一种用于重力分拣的称重装置的制作方法

本发明属于称重，具体涉及一种用于重力分拣的称重装置。

背景技术：

1、在物流运输场景中，需要根据货物的重量、体积等参数对货物进行分拣，以便于后续的仓储和运输，因此需要对货物的重量进行逐一测量，现有物流称重装置一般为称重输送带，称重输送带能够在货物分拣运输过程中实现对货物的称重，提高称重效率。然而称重输送带在使用过程中一般要求同一时刻只能有一件货物存在于输送带上，因此为了提高称重效率，称重输送带不宜设计的过长，这就导致在对一些方条形包裹进行称重时，包裹的前端已经移出称重输送带，而后端却还没有完全进入称重输送带，这种情况下，由于包裹的前后两端分别位于向下游的普通输送带上，因此称重输送带无法获取包裹的真实重量，若是将称重输送带简单加长，则会导致普通短小型包裹在称重输送带上的运输时间过长，影响分拣效率，因此现有称重输送带对长短不一的货物进行称重时很难兼顾效率和精准度。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能对长条状货物进行称重的同时保证称重效率的用于重力分拣的称重装置。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于重力分拣的称重装置，包括：

3、底座；

4、输送带组件，位于所述底座上方，所述输送带组件包括输送支架、主动辊、从动辊和皮带，所述主动辊和从动辊与所述输送支架转动连接，其中所述主动辊与旋转驱动元件传动连接，所述皮带套设并张紧于所述主动辊与所述从动辊之间；

5、称重传感器，安装于所述输送支架与所述底座之间；

6、带面抬升机构，安装于所述皮带的上层带面与下层带面之间，所述带面抬升机构被配置为能够在以下两工位间切换：

7、工位一，所述带面抬升机构的顶部高度低于所述主动辊和所述从动辊的顶部高度，以使所述上层带面整体平齐；

8、以及工位二，所述带面抬升机构的顶部高度高于所述主动辊和所述从动辊的顶部高度，以使所述上层带面的至少部分区域向上隆起。

9、在本发明的一可选实施例中，所述带面抬升机构包括分别靠近所述主动辊和所述从动辊设置的两个抬升辊，所述抬升辊的两端与第一摆臂转动连接，所述第一摆臂与转轴固接，所述转轴与所述输送支架转动连接，所述底座上设有用于驱动所述转轴转动的抬升驱动元件。

10、在本发明的一可选实施例中，还包括张紧辊，所述张紧辊位于所述下层带面的上方并与所述下层带面贴合，所述张紧辊被装配为当所述带面抬升机构自所述工位一向所述工位二运动时，所述张紧辊能够自下而上运动，且当所述带面抬升机构自所述工位二向所述工位一运动时，所述张紧辊能够自上而下运动。

11、在本发明的一可选实施例中，所述张紧辊与第二摆臂转动连接，所述第二摆臂与所述转轴固接。

12、在本发明的一可选实施例中，所述转轴的至少一端设有与所述转轴固接的摆轮，所述摆轮的边缘设有沿摆轮径向设置的滑槽，所述滑槽的槽口两侧设有与所述滑槽的侧壁成夹角设置的第一引导壁和第二引导壁；所述抬升驱动元件包括沿水平方向往复运动设置的驱动销，所述驱动销的轴线方向与所述转轴的轴线方向平行，所述驱动销的水平往复运动方向与所述转轴的轴线方向垂直；当所述抬升辊位于所述工位一时，所述第一引导壁与所述驱动销的顶部平齐，其当所述抬升辊位于所述工位二时，所述第二引导壁与所述驱动销的顶部平齐。

13、在本发明的一可选实施例中，所述驱动销安装在一滑块上，所述底座上设有用于驱动所述滑块往复运动的电缸。

14、在本发明的一可选实施例中，所述摆轮与所述输送支架之间设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当所述抬升辊位于所述工位一时，所述锁止机构能够将所述抬升辊保持在所述工位一，且当所述抬升辊位于所述工位二时，所述锁止机构能够将所述抬升辊保持在所述工位二。

15、在本发明的一可选实施例中，所述锁止机构包括沿平行于所述转轴的方向与所述输送支架滑动连接的锁止销，以及沿所述摆轮边缘设置的第一锁止槽和第二锁止槽，当所述抬升辊处于所述工位一时，所述锁止销与所述第一锁止槽对齐，当所述抬升辊处于所述工位二时，所述锁止销与所述第二锁止槽对齐。

16、在本发明的一可选实施例中，所述滑块与所述锁止机构之间设有联动机构，所述联动机构被配置为，当所述驱动销经过所述摆轮的滑槽时，所述联动机构能够将所述锁止机构解锁，以使所述驱动销能够通过所述滑槽驱动所述摆轮摆动，且当所述驱动销离开所述摆轮时，所述联动机构能够使所述锁止机构复位，以使所述摆轮保持在所述工位一或所述工位二。

17、在本发明的一可选实施例中，所述联动机构包括所述锁止销上设置的缺口部和第一斜楔块，以及所述滑块上设置的第二斜楔块，所述第一斜楔块与所述输送支架之间设有弹性元件，所述第一斜楔块位于所述第二斜楔块的位移路径上，当所述驱动销经过所述摆轮的滑槽时，所述第二斜楔块能够挤压所述第一斜楔块和所述锁止销，以使所述缺口部与所述摆轮的厚度面平齐。

