一种便于调节的土地测量器的制作方法

本发明涉及测量的，尤其涉及一种便于调节的土地测量器。

背景技术：

1、土地测量是运用测量学和遥感技术方法对各类土地的数量、分布地形等特征进行测量、绘图的工作，其包括地籍测绘、地形测量、土地平整度测量以及后备土地资源的调查等。

2、土地测绘中有着较多的零碎点，测绘人员需要保证测绘数据的精确性，还要保证测绘的工作效率，而rtk是一种新型的gps技术，在测量时有着较高的精确性，因此，rtk技术是土地测量中常用的技术，可以提高工程放样、地形测图的准确性，有效提高了野外作业的效率。

3、现有的rtk测量仪在使用时，一般是由人工将rtk移动站安装到对中杆上，再将对中杆移动至指定位置，然后将对中杆的底端对准测量点放下，再由人工调节对中杆的角度，使对中杆保持竖直状态，在调节的过程中，需要人工用手一直移动对中杆，并观察对中杆上的物理气泡，使物理气泡进行居中，然后停止移动对中杆，再由人工将高程数据输入手簿中，然后即可在手簿上操作，利用rtk移动站对测量点进行三维坐标测量，此时，需要保持对中杆的竖直状态，然后rtk移动站会求出原坐标数据和测量数据之间的转换参数，从而完成rtk测量工作，在测量过程中，存在以下问题：

4、1、人工在控制物理气泡居中时，需要多次移动对中杆，较为的麻烦，导致工作效率较低；

5、2、人们每次将rtk移动站安装到对中杆上的高度可能不一致，因此，需要人工将rtk移动站的安装高度加上rtk移动站本身高度的一半得出高程，但是，人工容易直接将rtk移动站的安装高度数据输入手簿中，从而导致后续的测量数据会出现误差；

6、3、rtk移动站需要人工一直用手拿着进行移动，较为的耗费体力，导致人们的手臂容易酸痛，rtk测量仪在对测量点进行三维坐标测量时，人们的手臂由于酸痛的原因容易发生轻微的晃动，使对中杆的角度发生偏移，从而导致后续的测量数据会出现误差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种便于调节的土地测量器，能够克服现有的rtk移动站在使用时，调节对中杆角度的操作较为麻烦，而且，容易出现误差的缺点。

2、本发明通过以下技术途径实现：

3、一种便于调节的土地测量器，包括有固定框、控制器、万向球、伸缩长杆、定位锥、激光发射器、距离传感器、电动推杆、rtk移动站、伸缩机构、锁定机构和固定机构，固定框上安装有控制器和万向球，伸缩长杆与万向球中部连接，以使万向球旋转可驱动伸缩长杆摆动至竖直状态，伸缩长杆分为三节，从上至下分别为第一空心管、第二空心管和实心管，定位锥安装在实心管底端，激光发射器和距离传感器均安装在定位锥底部，电动推杆与第一空心管连接，距离传感器、激光发射器和电动推杆均与控制器通过电性连接，rtk移动站与电动推杆的伸缩杆连接，以驱动rtk移动站进行升降调整高度，伸缩机构用于控制伸缩长杆进行伸缩，锁定机构用于锁定伸缩长杆的长度，固定框上设有固定机构。

4、作为本发明的一种优选技术方案，伸缩机构包括有伺服电机、绕线轮和第一拉绳，第一空心管内连接有伺服电机，伺服电机与控制器通过电性连接，绕线轮通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，以驱动绕线轮转动，绕线轮上绕接有第一拉绳，以使绕线轮转动能够对第一拉绳进行收放。

5、作为本发明的一种优选技术方案，伸缩机构还包括有导线套，第一空心管内连接有导线套，第一拉绳滑动式贯穿导线套。

6、作为本发明的一种优选技术方案，锁定机构包括有固定板、固定块、摩擦杆、连杆、固定套和拉伸弹簧，固定板与第二空心管连接，固定板和实心管上均对称连接有固定块，摩擦杆与固定块滑动连接并可左右滑动，摩擦杆往相互远离的一侧运动可分别卡住第一空心管和第二空心管，连杆与摩擦杆转动连接，左右对应的两根连杆之间均转动式连接有固定套，固定套均与第一拉绳连接，固定套底部均连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧底端分别与固定板和实心管连接。

7、作为本发明的一种优选技术方案，固定机构包括有背带、驱动电机和连接杆，背带上连接有驱动电机，驱动电机与控制器通过电性连接，连接杆通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，以驱动连接杆转动，连接杆与固定框连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有电磁铁、连接框、压框、弹片和通电组件，电磁铁与固定框连接，连接框与电磁铁连接，压框与连接框滑动连接并可上下滑动，压框往下滑动可压住万向球，且压框的材质为铁，弹片连接压框和电磁铁，以使压框向上弹性复位，通电组件用于控制电磁铁进行通电。

9、作为本发明的一种优选技术方案，通电组件包括有固定壳、第二拉绳、圆球、安装块和接触电极，第一空心管内连接有固定壳，固定壳内顶部连接有第二拉绳，圆球与第二拉绳底端连接，固定壳底部中间连接有安装块，安装块上连接有两个接触电极，接触电极均与圆球接触。

