一种拉线式位移传感器校准设备及校准方法与流程

本发明涉及校准设备，尤其涉及一种拉线式位移传感器校准设备及校准方法。

背景技术：

1、拉线式位移传感器是依靠其自带感应线拉出来的距离来实现测量的一种线位移传感器，广泛应用于装备制造、工程建设等领域，具有精度高、稳定性好、使用便捷的特点，但是在使用一定时间之后，需要对其进行校准。

2、在现有技术中，操作人员将量块作为标准器，拉线式位移传感器直接测量标准量块。量块的标称值即为拉线式位移传感器的输入值，所获得的测得值与量块标称值的差值即为该测量点的绝对示值误差，根据该误差调整拉线式位移传感器的灵敏度或零点，以对拉线式位移传感器进行校准。在实施校准时由于从拉线式位移传感器拉出的感应绳与量块中心线之间的平行度难以保证，因此会导致较大的阿贝误差，导致对于拉线式位移传感器的校准效果不理想。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种拉线式位移传感器校准设备，解决了现有技术中校准拉线式位移传感器容易产生阿贝误差，校准效果不理想的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种拉线式位移传感器校准设备，拉线式位移传感器包括传感器本体和拉线端，校准设备包括底座，所述底座上设有：

4、装夹装置，所述装夹装置包括倾角台和设于所述倾角台上的装夹平台，所述装夹平台用以固定所述传感器本体；

5、移动装置，所述移动装置包括用以固定所述拉线端的移动平台；

6、光栅尺组件，包括测量滑轨和滑动连接于所述测量滑轨的移动端，所述移动端连接于所述移动平台，所述移动平台的移动轨迹与所述测量滑轨平行；

7、线纹尺，所述线纹尺和所述测量滑轨平行。

8、作为优选，校准设备还包括设于所述移动平台的视觉装置，所述视觉装置用于观察所述线纹尺上的线纹。

9、作为优选，所述底座上还设置有导向装置，所述导向装置包括导向滑轨和滑动连接于所述导向滑轨的导向滑块，所述导向滑轨固设于所述底座，所述移动平台连接于所述导向滑块，所述线纹尺和所述拉线端与所述传感器本体之间的拉线均与所述导向滑轨平行。

10、作为优选，所述导向装置设有两组，两条所述导向滑轨互相平行，所述移动平台呈门字型，所述移动平台的两端分别连接于两个所述导向装置的所述导向滑块，所述线纹尺设置于两条所述导向滑轨之间。

11、作为优选，所述底座包括第一板、第二板和两个间隔设置的侧板，两个所述侧板支撑连接所述第一板与所述第二板并形成安装空间，所述第一板与所述第二板平行设置，所述线纹尺设置于所述第一板背离所述第二板的一侧，所述导向装置设于所述安装空间。

12、作为优选，所述底座上还设置有传动装置和手轮，所述传动装置的输入端连接所述手轮，所述传动装置的输出端连接所述移动平台，所述手轮通过所述传动装置驱动所述移动平台移动。

13、作为优选，所述装夹装置还包括固定杆与固定夹板，所述装夹平台上开设有安装孔，所述固定杆插接于所述安装孔，所述固定夹板能够锁紧于所述固定杆上，所述传感器本体能够夹紧于所述固定夹板和所述装夹平台之间。

14、作为优选，所述移动装置包括连接于所述移动平台的固定板，所述固定板上开设有固定槽，所述拉线端卡接于固定槽。

15、作为优选，所述移动装置包括连接于所述移动平台的金属板和磁性吸附于所述金属板的磁吸结构，拉线端夹紧于所述磁吸结构与所述金属板之间。

16、一种使用该拉线式位移传感器校准设备的校准方法，其特征在于，包括：

17、s100：将传感器本体固定在所述装夹平台上，将拉线端固定在所述移动平台上；

18、s200：通过倾角台对所述装夹平台进行调整；

19、s300：对线纹尺进行位置调整固定，使得线纹尺与所述测量滑轨平行；

20、s400：取线纹尺的一条线纹为零点，将光栅尺组件中的数显表与所述传感器本体分别置于零点；

21、s500：驱动所述移动装置移动，当移动装置移动到预设位置时，通过光栅尺组件连接的数显表显示的读数作为第一读数，将第一读数结合线纹尺的线纹得出线纹尺上的刻度读数作为第二读数；

22、s600：通过第二读数和传感器本体上的读数比较，调节拉线式位移传感器的灵敏度，从而对拉线式位移传感器进行校准。

23、本发明的有益效果：

24、本发明所提供的一种拉线式位移传感器校准设备，将传感器本体固定在装夹平台上，通过倾角台能够调节装夹平台的倾斜角度和方向，能够对拉线式位移传感器上拉出拉线的方向进行调整，从而调节传感器本体与拉线端之间形成直线与移动平台的移动轨迹之间的平行度，从而有效减小在校准拉线式位移传感器校准过程中产生的阿贝误差，从而提高对于拉线式位移传感器的校准精度。在对于拉线式位移传感器的读数过程中，光栅尺组件与线纹尺的组合设置，一方面相较于量块而言能够增加读数的位置，能够提高拉线端在移动过程中读数的稳定性与精确性，另一方面，在读数过程中能够从光栅尺组件中的读数得到线纹尺上的线纹读数，提高读数精度，从而提高对于拉线式位移传感器的校准精度。

