电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及电梯故障检测，尤其是一种电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、永磁同步主机是通过内部设置的一个永磁体，对其附近的线圈通入驱动电流后，该电流经过永磁体的磁场将会对传导电流的线圈产生作用力，从而带动电梯主机运行。

2、永磁体的磁性的强弱和磁性的保持对电梯主机的性能具有很大影响，当永磁体发生失磁现象时，可能导致电梯溜车或变频器增大电流以保持同样的输出力矩，导致烧坏主板，造成很大的安全隐患。

3、为解决上述技术问题，相关技术中，现有电梯主机磁性的失磁检测是拆开电梯主机后通过磁力计对永磁体逐块进行检测，这种检测方法维修成本极高，还会严重影响电梯主机的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质，旨在实现在不拆卸电梯主机的情况下对电梯主机进行失磁检测。

2、第一方面，提供一种电梯主机失磁检测方法，包括：

3、采集主机电压，所述主机电压为电梯主机处于发电状态时对外输出的三相电压信号；

4、根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电压；

5、根据第一拟合电压的极值偏差，拟合第一拟合电压缺失的电压极值，得到第二拟合电压，所述极值偏差为相邻两个电压极大值之间的偏差或相邻两个电压极小值之间的偏差；

6、根据第二拟合电压与主机电压两者的电压极值误差，确定电梯主机的失磁磁极数量。

7、在一些实施例中，所述根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电压，包括：

8、提取主机电压的电压极值，得到极值数组；

9、判断p1(ti)-p2(ti)＜dp和p1(ti)-p3(ti)＜dp是否均成立；

10、若是，根据p1(ti)、p2(ti)和p3(ti)三者的平均值和p1(ti)所对应的两个跨零点确定第一拟合电压的电压极值；

11、若否，根据p1(ti)、p2(ti)和p3(ti)之间的最大值和p1(ti)所对应的两个跨零点确定第一拟合电压的电压极值；

12、其中，p1(ti)为第一种相电压的第i个电压极值，p2(ti)为第二种相电压的第i个电压极值，p3(ti)为第三种相电压的第i个电压极值，i＝1,2,......,n，n为各种相电压的电压极值的总数，dp为预设的幅值偏差阈值。

13、在一些实施例中，所述根据第一拟合电压的极值偏差，拟合第一拟合电压缺失的电压极值，得到第二拟合电压，包括：

14、计算偏差参量，所述偏差参量表征第一拟合电压的极值偏差相对于参考偏差的偏离程度，所述参考偏差为第一拟合电压中出现次数最多的极值偏差；

15、判断ηj是否处于预设的偏差参量区间内，ηj为第j个偏差参量，j＝1,2,......,m，m为第一拟合电压的极值偏差的总数；

16、若是，令pw1(tj+1)＝pw2(tj+1)，pw1(tj+1)为第一拟合电压的第j+1个电压极值，pw2(tj+1)为第二拟合电压的第j+1个电压极值；

17、若否，根据ηj相对于偏差参量区间的偏离方向确定待修正的电压极值，根据参考偏差、待修正的电压极值和待修正的电压极值所对应的两个跨零点确定第二拟合电压的电压极值。

18、在一些实施例中，所述根据ηj相对于偏差参量区间的偏离方向确定待修正的电压极值，根据参考偏差、待修正的电压极值和待修正的电压极值所对应的两个跨零点确定第二拟合电压的电压极值，包括：

19、ηj＜dr1时，令pw2(tj+1)＝pw1(tj)+ra，根据pw1(tj+1)所对应的两个跨零点确定pw2(tj+1)的位置；

20、ηj＞dr2时，令pw2(tj)＝pw1(tj+1)-ra，根据pw1(tj)所对应的两个跨零点确定pw2(tj)的位置；

21、其中，dr1为偏差参量区间的最小值，dr2为偏差参量区间的最大值，pw1(tj)为第一拟合电压的第j个电压极值，pw2(tj)为第二拟合电压的第j个电压极值。

