一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、在产品生产应用中，以手套生产为例，手套成型后在手模上随着流水线进入各个工序进行处理，最后成品摘取。

2、目前，为了保证手套的生产质量，常通过人工肉眼查看是否存在缺陷(例如，油污、破损等)，这种人工检测方式费时费力，也常会发生漏检的情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备，以通过机器视觉实现手套生产质量的自动检测，提高检测效率，避免发生漏检的情况。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种基于机器视觉的缺陷检测方法，所述方法包括：

3、在手模和脱模手套的传输过程中，已部署的感应部件检测到所述手模时，分别向已部署的第一图像采集设备和已部署的第二图像采集设备发送感应信号，所述脱模手套是指未完全套入所述手模的手套；

4、所述第一图像采集设备在接收到所述感应信号时，针对所述脱模手套采集第一手套图像；所述第二图像采集设备在接收到所述感应信号时，针对所述脱模手套采集第二手套图像；所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备部署在不同的位置，所述第一手套图像为脱模手套的端面图像，所述端面图像是所述第一图像采集设备被部署在所述脱模手套上手指指向的前方采集所述脱模手套得到的；第二手套图像为所述脱模手套的表面图像，所述表面图像是所述第二图像采集设备针对所述脱模手套的表面采集的图像；

5、工控机在接收到所述第一手套图像和所述第二手套图像后，基于机器视觉并结合所述第一手套图像和所述第二手套图像对所述脱模手套进行缺陷检测，并将对所述脱模手套进行缺陷检测的结果与设置在脱模机上夹爪进行关联，以依据该夹爪关联的各缺陷检测结果对该夹爪进行预警，所述脱模机当前被用于固定所述脱模手套的腕部。

6、根据本申请实施例的第二方面，提供一种基于机器视觉的缺陷检测装置，所述装置包括：

7、感应模块，用于在手模和脱模手套的传输过程中，已部署的感应部件检测到所述手模时，分别向已部署的第一图像采集设备和已部署的第二图像采集设备发送感应信号，所述脱模手套是指未完全套入所述手模的手套；

8、图像采集模块，用于所述第一图像采集设备在接收到所述感应信号时，针对所述脱模手套采集第一手套图像；所述第二图像采集设备在接收到所述感应信号时，针对所述脱模手套采集第二手套图像；所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备部署在不同的位置，所述第一手套图像为脱模手套的端面图像，所述端面图像是所述第一图像采集设备被部署在所述脱模手套上手指指向的前方采集所述脱模手套得到的；第二手套图像为所述脱模手套的表面图像，所述表面图像是所述第二图像采集设备针对所述脱模手套的表面采集的图像；

9、缺陷检测模块，用于工控机在接收到所述第一手套图像和所述第二手套图像后，基于机器视觉并结合所述第一手套图像和所述第二手套图像对所述脱模手套进行缺陷检测，并将对所述脱模手套进行缺陷检测的结果与设置在脱模机上夹爪进行关联，以依据该夹爪关联的各缺陷检测结果对该夹爪进行预警，所述脱模机当前被用于固定所述脱模手套的腕部。

10、根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括：处理器和存储器；其中，所述存储器，用于存储机器可执行指令；所述处理器，用于读取并执行所述存储器存储的机器可执行指令，以实现如第一方面所述的方法。

11、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

12、由以上技术方案可以看出，本申请实施例中，通过图像采集设备采集的第一手套图像和第二手套图像对脱模手套进行缺陷检测，实现了通过机器视觉自动对手套生产质量进行检测，提高检测效率，同时每当感应部件检测到手模，就将感应信号发送至第一图像采集设备和第二图像采集设备以实现对目标手模的图像采集，避免发生漏检的情况；

13、进一步地，通过第一图像采集设备和第二图像采集设备从不同方向对脱模手套进行图像采集，基于从不同方向采集的手套图像对脱模手套进行缺陷检测，实现了对脱模手套的全面缺陷检测；

14、再进一步地，通过将对脱模手套进行缺陷检测的结果与设置在脱模机上夹爪进行关联，以依据该夹爪关联的各缺陷检测结果对该夹爪进行预警，避免出现由于夹爪故障导致的批量手套质量问题。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当对所述脱模手套进行缺陷检测的结果满足指定预警条件时，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述脱模手套进行缺陷检测的结果与设置在脱模机上夹爪进行关联，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述脱模手套进行缺陷检测的结果至少包括：破损检测结果，所述依据该夹爪关联的各缺陷检测结果对该夹爪进行预警，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种基于机器视觉的缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当对所述脱模手套进行缺陷检测的结果满足指定预警条件时，所述装置还包括：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述对所述脱模手套进行缺陷检测的结果至少包括：破损检测结果，所述第二预警模块具体用于：

10.一种电子设备，其特征在于，电子设备包括：处理器和存储器；

技术总结
本申请实施例提供一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过图像采集设备采集的第一手套图像和第二手套图像对脱模手套进行缺陷检测，实现了通过机器视觉自动对手套生产质量进行检测，提高检测效率，同时每当感应部件检测到手模，就将感应信号发送至第一图像采集设备和第二图像采集设备进行图像采集，避免发生漏检；基于从不同方向采集的手套图像对脱模手套进行缺陷检测，实现了对脱模手套的全面缺陷检测；通过将对脱模手套进行缺陷检测的结果与设置在脱模机上夹爪进行关联，以依据该夹爪关联的各缺陷检测结果对该夹爪进行预警，避免出现由于夹爪故障导致的批量手套质量问题。

技术研发人员：杜开峰
受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14