一种无人机验电装置的制作方法

本发明涉及电力检修，特别是一种无人机验电装置。

背景技术：

1、输电线路是电力网中不可缺少的重要部分，它的主要作用是输送、分配和交换电能，同时，它还有另外一个重要的作用就是将几个独立的电网连接起来，形成互联电网或统一电网，从而提高了电力系统安全供电的可取性，由于输电线路长期处在露天之下运行，使得线路设备元件不仅要承受正常的机械、电力荷载，还要经受风霜雨雪、雷电及大气污染等各种恶劣的自然条件的影响，这些影响都会危及输电线路的安全运行，为保证输电线路的安全运行，需要规范对输电线路开展定期的检查与维护。

2、输电线路在开展检修工作时，需要进行验电的工作，常规的处理方式是通过人工携带验电装置攀爬高压线塔，人工攀爬速度较慢，且由于高度原因，无法及时与地面人员进行沟通，采用无人机进行验电工作，无人机便于携带，配合可操作的、携带的验电器对输电线路进行验电，替代人工攀登铁塔对输电线路停电检修前的验电工作，但无人机在高空时，地面人员无法准确将验电器与线缆接触，工作难度增加。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的高压线路检修中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明所要解决的技术问题是输电线路在开展检修工作时，需要进行验电的工作，常规的处理方式是通过人工携带验电装置攀爬高压线塔，人工攀爬速度较慢，且由于高度原因，无法及时与地面人员进行沟通且无人机在高空时，地面人员无法准确将验电器与线缆接触，工作难度增加的问题。

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机验电装置，包括，

5、定位单元，所述定位单元包括安装底板、调节座、转动座和固定连接，所述安装底板上固定安装有调节座，所述调节座内活动连接有转动座，所述转动座的上端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端活动连接有固定连接件；

6、飞行单元，所述飞行单元的下端固定连接有定位单元，所述飞行单元包括支撑支架、验电棒、连接孔和导电座，所述支撑支架上预留有连接孔，所述连接孔内固定连接有验电棒，所述支撑支架的上端固定安装有导电座。

7、作为本发明的进一步方案：所述调节座的外侧活动连接有调节电机，所述调节电机的输出端与转动座之间相互连接。

8、作为本发明的进一步方案：所述固定连接件包括万向座、固定座和联动件，所述固定连接的下端设置有万向座，所述固定连接件内活动连接有对称的两个固定座，所述固定座之间活动安装有联动件。

9、作为本发明的进一步方案：所述固定座包括定位滑块和定位滑块，所述固定座的外侧固定连接有定位轴，所述固定座的下端固定安装有定位轴。

10、作为本发明的进一步方案：所述联动件包括联动座、连接轴和连接板，所述联动座的外侧固定安装有相互对称的两个连接轴，所述连接轴上活动连接有连接板，所述连接板与定位轴之间相互活动连接，所述联动座上设置有接触触发座。

11、作为本发明的进一步方案：所述联动件还包括伸缩座，所述伸缩座的下端固定连接有顶出块，所述顶出块为倒置的梯形结构设置，所述顶出块的下端固定连接有弹性件。

12、作为本发明的进一步方案：所述联动件包括顶出座、顶出杆、接触面、导向座和复位件，所述顶出座活动安装在伸缩座的下端，所述顶出座内活动连接有顶出杆，所述顶出杆的一端设置有接触面，所述接触面为倾斜结构设置，所述接触面上设置有关于弹性件对称设置的两个复位件，所述顶出座上固定安装有导向座。

13、作为本发明的进一步方案：所述固定连接件内固定安装有定位滑轨，所述定位滑轨与定位滑块之间相互活动连接，所述固定连接上设置有提示连接杆，所述提示连接杆上活动连接有提示旗，所述提示旗上设置有蓄电池，所述提示旗的外侧设置有第一灯带和第二灯带，所述提示旗内活动连接有转动连轴，所述提示旗的外侧固定安装有连接套。

14、作为本发明的进一步方案：所述支撑支架在飞行单元上对称设置有两个，所述飞行单元通过导电座与验电棒之间电性连接。

15、作为本发明的进一步方案：所述验电棒为两端向外倾斜的“凹”字形结构设置，所述验电棒的长度大于飞行单元的宽度。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该无人机验电装置，采用无人机进行验电工作，无人机便于携带，配合可操作的、携带的验电器对输电线路进行验电，替代人工攀登铁塔对输电线路停电检修前的验电工作，通过无人机进行运动，通过操作人员将装置移动到高压线路上，通过设置在无人机上的验电装置，对线路进行验电的工作，节约人力，无需人工攀爬就能够对线路进行验电的工作，同时配合设置在无人机上的定位结构，辅助地面工作人员进行定位，通过联动控制的固定夹爪，能够在无人机不断与高压线路接近的同时，进行定位固定，也能在无人机与高压线路不断远离时，通过内部设置的弹性连接结构，自动解除定位，并配合安装连接的电动伸缩结构，更好的控制定位之后无人机与高压线路之间的距离，降低地面工作人员的工作难度，提高验电工作的效率。

