一种角度测量系统

本申请涉及光电测量，尤其涉及一种角度测量系统。

背景技术：

1、现有的轴系旋转角测量系统利用光栅编码器进行旋转角度的测量，然而在旋转角度测量时需要光栅和码盘在较近的固定距离上才能进行测量，不能进行相对较远距离的轴系旋转角度测量，而现有的较远距离的旋转角度测量利用机器视觉测量，其测量精度不高，且对旋转角度测量的数据处理计算能力要求高，旋转角度的输出频率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种角度测量系统，以解决现有的旋转角度测量精度不高，且对旋转角度测量的数据处理计算能力要求高，旋转角度的输出频率较低的问题。

2、基于上述目的，本申请提供了一种角度测量系统，与旋转轴配合使用，其包括：光斑位置检测器件、激光发射器和控制器，所述光斑位置检测器件与所述激光发射器相对设置，所述光斑位置检测器件与所述控制器电连接；

3、所述激光发射器或所述光斑位置检测器件随所述旋转轴旋转，所述光斑位置检测器件包括激光接收区域，且，当所述旋转轴旋转时，所述激光接收区域接收由所述激光发射器发出的光信号，并输出电流信号至控制器。

4、可选地，所述激光接收区域为环形或弧形。

5、可选地，所述光斑位置检测器件还包括支撑主板，所述支撑主板上设有所述激光接收区域，所述支撑主板主体中部设有供所述旋转轴穿过的通孔，所述旋转轴的一端穿过所述通孔后与所述激光发射器固定连接。

6、可选地，所述激光发射器包括发射器和固定臂，所述固定臂的一端与所述发射器固定连接，另一端与所述旋转轴固定连接。

7、可选地，所述系统还包括支架；

8、所述光斑位置检测器件还包括支撑主板，所述支撑主板上设有所述激光接收区域，所述支撑主板主体中部设有供所述旋转轴穿过且与所述旋转轴固定连接的通孔，所述激光发射器位于所述支架上，所述支架与所述旋转轴间隔设置。

9、可选地，所述激光接收区域相对于所述支撑主板凸起设置。

10、可选地，所述激光接收区域连接有多个间隔设置的电流放大器，所述电流放大器固定于所述支撑主板上。

11、可选地，多个所述电流放电器均与ad转换器电连接，所述ad转换器固定于所述支撑主板远离所述电流放大器的一面。

12、可选地，所述ad转换器与信号处理器电连接，所述信号处理器固定于所述支撑主板远离所述电流放大器的一面。

13、可选地，所述信号处理器电连接有接口，所述接口与所述控制器电连接。

14、从上面所述可以看出，本申请提供的一种角度测量系统，与旋转轴配合使用，光斑位置检测器件的激光接收区域接收激光发射器发出的光信号，通过激光发射器或光斑位置检测器件随旋转轴旋转，从而使激光接收区域接收到旋转后的激光发射器发出的光信号，并输出电流信号至控制器，由控制器给出旋转角度，其测量精度较高，且对于旋转角度处理计算能力较高，输出旋转角度的频率较高。

技术特征：

1.一种角度测量系统，其特征在于，与旋转轴(1)配合使用，其包括：光斑位置检测器件(2)、激光发射器(3)和控制器，所述光斑位置检测器件(2)与所述激光发射器(3)相对设置，所述光斑位置检测器件(2)与所述控制器电连接；

2.根据权利要求1所述的一种角度测量系统，其特征在于，所述激光接收区域(4)为环形或弧形。

3.根据权利要求1所述的一种角度测量系统，其特征在于，所述光斑位置检测器件(2)还包括支撑主板(5)，所述支撑主板(5)上设有所述激光接收区域(4)，所述支撑主板(5)主体中部设有供所述旋转轴(1)穿过的通孔(11)，所述旋转轴(1)的一端穿过所述通孔(11)后与所述激光发射器(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种角度测量系统，其特征在于，所述激光发射器(3)包括发射器和固定臂(31)，所述固定臂(31)的一端与所述发射器固定连接，另一端与所述旋转轴(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种角度测量系统，其特征在于，所述系统还包括支架(30)；

6.根据权利要求5所述的一种角度测量系统，其特征在于，所述激光接收区域(4)相对于所述支撑主板(5)凸起设置。

7.根据权利要求5所述的一种角度测量系统，其特征在于，所述激光接收区域(4)连接有多个间隔设置的电流放大器(6)，所述电流放大器(6)固定于所述支撑主板(5)上。

8.根据权利要求7所述的一种角度测量系统，其特征在于，多个所述电流放电器均与ad转换器(7)电连接，所述ad转换器(7)固定于所述支撑主板(5)远离所述电流放大器(6)的一面。

9.根据权利要求8所述的一种角度测量系统，其特征在于，所述ad转换器(7)与信号处理器(8)电连接，所述信号处理器(8)固定于所述支撑主板(5)远离所述电流放大器(6)的一面。

10.根据权利要求9所述的一种角度测量系统，其特征在于，所述信号处理器(8)电连接有接口(9)，所述接口(9)与所述控制器电连接。

技术总结
本申请提供一种角度测量系统，与旋转轴配合使用，其包括：光斑位置检测器件、激光发射器和控制器，光斑位置检测器件与激光发射器相对设置，光斑位置检测器件与控制器电连接；激光发射器或光斑位置检测器件随旋转轴旋转，光斑位置检测器件包括激光接收区域，且，当旋转轴旋转时，激光接收区域接收由激光发射器发出的光信号，并输出电流信号至控制器。所述系统，激光接收区域接收激光发射器发出的光信号，通过激光发射器或光斑位置检测器件随旋转轴旋转，从而使激光接收区域接收到旋转后的激光发射器发出的光信号，并输出电流信号至控制器，由控制器给出旋转角度，其测量精度较高，且对于旋转角度处理计算能力较高，输出旋转角度的频率较高。

技术研发人员：徐奕龙,金尚忠,占春连,周培松,张刘港
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16