东,程朋乐,娄黎明,杨爽,陈锋
受保护的技术使用者：北京林业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13