一种评价基准坐标偏差对PPK定位精度影响的方法与流程

本发明涉及后处理差分技术(ppk)领域，尤其涉及基准坐标偏差对ppk定位精度的影响。

背景技术：

1、在ppk实际工程应用中，基站坐标可通过多种技术获得，如精密单点定位(precisepoint positioning，ppp)技术、rtk技术等。顾及到无人机航空摄影测量应用时作为实时动态轨迹的真实位置难以获得，因此，基于固定位置的基站和移动站采用动态定位解算模型研究基站坐标变化对ppk定位影响在小范围ppk工程应用中具有参考价值。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种基准坐标偏差对ppk定位精度影响的评价方法，为ppk工程应用时基站坐标的确定提供了参考，对提高ppk工程应用的灵活性具有一定意义。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

3、一种评价基准坐标偏差对ppk定位精度影响的方法，包括步骤：

4、s1、根据需要选取2个测试站点组成基准站和移动站，并确定所述测试站点的精确三维坐标；

5、s2、获取所述站点接收机的观测数据，接收机的观测数据包括作为基准站的接收机的观测数据和作为移动站接收机的观测数据；

6、s3、将作为基准站的已知精确三维坐标引入偏差，启动ppk解算引擎，解算引入偏差后作为移动站接收机的三维坐标；

7、s4、根据所述作为移动站接收机的解算出的三维坐标及其对应的已知精确三坐标确定基站坐标引入偏差后对ppk定位精度的影响。

8、本发明的有益效果在于：通过将所述作为基准站的精确三维坐标引入偏差，启动ppk定位引擎，解算得到所述作为移动站接收机的三维坐标，并将所述移动站解算得到的三维坐标与已知的精确三维坐标进行对比确定基准坐标偏差对ppk定位精度的影响；所述基准站和移动站接收机的精确三维坐标一次确定后可多次使用，基准坐标偏差引入方案可根据测试需要定制，随时保存测试数据，重现定位结果、查找、跟踪问题，优化ppk解算算法等，最大限度地提升了ppk精度影响评价的便利性。

技术特征：

1.一种评价基准坐标偏差对ppk定位精度影响的方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的一种评价基准坐标偏差对ppk定位精度影响的方法，其特征在于，所述步骤s2中获取基准站和移动站观测数据之前还包括：

3.根据权利要求2所述的一种评价基准坐标偏差对ppk定位精度影响的方法，其特征在于，所述基准站和移动站接收机的精确三维坐标获取方式包括：

4.根据权利要求2所述的一种评价基准坐标偏差对ppk定位精度影响的方法，其特征在于，所述基准站和移动站接收机输出数据配置包括：

5.根据权利要求1所述的一种评价基准坐标偏差对ppk定位精度影响的方法，其特征在于，所述步骤s3所述基准站接收机精确三维坐标引入偏差后，启动ppk解算引擎之前还包括：

6.根据权利要求4所述的一种评价基准坐标偏差对ppk定位精度影响的方法，其特征在于，ppk解算引擎配置包括：

7.根据权利要求1所述的一种评价基准坐标偏差对ppk定位精度影响的方法，其特征在于，所述步骤s4包括：

8.根据权利要求1或6所述的一种评价基准坐标偏差对ppk定位精度影响的方法，其特征在于，所述评价基准坐标引入偏差后ppk解算结果的精度包括：

技术总结
本发明公开一种评价基准坐标偏差对PPK定位精度影响的方法，通过对基准站的精确三维坐标引入偏差，启动PPK定位引擎，解算得到移动站接收机的三维坐标，将所PPK解算得到的三维坐标与已知的精确三维坐标进行对比确定基准坐标偏差引入对PPK定位精度的影响。基准站和移动站接收机的观测数据和精确三维坐标一次确定后可多次使用，基准坐标偏差引入方案可根据测试需要定制，随时保存测试数据，重现定位结果，查找和跟踪问题，优化PPK解算算法等，最大限度地提升了PPK精度影响评价的便利性。

技术研发人员：商云鹏,樊春明,管庆林
受保护的技术使用者：福建瑶光智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15