25、本发明所提供的一种拉线式位移传感器校准方法，通过倾角台的设置，在校准初始时通过调节装夹平台的倾斜角度和方向能够有效减小阿贝误差；在校准读数的过程中，通过光栅尺组件中数显表的读数来判断线纹尺的刻度读数，根据该读数与拉线式位移传感器的输出值得到拉线式位移传感器的误差，通过提高读数精度从而提高误差精度，继而提高对拉线式位移传感器的校准精度。

技术特征：

1.一种拉线式位移传感器校准设备，拉线式位移传感器包括传感器本体和拉线端，其特征在于，校准设备包括底座(1)，所述底座(1)上设有：

2.根据权利要求1所述的拉线式位移传感器校准设备，其特征在于，还包括设于所述移动平台(301)的视觉装置(7)，所述视觉装置(7)用于观察所述线纹尺(602)上的线纹。

3.根据权利要求1所述的拉线式位移传感器校准设备，其特征在于，所述底座(1)上还设置有导向装置(5)，所述导向装置(5)包括导向滑轨(501)和滑动连接于所述导向滑轨(501)的导向滑块(502)，所述导向滑轨(501)固设于所述底座(1)，所述移动平台(301)连接于所述导向滑块(502)，所述线纹尺(602)和所述拉线端与所述传感器本体之间的拉线均与所述导向滑轨(501)平行。

4.根据权利要求3所述的拉线式位移传感器校准设备，其特征在于，所述导向装置(5)设有两组，两条所述导向滑轨(501)互相平行，所述移动平台(301)呈门字型，所述移动平台(301)的两端分别连接于两个所述导向装置(5)的所述导向滑块(502)，所述线纹尺(602)设置于两条所述导向滑轨(501)之间。

5.根据权利要求4所述的拉线式位移传感器校准设备，其特征在于，所述底座(1)包括第一板(101)、第二板(102)和两个间隔设置的侧板(103)，两个所述侧板(103)支撑连接所述第一板(101)与所述第二板(102)并形成安装空间，所述第一板(101)与所述第二板(102)平行设置，所述线纹尺(602)设置于所述第一板(101)背离所述第二板(102)的一侧，所述导向装置(5)设于所述安装空间内，所述导向滑轨(501)固定于所述第二板(102)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的拉线式位移传感器校准设备，其特征在于，所述底座(1)上还设置有传动装置(4)和手轮，所述传动装置(4)的输入端连接所述手轮，所述传动装置(4)的输出端连接所述移动平台(301)，所述手轮通过所述传动装置(4)驱动所述移动平台(301)移动。

7.根据权利要求1所述的拉线式位移传感器校准设备，其特征在于，所述装夹装置(2)还包括固定杆(2021)与固定夹板(2022)，所述装夹平台(201)上开设有安装孔(2011)，所述固定杆(2021)插接于所述安装孔(2011)，所述固定夹板(2022)能够锁紧于所述固定杆(2021)上，所述传感器本体能够夹紧于所述固定夹板(2022)和所述装夹平台(201)之间。

8.根据权利要求1所述的拉线式位移传感器校准设备，其特征在于，所述移动装置(3)包括连接于所述移动平台(301)的固定板(3021)，所述固定板(3021)上开设有固定槽(3022)，所述拉线端卡接于固定槽(3022)。

9.根据权利要求1所述的拉线式位移传感器校准设备，其特征在于，所述移动装置(3)包括连接于所述移动平台(301)的金属板和磁性吸附于所述金属板的磁吸结构，拉线端夹紧于所述磁吸结构与所述金属板之间。

10.一种使用如权利要求1-9任一项所述的拉线式位移传感器校准设备的校准方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种拉线式位移传感器校准设备及校准方法，属于校准设备技术领域。拉线式位移传感器包括传感器本体和拉线端，校准设备包括底座，底座上设有：装夹装置，装夹装置包括倾角台和设于倾角台上的装夹平台，装夹平台用以固定所述传感器本体；移动装置，移动装置包括用以固定拉线端的移动平台。通过倾角台能够调节装夹平台的倾斜角度和方向，能够对拉线式位移传感器上拉出拉线的方向进行调整，从而调节传感器本体与拉线端之间形成直线与移动平台的移动轨迹之间的平行度，从而有效减小在校准拉线式位移传感器校准过程中产生的阿贝误差，从而提高对于拉线式位移传感器的校准精度。

技术研发人员：水清波,周涵瀛,徐俊,李涛
受保护的技术使用者：工业和信息化部电子第五研究所华东分所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14