10、作为本发明的一种优选技术方案，圆球为导电材质。

11、本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：

12、1、本发明的万向球能在重力作用下，带动伸缩长杆旋转至竖直状态，且能保证伸缩长杆始终处于竖直状态，从而无需人工多次移动伸缩长杆来调整角度，操作简单，能提高工作效率。

13、2、本发明的距离传感器能够测量定位锥与测量点之间的距离，根据测量出来的数据，可通过电动推杆驱动rtk移动站升降至合适高度，从而使高程数据始终一致，无需人们每次记录不同的高程数据，保证rtk测量的准确性。

14、3、本发明的背带背在身上后，可直接带动该测量器进行移动，省时省力。

15、4、本发明的伸缩长杆在晃动时，通过接触电极与圆球的配合，能够给电磁铁通电，驱动压框往下运动压住万向球，从而能够减小伸缩长杆的晃动幅度，直至伸缩长杆停止摆动，如此能够减少人们等待的时间，提高工作效率，然后能够固定住伸缩长杆的位置，防止伸缩长杆发生晃动，保证rtk测量的准确性。

技术特征：

1.一种便于调节的土地测量器，其特征在于，包括有固定框、控制器、万向球、伸缩长杆、定位锥、激光发射器、距离传感器、电动推杆、rtk移动站、伸缩机构、锁定机构和固定机构，固定框上安装有控制器和万向球，伸缩长杆与万向球中部连接，以使万向球旋转可驱动伸缩长杆摆动至竖直状态，伸缩长杆分为三节，从上至下分别为第一空心管、第二空心管和实心管，定位锥安装在实心管底端，激光发射器和距离传感器均安装在定位锥底部，电动推杆与第一空心管连接，距离传感器、激光发射器和电动推杆均与控制器通过电性连接，rtk移动站与电动推杆的伸缩杆连接，以驱动rtk移动站进行升降调整高度，伸缩机构用于控制伸缩长杆进行伸缩，锁定机构用于锁定伸缩长杆的长度，固定框上设有固定机构。

2.如权利要求1所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，伸缩机构包括有伺服电机、绕线轮和第一拉绳，第一空心管内连接有伺服电机，伺服电机与控制器通过电性连接，绕线轮通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，以驱动绕线轮转动，绕线轮上绕接有第一拉绳，以使绕线轮转动能够对第一拉绳进行收放。

3.如权利要求2所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，伸缩机构还包括有导线套，第一空心管内连接有导线套，第一拉绳滑动式贯穿导线套。

4.如权利要求1所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，锁定机构包括有固定板、固定块、摩擦杆、连杆、固定套和拉伸弹簧，固定板与第二空心管连接，固定板和实心管上均对称连接有固定块，摩擦杆与固定块滑动连接并可左右滑动，摩擦杆往相互远离的一侧运动可分别卡住第一空心管和第二空心管，连杆与摩擦杆转动连接，左右对应的两根连杆之间均转动式连接有固定套，固定套均与第一拉绳连接，固定套底部均连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧底端分别与固定板和实心管连接。

5.如权利要求1所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，固定机构包括有背带、驱动电机和连接杆，背带上连接有驱动电机，驱动电机与控制器通过电性连接，连接杆通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，以驱动连接杆转动，连接杆与固定框连接。

6.如权利要求1所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，还包括有电磁铁、连接框、压框、弹片和通电组件，电磁铁与固定框连接，连接框与电磁铁连接，压框与连接框滑动连接并可上下滑动，压框往下滑动可压住万向球，且压框的材质为铁，弹片连接压框和电磁铁，以使压框向上弹性复位，通电组件用于控制电磁铁进行通电。

7.如权利要求6所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，通电组件包括有固定壳、第二拉绳、圆球、安装块和接触电极，第一空心管内连接有固定壳，固定壳内顶部连接有第二拉绳，圆球与第二拉绳底端连接，固定壳底部中间连接有安装块，安装块上连接有两个接触电极，接触电极均与圆球接触。

8.如权利要求7所述的一种便于调节的土地测量器，其特征在于，圆球为导电材质。

技术总结
本发明涉及测量的技术领域，尤其涉及一种便于调节的土地测量器。本发明提供了这样一种便于调节的土地测量器，包括有万向球、伸缩长杆、定位锥、激光发射器、距离传感器、电动推杆和RTK移动站等，伸缩长杆与万向球中部连接，以使万向球旋转可驱动伸缩长杆摆动至竖直状态，伸缩长杆分为三节，从上至下分别为第一空心管、第二空心管和实心管，定位锥安装在实心管底端，激光发射器和距离传感器均安装在定位锥底部，电动推杆与第一空心管连接，RTK移动站与电动推杆的伸缩杆连接。本发明的万向球能在重力作用下，带动伸缩长杆旋转至竖直状态，且能保证伸缩长杆始终处于竖直状态，从而无需人工多次移动伸缩长杆来调整角度，操作简单，能提高工作效率。

技术研发人员：吴超,王艳
受保护的技术使用者：山东华信勘察测绘有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13