一种换挡冲击的识别方法和系统与流程

本发明属于换挡冲击识别，具体涉及一种双离合变速器(dct)换挡冲击的识别。

背景技术：

1、换挡冲击是指汽车在正常行驶和换挡过程中，动力传动系中传递的扭矩发生瞬态变化，导致汽车产生低频振动。换挡冲击在乘用车双离合变速器(dct)开发过程中很常见，随着汽车行业的高速发展，国内各大车企对驾驶性和舒适性也有愈发重视。而目前汽车行业内，对于换挡冲击类问题的识别主要来自于在专业人员的主观评价。对于换挡冲击问题的优化，也主要是在专业评价人员识别出冲击问题后，针对具体问题数据进行分析，进行针对性的优化。这些传统的方式，无法做到批量客观地识别冲击问题，也无法做到批量快速优化换挡冲击问题。

技术实现思路

1、为了批量且快速识别出换挡冲击，本发明提出一种换挡冲击的识别方法和系统。

2、实现本发明目的之一的一种换挡冲击的识别方法，包括：

3、s1、根据加速度信号计算每个换挡工况对应的换挡冲击参数；

4、所述换挡区间即换挡工况的开始时间到换挡工况的结束时间；

5、所述换挡区间根据相关信号的数据进行识别，所述相关信号包括油门踏板开度、挡位、车速、发动机转速、变速器输入轴转速、扭矩；识别方法包括：当挡位变换时即为换挡工况的开始时间；当发动机转速和变速器输入轴转速同步时即为换挡工况的结束时间；

6、所述加速度包括换挡工况所在换挡区间下采集的纵向加速度信号并进行带通滤波，筛选出的特定频率区间的带通加速度；所述特定频率区间为2～20hz；

7、所述换挡冲击参数用于表征换挡冲击对驾乘体验的影响程度；

8、s2、根据多个换挡冲击参数及每个换挡工况对应的评分得到每个换挡工况下的换挡冲击参数与评分的关系式；

9、所述评分即对在换挡期工况所在换挡区间内汽车产生的振动对驾驶性和舒适性的影响的评分；该评分可以是人为感知得到的评分结果，也可以是由感知仪器得到的评分结果；

10、s3、根据设定的每个换挡工况下的评分和所述关系式得到每个换挡工况下的换挡冲击参数的限值；所述限值用于识别当前工况下是否出现换挡冲击。

11、进一步地，所述换挡冲击参数的计算方法包括：

12、获取换挡工况所在换挡区间内的多个带通加速度信号的移动均方根；

13、所述多个带通加速度信号的移动均方根的最大值与中值的差值为该换挡工况对应的换挡冲击参数。

14、进一步地，所述步骤s3后还包括：如果当前换挡工况下的换挡冲击参数超过该工况对应的限值时，则获取换挡冲击参数的最大值出现的时刻；根据该时刻对应的换挡过程所处的阶段采取对应的优化措施，从而完成换挡冲击的优化；所述对应的优化措施包括：当该时刻处于扭矩交互阶段时，延长离合器扭矩的交互时间；当该时刻处于转速同步阶段时，延长转速同步时间。

15、实现本发明目的之二的一种换挡冲击的识别系统，包括：换挡冲击参数计算模块、关系式获取模块、换挡冲击识别模块；

16、所述换挡冲击参数计算模块用于根据带通加速度信号计算每个换挡工况对应的换挡冲击参数；

17、所述关系式获取模块用于根据多个换挡冲击参数及每个换挡工况对应的评分得到每个换挡工况下的换挡冲击参数与评分的关系式；

18、所述换挡冲击识别模块用于根据设定的每个换挡工况下的评分和所述关系式得到每个换挡工况下的换挡冲击参数的限值；所述限值用于识别当前工况下是否出现换挡冲击。

19、有益效果：

20、1、本发明所述换挡冲击识别方法相对法于常规的主观评价手段，规避了人为因素的影响；

21、2、识别适用范围广，对不同的油门、挡位的换挡工况，都能表征换挡冲击水平；

22、3、可以快速、批量地识别换挡冲击问题；

23、4、提高了双离合变速器(dct)通过优化换挡冲击问题的效率。

技术特征：

1.一种换挡冲击的识别方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的换挡冲击的识别方法，其特征在于，所述加速度包括换挡工况下采集的纵向加速度信号并进行带通滤波，筛选出的特定频率区间的带通加速度。

3.如权利要求2所述的换挡冲击的识别方法，其特征在于，所述换挡冲击参数的计算方法包括：

4.如权利要求2或3所述的换挡冲击的识别方法，其特征在于，所述特定频率区间为2～20hz。

5.如权利要求1所述的换挡冲击的识别方法，其特征在于，所述步骤s3后还包括：如果当前换挡工况下的换挡冲击参数超过该工况对应的限值时，则获取换挡冲击参数的最大值出现的时刻；根据该时刻换挡过程所处的阶段采取对应的优化措施，完成换挡冲击的优化；所述对应的优化措施包括：当该时刻处于扭矩交互阶段时，延长离合器扭矩的交互时间；当该时刻处于转速同步阶段时，延长转速同步时间。

6.一种权利要求1所述方法的换挡冲击的识别系统，其特征在于，包括换挡冲击参数计算模块、关系式获取模块、换挡冲击识别模块；

7.如权利要求6所述的换挡冲击的识别系统，其特征在于，还包括优化冲击模块优化模块，用于当识别出存在换挡冲击时，判断换挡冲击参数的最大值出现时变速器换挡过程所处的阶段，根据所处阶段进行对应的换挡冲击优化。

8.如权利要求7所述的换挡冲击的识别系统，其特征在于，当变速器换挡过程所处的阶段为扭矩交互阶段时，将扭矩交互时间延长，以优化换挡冲击。

9.如权利要求7所述的换挡冲击的识别系统，其特征在于，当变速器换挡过程所处的阶段为转速同步阶段时，将转速同步时间延长，以优化换挡冲击。

10.如权利要求7所述的换挡冲击的识别系统，其特征在于，当变速器换挡过程所处的阶段为扭矩交互阶段时，将扭矩交互时间延长，以优化换挡冲击。

技术总结
本发明公开了一种换挡冲击的识别方法和系统，根据加速度信号计算每个换挡工况所在时间区间对应的换挡冲击参数；根据多个换挡冲击参数及每个换挡工况对应的评分得到每个换挡工况下的换挡冲击参数与评分的关系式；根据设定的每个工况下的评分和所述关系式得到每个工况下的换挡冲击参数的限值；所述限值用于识别当前工况下是否出现换挡冲击。本发明所述技术方案规避了人为因素的影响；识别适用范围广，对不同的油门、挡位的换挡工况，都能表征换挡冲击水平；可以快速、批量地识别换挡冲击问题；提高了优化换挡冲击的效率。

技术研发人员：严家,李阳,赵鹏,郭权,李平,朱丽丹
受保护的技术使用者：智新科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15