18、本发明的技术效果在于：本发明在称重装置的上层皮带下方设置带面抬升机构，当小型货物经过称重装置时，带面抬升机构处于工位一，此时带面保持平齐，能够确保货物快速通过，保证称重效率，而当长条形货物经过称重装置时，带面抬升机构能够将货物抬起一段距离，使其重量全部加载在称重装置上，进而测得货物的真实重量，本发明兼顾了称重效率和长条状货物的称重问题，具有较高的实用价值。

技术特征：

1.一种用于重力分拣的称重装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于重力分拣的称重装置，其特征在于，所述带面抬升机构包括分别靠近所述主动辊和所述从动辊设置的两个抬升辊，所述抬升辊的两端与第一摆臂转动连接，所述第一摆臂与转轴固接，所述转轴与所述输送支架转动连接，所述底座上设有用于驱动所述转轴转动的抬升驱动元件。

3.根据权利要求2所述的用于重力分拣的称重装置，其特征在于，还包括张紧辊，所述张紧辊位于所述下层带面的上方并与所述下层带面贴合，所述张紧辊被装配为当所述带面抬升机构自所述工位一向所述工位二运动时，所述张紧辊能够自下而上运动，且当所述带面抬升机构自所述工位二向所述工位一运动时，所述张紧辊能够自上而下运动。

4.根据权利要求3所述的用于重力分拣的称重装置，其特征在于，所述张紧辊与第二摆臂转动连接，所述第二摆臂与所述转轴固接。

5.根据权利要求2所述的用于重力分拣的称重装置，其特征在于，所述转轴的至少一端设有与所述转轴固接的摆轮，所述摆轮的边缘设有沿摆轮径向设置的滑槽，所述滑槽的槽口两侧设有与所述滑槽的侧壁成夹角设置的第一引导壁和第二引导壁；所述抬升驱动元件包括沿水平方向往复运动设置的驱动销，所述驱动销的轴线方向与所述转轴的轴线方向平行，所述驱动销的水平往复运动方向与所述转轴的轴线方向垂直；当所述抬升辊位于所述工位一时，所述第一引导壁与所述驱动销的顶部平齐，其当所述抬升辊位于所述工位二时，所述第二引导壁与所述驱动销的顶部平齐。

6.根据权利要求5所述的用于重力分拣的称重装置，其特征在于，所述驱动销安装在一滑块上，所述底座上设有用于驱动所述滑块往复运动的电缸。

7.根据权利要求6所述的用于重力分拣的称重装置，其特征在于，所述摆轮与所述输送支架之间设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当所述抬升辊位于所述工位一时，所述锁止机构能够将所述抬升辊保持在所述工位一，且当所述抬升辊位于所述工位二时，所述锁止机构能够将所述抬升辊保持在所述工位二。

8.根据权利要求7所述的用于重力分拣的称重装置，其特征在于，所述锁止机构包括沿平行于所述转轴的方向与所述输送支架滑动连接的锁止销，以及沿所述摆轮边缘设置的第一锁止槽和第二锁止槽，当所述抬升辊处于所述工位一时，所述锁止销与所述第一锁止槽对齐，当所述抬升辊处于所述工位二时，所述锁止销与所述第二锁止槽对齐。

9.根据权利要求8所述的用于重力分拣的称重装置，其特征在于，所述滑块与所述锁止机构之间设有联动机构，所述联动机构被配置为，当所述驱动销经过所述摆轮的滑槽时，所述联动机构能够将所述锁止机构解锁，以使所述驱动销能够通过所述滑槽驱动所述摆轮摆动，且当所述驱动销离开所述摆轮时，所述联动机构能够使所述锁止机构复位，以使所述摆轮保持在所述工位一或所述工位二。

10.根据权利要求9所述的用于重力分拣的称重装置，其特征在于，所述联动机构包括所述锁止销上设置的缺口部和第一斜楔块，以及所述滑块上设置的第二斜楔块，所述第一斜楔块与所述输送支架之间设有弹性元件，所述第一斜楔块位于所述第二斜楔块的位移路径上，当所述驱动销经过所述摆轮的滑槽时，所述第二斜楔块能够挤压所述第一斜楔块和所述锁止销，以使所述缺口部与所述摆轮的厚度面平齐。

技术总结
本发明属于称重技术领域，具体涉及一种用于重力分拣的称重装置，包括：底座；输送带组件，位于所述底座上方，所述输送带组件包括输送支架、主动辊、从动辊和皮带；称重传感器，安装于所述输送支架与所述底座之间；带面抬升机构，安装于所述皮带的上层带面与下层带面之间。本发明在称重装置的上层皮带下方设置带面抬升机构，当小型货物经过称重装置时，带面抬升机构处于工位一，此时带面保持平齐，能够确保货物快速通过，保证称重效率，而当长条形货物经过称重装置时，带面抬升机构能够将货物抬起一段距离，使其重量全部加载在称重装置上，进而测得货物的真实重量，本发明兼顾了称重效率和长条状货物的称重问题，具有较高的实用价值。

技术研发人员：李华,胡添,单咸春
受保护的技术使用者：赛那德科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13