一种风力发电机塔筒视觉检测机构的制作方法

本发明涉及风力发电机塔筒检测，尤其涉及一种风力发电机塔筒视觉检测机构。

背景技术：

1、风力发电机塔筒是指风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，塔筒和基础是风力发电机组的主要承载部件。塔筒在生产后，需要进行无损检测，检测完毕后才能达到验收的标准，例如塔筒外表面的凹坑、焊缝与垂直度等都是需要进行检测的，这些地方存在缺陷都会对塔筒造成毁灭性的破坏。

2、在现有技术中，塔筒外表面的凹坑、焊缝与垂直度等检测一般为多类仪器进行单独检测，并且在检测后需要统一进行数据收集，再进行分类管理，将采集到的数据与标准数据进行对比，此过程中需要人员来回操作、记录与收集等，操作过程繁琐，因此我们提出一种风力发电机塔筒视觉检测机构，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种风力发电机塔筒视觉检测机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种风力发电机塔筒视觉检测机构，包括车座，所述车座的底部安装有四个车轮，所述车座的外壁固定连接有设备框，所述设备框的内部固定连接有第一电机，所述车座的外壁开设有长槽，长槽的内壁转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹套设有两个t型块，所述t型块的顶部固定连接有弧形夹板，所述车座的顶部放置有底框，所述底框的顶部滑动连接有检测箱，所述底框的内部设有调节机构，所述检测箱的外壁固定镶嵌有超声波斜探头，所述检测箱的外壁固定镶嵌有ccd摄像头，所述检测箱的顶部固定连接有led强光灯，所述检测箱的外壁固定安装有蜂鸣器；

4、所述检测箱的内部安装有usb电源模块、物联网模块、主控模块、sd卡数据储存模块、分析图像模块、图像处理模块、led显示模块、环境光传感模块与灯光调节模块。

5、优选的，所述调节机构包括电动推杆，所述底框的内壁与电动推杆的外壁固定连接，所述电动推杆输出端的顶部固定连接有装配板，所述装配板的外壁固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的顶部固定连接有直齿轮，所述检测箱的底部固定连接有圆板，所述圆板的外壁固定套设有环形齿条，所述环形齿条的外壁与直齿轮的外壁啮合连接。

6、优选的，所述车座的外壁开设有圆孔，圆孔的内壁与第一电机输出轴的外壁固定连接，通过第一电机使双向丝杆进行转动，调整弧形夹板的位置。

7、优选的，所述车座的外壁开设有条形槽，条形槽的内壁与t型块的外壁滑动连接，通过设置t型块带动弧形夹板进行移动。

8、优选的，所述弧形夹板的内壁固定连接有橡胶垫，所述底框的外壁与橡胶垫的外壁相接触。

9、优选的，所述检测箱的顶部固定连接有两个把手，所述检测箱的内部固定连接有蓄电池，通过设置把手方便对底框与检测箱进行移动。

10、优选的，所述检测箱的内部固定安装有水平传感器，所述检测箱的外壁固定镶嵌有激光测距传感器，激光测距传感器先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上；雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离；而水平传感器是通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，测量的倾斜角度可以在液晶屏上显示为角度，通常内置有温度补偿，消除由于温度造成的零位角度漂移。

11、优选的，所述t型块的外壁与长槽的内壁滑动连接。

12、优选的，所述底框的顶部开设有圆槽，所述圆板位于圆槽内。

13、与现有技术相比，本发明的优点在于：

14、本方案通过设置第一电机、双向丝杆、t型块、弧形夹板与橡胶垫，实现对底框的位置固定，避免车座通过车轮进行移动时底框晃动；通过设置电动推杆、装配板、第二电机、直齿轮、圆板与环形齿条，改变检测箱的旋转角度，使超声波斜探头与ccd摄像头对齐塔筒的外表面；通过环境光传感模块检测周围光线的变化，通过灯光调节模块控制led强光灯运转进行补光，主要方便ccd摄像头对塔筒外表面进行拍摄；图像采集模块、图像处理模块与主控模块的检测值与预设的标准值进行对比，通过蜂鸣器提醒操作人员某位置存在缺陷，并且将缺陷部位通过物联网模块上传云服务器，将数据储存在客户端，方便日后的质量管理，确保更好的进行生产；超声波斜探头发生声波，对焊缝位置检测，避免缺陷面较大，在多处检测的过程中对数据进行记录与对比，方便检测与管理。