22、在一些实施例中，所述根据第二拟合电压与主机电压两者的电压极值误差，确定电梯主机的失磁磁极数量，包括：

23、计算误差参量，所述误差参量表征第二拟合电压的电压极值相对于主机电压任一种相电压的电压极值偏离程度；

24、根据处于预设的偏差参量区间内的误差参量的数量确定主机电压发生磁极失磁的次数；

25、根据单位周期内主机电压发生磁极失磁的次数计算电梯主机的失磁磁极数量。

26、在一些实施例中，所述根据检测周期内主机电压发生磁极失磁的次数计算电梯主机的失磁磁极数量，包括：

27、根据电梯主机的磁极数量确定检测周期的长度；

28、在检测周期内统计主机电压的任一相电压发生磁极失磁的次数，将统计得到发生磁极失磁的次数作为电梯主机的失磁磁极数量。

29、在一些实施例中，所述电梯主机失磁检测方法还包括：

30、对采集得到的主机电压进行移相处理，使三种相电压的相位对齐。

31、第二方面，提供一种电梯主机失磁检测装置，包括：

32、第一模块，用于采集主机电压，所述主机电压为电梯主机处于发电状态时对外输出的三相电压信号；

33、第二模块，用于根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电压；

34、第三模块，用于根据第一拟合电压的极值偏差，拟合第一拟合电压缺失的电压极值，得到第二拟合电压，所述极值偏差为相邻两个电压极大值之间的偏差或相邻两个电压极小值之间的偏差；

35、第四模块，用于根据第二拟合电压与主机电压两者的电压极值误差，确定电梯主机的失磁磁极数量。

36、第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的电梯主机失磁检测方法。

37、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的电梯主机失磁检测方法。

38、本发明的有益效果：根据将电梯主机在发电状态时对外输出三相电压信号的电压极值拟合得到第一拟合电压，再通过拟合后电压极值之间的偏差再次拟合出没有电压极值缺失的第二拟合电压，修复由于电梯主机磁极失磁造成的电压极值缺失，得到没有缺失的第二拟合电压，再将第二拟合电压与原始的主机电压进行比较，识别主机电压中电压极值的缺失数量，根据识别周期内识别得到的主机电压电压极值的缺失数量计算电梯主机当前的失磁磁极数量，在不拆卸电梯主机的情况下实现对电梯主机的失磁故障检测，维修成本低且不会影响电梯主机的使用寿命。

技术特征：

1.一种电梯主机失磁检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电梯主机失磁检测方法，其特征在于，所述根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电压，包括：

3.根据权利要求1所述的电梯主机失磁检测方法，其特征在于，所述根据第一拟合电压的极值偏差，拟合第一拟合电压缺失的电压极值，得到第二拟合电压，包括：

4.根据权利要求3所述的电梯主机失磁检测方法，其特征在于，所述根据ηj相对于偏差参量区间的偏离方向确定待修正的电压极值，根据参考偏差、待修正的电压极值和待修正的电压极值所对应的两个跨零点确定第二拟合电压的电压极值，包括：

5.根据权利要求1所述的电梯主机失磁检测方法，其特征在于，所述根据第二拟合电压与主机电压两者的电压极值误差，确定电梯主机的失磁磁极数量，包括：

6.根据权利要求5所述的电梯主机失磁检测方法，其特征在于，所述根据检测周期内主机电压发生磁极失磁的次数计算电梯主机的失磁磁极数量，包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的电梯主机失磁检测方法，其特征在于，所述电梯主机失磁检测方法还包括：

8.一种电梯主机失磁检测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的电梯主机失磁检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的电梯主机失磁检测方法。

技术总结
本发明涉及电梯故障检测技术领域，公开一种电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集主机电压；根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电压；根据第一拟合电压的极值偏差，拟合第一拟合电压缺失的电压极值，得到第二拟合电压；根据第二拟合电压与主机电压两者的电压极值误差，确定电梯主机的失磁磁极数量。本发明实施例可以实现在不拆卸电梯主机的情况下对电梯主机进行失磁检测。

技术研发人员：麦英健,陈永煊,余仁辉,李凯扬,梁博文,熊勇华,唐晓晖,麦凯淇
受保护的技术使用者：广东省特种设备检测研究院顺德检测院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15