一种光伏接线盒的缺陷检测方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及机器视觉，尤其涉及一种光伏接线盒的缺陷检测方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、在产品生产过程中，以光伏组件比如，介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置(即光伏接线盒)的制作为例，在光伏接线盒的组装以及焊接的过程中，不可避免的会出现诸如乙烯-醋酸乙烯共聚物(eva)异物、焊接偏移、焊接面积不足、化锡、定位柱融化等缺陷，为了保证生产质量，亟待提供一种光伏接线盒的缺陷检测方法，以实现焊接后的光伏接线盒的缺陷检测。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种光伏接线盒的缺陷检测方法、装置及电子设备，以通过机器视觉对光伏接线盒的缺陷进行检测，保证生产质量。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种光伏接线盒的缺陷检测方法，所述方法包括：

3、在检测到光伏接线盒生产线上的传输导轨上有光伏面板时，控制所述传输导轨上的归正装置从当前第一位置升起至第二位置，以在光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位时阻止所述光伏面板继续被传输，并控制所述传输导轨停止传输；所述光伏面板上有至少一个光伏接线盒；

4、在检测到所述光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位时，控制视觉模组中的第一照明灯打开，并在所述第一照明灯被打开的前提下控制所述视觉模组中的图像采集设备拍摄所述光伏面板上的光伏接线盒，得到第一光伏接线盒图像；以及控制所述视觉模组中的第二照明灯打开，并在所述第二照明灯被打开的前提下控制所述图像采集设备采集拍摄所述光伏面板上的光伏接线盒，得到第二光伏接线盒图像；所述第一照明灯为穹顶灯，所述第一照明灯被用于针对金属缺陷的图像拍摄；所述第二照明灯为环形灯，所述第二照明灯被用于针对有机材质缺陷的图像拍摄；所述穹顶灯的光源为白色光源；所述环形灯的光源为紫外光；所述图像采集设备、所述第一照明灯以及所述第二照明灯同轴；

5、基于所述第一光伏接线盒图像对所述光伏接线盒进行金属缺陷检测，基于所述第二光伏接线盒图像对光伏接线盒进行有机材质缺陷检测。

6、根据本申请实施例的第二方面，提供一种光伏接线盒的缺陷检测装置，所述装置包括：

7、归正装置升起模块，用于在检测到光伏接线盒生产线上的传输导轨上有光伏面板时，控制所述传输导轨上的归正装置从当前第一位置升起至第二位置，以在光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位时阻止所述光伏面板继续被传输，并控制所述传输导轨停止传输；所述光伏面板上有至少一个光伏接线盒；

8、图像采集模块，用于在检测到所述光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位时，控制视觉模组中的第一照明灯打开，并在所述第一照明灯被打开的前提下控制所述视觉模组中的图像采集设备拍摄所述光伏面板上的光伏接线盒，得到第一光伏接线盒图像；以及控制所述视觉模组中的第二照明灯打开，并在所述第二照明灯被打开的前提下控制所述图像采集设备采集拍摄所述光伏面板上的光伏接线盒，得到第二光伏接线盒图像；所述第一照明灯为穹顶灯，所述第一照明灯被用于针对金属缺陷的图像拍摄；所述第二照明灯为环形灯，所述第二照明灯被用于针对有机材质缺陷的图像拍摄；所述穹顶灯的光源为白色光源；所述环形灯的光源为紫外光；所述图像采集设备、所述第一照明灯以及所述第二照明灯同轴；

9、缺陷检测模块，用于在检测到所述光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位时，基于所述第一光伏接线盒图像对所述光伏接线盒进行金属缺陷检测，基于所述第二光伏接线盒图像对光伏接线盒进行有机材质缺陷检测。

10、根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括：处理器和存储器；

11、其中，所述存储器，用于存储机器可执行指令；

12、所述处理器，用于读取并执行所述存储器存储的机器可执行指令，以实现如第一方面所述的方法。

13、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

14、由以上技术方案可以看出，本申请实施例中，通过传输导轨与机器视觉配合，即在检测到光伏接线盒生产线上的传输导轨上有光伏面板时，控制传输导轨上的归正装置从当前第一位置升起至第二位置，基于在检测到光伏面板被传输至归正装置所在的工位时采集得到的光伏接线盒图像对光伏接线盒进行缺陷检测，实现了对光伏接线盒的缺陷的自动化检测，提高检测效率，保证生产质量；

15、进一步地，在检测到光伏接线盒生产线上的传输导轨上有光伏面板时，控制传输导轨上的归正装置从当前第一位置升起至第二位置，以在光伏面板被传输至归正装置所在的工位时阻止光伏面板继续被传输，避免传输导轨停止时光伏面板由于惯性加速度继续向前移动，导致拍摄的图像不准确的情况，提高缺陷检测准确率；

16、再进一步地，通过针对不同种类的缺陷设置不同的照明灯采集图像，进而采集得到的第一光伏接线盒图像突出显示一种缺陷(即金属缺陷)，第二光伏接线盒图像突出显示另一种缺陷(有机材质缺陷)，在基于第一光伏接线盒图像和第二光伏接线盒图像对光伏接线盒进行缺陷检测时，可以更容易检测对应的缺陷，提升缺陷检测效果。

技术特征：

1.一种光伏接线盒的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到第一光伏接线盒图像和第二光伏接线盒图像之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备设置在所述穹顶灯上方，所述穹顶灯设置在所述环形灯上方。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视觉模组的数量和所述光伏接线盒的数量相同；

7.一种光伏接线盒的缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在得到第一光伏接线盒图像和第二光伏接线盒图像之后，所述装置还包括：

10.一种电子设备，其特征在于，电子设备包括：处理器和存储器；

技术总结
本申请实施例提供一种光伏接线盒的缺陷检测方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过在检测到光伏面板时，控制传输导轨上的归正装置升起，基于采集得到的光伏接线盒图像对光伏接线盒进行缺陷检测，实现了对光伏接线盒的缺陷的自动化检测，提高检测效率；在检测到光伏面板时，控制归正装置升起，以在光伏面板被传输至归正装置所在的工位时阻止光伏面板继续被传输，避免传输导轨停止时光伏面板由于惯性加速度继续向前移动，导致拍摄的图像不准确的情况，提高缺陷检测准确率；通过针对不同种类的缺陷设置不同的照明灯采集图像，进而采集得到的光伏接线盒图像可以突出显示不同类型的缺陷，在缺陷检测时可以更容易检测对应的缺陷，提升缺陷检测效果。

技术研发人员：瞿永顺
受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14