技术特征：

1.一种风力发电机塔筒视觉检测机构，包括车座(1)，其特征在于，所述车座(1)的底部安装有四个车轮(2)，所述车座(1)的外壁固定连接有设备框(3)，所述设备框(3)的内部固定连接有第一电机(4)，所述车座(1)的外壁开设有长槽，长槽的内壁转动连接有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的外壁螺纹套设有两个t型块(6)，所述t型块(6)的顶部固定连接有弧形夹板(7)，所述车座(1)的顶部放置有底框(9)，所述底框(9)的顶部滑动连接有检测箱(10)，所述底框(9)的内部设有调节机构，所述检测箱(10)的外壁固定镶嵌有超声波斜探头(17)，所述检测箱(10)的外壁固定镶嵌有ccd摄像头(19)，所述检测箱(10)的顶部固定连接有led强光灯(21)，所述检测箱(10)的外壁固定安装有蜂鸣器；

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒视觉检测机构，其特征在于，所述调节机构包括电动推杆(11)，所述底框(9)的内壁与电动推杆(11)的外壁固定连接，所述电动推杆(11)输出端的顶部固定连接有装配板(12)，所述装配板(12)的外壁固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出轴的顶部固定连接有直齿轮(14)，所述检测箱(10)的底部固定连接有圆板(15)，所述圆板(15)的外壁固定套设有环形齿条(16)，所述环形齿条(16)的外壁与直齿轮(14)的外壁啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒视觉检测机构，其特征在于，所述车座(1)的外壁开设有圆孔，圆孔的内壁与第一电机(4)输出轴的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒视觉检测机构，其特征在于，所述车座(1)的外壁开设有条形槽，条形槽的内壁与t型块(6)的外壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒视觉检测机构，其特征在于，所述t型块(6)的外壁与长槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒视觉检测机构，其特征在于，所述弧形夹板(7)的内壁固定连接有橡胶垫(8)，所述底框(9)的外壁与橡胶垫(8)的外壁相接触。

7.根据权利要求2所述的一种风力发电机塔筒视觉检测机构，其特征在于，所述检测箱(10)的顶部固定连接有两个把手(20)，所述检测箱(10)的内部固定连接有蓄电池(22)。

8.根据权利要求7所述的一种风力发电机塔筒视觉检测机构，其特征在于，所述检测箱(10)的内部固定安装有水平传感器，所述检测箱(10)的外壁固定镶嵌有激光测距传感器(18)。

9.根据权利要求2所述的一种风力发电机塔筒视觉检测机构，其特征在于，所述底框(9)的顶部开设有圆槽，所述圆板(15)位于圆槽内。

技术总结
本发明提供一种风力发电机塔筒视觉检测机构，包括检测箱，检测箱的内部安装有USB电源模块、物联网模块、主控模块、SD卡数据储存模块、分析图像模块、图像处理模块、LED显示模块、环境光传感模块与灯光调节模块。本发明通过环境光传感模块检测周围光线的变化，通过灯光调节模块控制LED强光灯运转进行补光，主要方便CCD摄像头对塔筒外表面进行拍摄；图像采集模块、图像处理模块与主控模块，检测值与预设的标准值进行对比，通过蜂鸣器提醒操作人员某位置存在缺陷，并且将缺陷部位通过物联网模块上传云服务器，将数据储存在客户端，方便日后的质量管理，确保更好的进行生产。

技术研发人员：马帅,史章峰,马占锋,文乐,张望宏,蔡宝金,郭超
受保护的技术使用者：华能陕西靖边电力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15