技术特征：

1.一种无人机验电装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的无人机验电装置，其特征在于：所述调节座(102)的外侧活动连接有调节电机(102a)，所述调节电机(102a)的输出端与转动座(103)之间相互连接。

3.如权利要求1所述的无人机验电装置，其特征在于：所述固定连接件(104)包括万向座(104a)、固定座(104b)和联动件(104c)，所述固定连接件(104)的下端设置有万向座(104a)，所述固定连接件(104)内活动连接有对称的两个固定座(104b)，所述固定座(104b)之间活动安装有联动件(104c)。

4.如权利要求3所述的无人机验电装置，其特征在于：所述固定座(104b)包括定位滑块(104b-1)和定位滑块(104b-2)，所述固定座(104b)的外侧固定连接有定位轴(104b-1)，所述固定座(104b)的下端固定安装有定位轴(104b-1)。

5.如权利要求4所述的无人机验电装置，其特征在于：所联动件(104c)包括联动座(104c-1)、连接轴(104c-2)和连接板(104c-3)，所述联动座(104c-1)的外侧固定安装有相互对称的两个连接轴(104c-2)，所述连接轴(104c-2)上活动连接有连接板(104c-3)，所述连接板(104c-3)与定位轴(104b-1)之间相互活动连接，所述联动座(104c-1)上设置有接触触发座(103b)。

6.如权利要求4或5所述的无人机验电装置，其特征在于：所述联动件(104c)还包括伸缩座(104c-4)，所述伸缩座(104c-4)的下端固定连接有顶出块(104c-41)，所述顶出块(104c-41)为倒置的梯形结构设置，所述顶出块(104c-41)的下端固定连接有弹性件(104c-42)。

7.如权利要求6所述的无人机验电装置，其特征在于：所述联动件(104c)包括顶出座(104c-5)、顶出杆(104c-6)、接触面(104c-7)、导向座(104c-8)和复位件(104c-9)，所述顶出座(104c-5)活动安装在伸缩座(104c-4)的下端，所述顶出座(104c-5)内活动连接有顶出杆(104c-6)，所述顶出杆(104c-6)的一端设置有接触面(104c-7)，所述接触面(104c-7)为倾斜结构设置，所述接触面(104c-7)上设置有关于弹性件(104c-42)对称设置的两个复位件(104c-9)，所述顶出座(104c-5)上固定安装有导向座(104c-8)。

8.如权利要求4所述的无人机验电装置，其特征在于：所述固定连接件(104)内固定安装有定位滑轨(104d)，所述定位滑轨(104d)与定位滑块(104b-2)之间相互活动连接，所述固定连接(104)上设置有提示连接杆(104e)，所述提示连接杆(104e)上活动连接有提示旗(104f)，所述提示旗(104f)上设置有蓄电池(104f-1)，所述提示旗(104f)的外侧设置有第一灯带(104f-2)和第二灯带(104f-5)，所述提示旗(104f)内活动连接有转动连轴(104f-3)，所述提示旗(104f)的外侧固定安装有连接套(104f-4)。

9.如权利要求1～8任一所述的无人机验电装置，其特征在于：所述支撑支架(201)在飞行单元(200)上对称设置有两个，所述飞行单元(200)通过导电座(204)与验电棒(202)之间电性连接。

10.如权利要求9所述的无人机验电装置，其特征在于：所述验电棒(202)为两端向外倾斜的“凹”字形结构设置，所述验电棒(202)的长度大于飞行单元(200)的宽度。

技术总结
本发明公开了一种无人机验电装置，属于电力检修技术领域。该无人机验电装置，通过无人机进行运动，通过操作人员将装置移动到高压线路上，通过设置在无人机上的验电装置，对线路进行验电的工作，节约人力，无需人工攀爬就能够对线路进行验电的工作，同时配合设置在无人机上的定位结构，辅助地面工作人员进行定位，通过联动控制的固定夹爪，能够在无人机不断与高压线路接近的同时，进行定位固定，也能在无人机与高压线路不断远离时，通过内部设置的弹性连接结构，自动解除定位，并配合安装连接的电动伸缩结构，更好地控制定位之后无人机与高压线路之间的距离，降低地面工作人员的工作难度，提高验电工作的效率。

技术研发人员：郑晓伟,万毅,张晟康,张梦婷,李永清,余帅,邓越,彭麒原,程龙波
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15