一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪的制作方法

本发明涉及光纤陀螺仪，尤其涉及一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪。

背景技术：

1、光纤陀螺仪的实现主要基于塞格尼克理论：当光束在一个环形的通道中行进时，若环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动方向行进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向行进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的行进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的这种变化，检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化，就可以测出光路旋转角速度；目前的光纤陀螺仪在使用的过程中，可能因外部的剧烈撞机等因素，导致结构不稳定，测量受到影响，甚至缩短使用寿命，因此，亟需一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪。

2、经检索，中国专利申请号为cn202010025622.5的专利，公开了一种三轴光纤陀螺仪，包括底座和与底座连接的光纤环、光学器件、电路板和光源板，底座上设置有用于安装光纤环的光纤槽，光纤槽内设置有安装柱，光纤槽包括设置于底座前端面的第一光纤槽、上端面的第二光纤槽以及右端面的第三光纤槽，第一光纤槽、第二光纤槽和第三光纤槽轴向相互垂直，光纤环包括平行设置的第一平台和第二平台，以及连接第一平台和第二平台的光纤环绕柱，光纤环绕柱内设有贯穿第一平台与第二平台且与安装柱匹配的安装孔，底座的前端面、端面和右端面均还设置有光学器件安装槽；后端面、下端面和左端面设置有电路板安装槽和光源板安装槽。上述专利中的光纤陀螺仪存在以下不足：没有设置减震、缓冲结构，结构稳定性较差，导致受到碰撞时，测量容易受到影响，甚至缩短使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪，包括：

4、第一安装台，所述第一安装台顶部通过第一环形弹性连接部连接有用于固定光纤陀螺仪主体的固定框，固定框上设置有固定部；

5、安装架，光纤陀螺仪主体固定于安装架顶部外壁，安装架底部中心位置固定有第一中心台，第一中心台的剖面呈“工”字形结构；

6、第一环形盘，第一环形盘安装于第一安装台内侧，第一环形盘安装于第一中心台外侧，第一环形盘的内径小于第一中心台的直径，第一环形盘内侧顶部内壁和底部内壁可活动的安装有圆周分布的第一滚珠，第一中心台与第一滚珠滚动连接。

7、优选的：所述固定部包括：

8、螺纹座，螺纹座固定于固定框一侧内壁；

9、螺纹柱，螺纹柱通过螺纹连接于螺纹座内壁，螺纹柱一端开设有旋拧槽；

10、顶头，顶头固定于螺纹柱一端外壁。

11、进一步的：所述第一安装台四边固定有侧板，侧板顶部一侧外壁设置有筒形座，筒形座内壁滑动连接有滑杆，滑杆一端固定有限位块，限位块与侧板之间固定有弹簧。

12、进一步优选的：所述固定框外侧固定有插座，滑杆一端可转动的安装有连接座，连接座一侧外壁固定有插块，插块的形状与插座相适配，插块可拆卸的安装于插座内。

13、作为本发明一种优选的：所述连接座内侧设置有防滑垫层。

14、作为本发明进一步优选的：所述筒形座一侧内壁通过螺纹连接有用于固定滑杆的第一固定旋钮。

15、作为本发明再进一步的方案：所述第一环形盘底部外壁固定有第二环形盘；第二环形盘内侧安装有第二中心台，第二中心台底部固定有第二安装台；第二中心台的直径大于第二环形盘的内径；第二中心台顶部内壁和底部内壁活动安装有圆周分布的第二滚珠，第二环形盘与第二滚珠滚动连接；所述第二安装台顶部外壁开设有滑槽，滑槽的位置与侧板相适配；侧板底部内壁滑动连接有伸缩板，侧板一侧内壁通过螺纹连接有用于固定伸缩板的第二固定旋钮；伸缩板与滑槽相适配。

16、在前述方案的基础上：所述第二环形盘底部外壁与第二安装台顶部外壁之间固定有同一个第二环形弹性连接部。

17、在前述方案的基础上优选的：所述第二安装台顶部四角位置安装有防护组件，所述防护组件包括：

18、外框架，外框架固定于第二安装台顶部四角位置；

19、顶架，顶架固定于外框架上。

20、在前述方案的基础上进一步优选的：所述顶架中心位置安装有定位射灯。

21、本发明的有益效果为：

22、1.本发明通过设置第一中心台、第一环形盘等结构，能够使第一中心台在第一环形盘内侧进行活动，且由于第一环形盘的内径小于第一中心台的直径，第一环形盘能够对第一中心台进行可靠的限位，避免其脱出；通过设置固定框和第一环形弹性连接部，能够对光纤陀螺仪主体进行一定程度的约束，受到外力时，第一环形弹性连接部能够基于形变卸力，并基于回弹力带动光纤陀螺仪主体复位。

23、2.本发明通过设置滑杆，能够利用弹簧对固定框外侧进行限位支撑，从而一定程度的提升限位、复位效果。

24、3.本发明通过设置第二环形盘和第二中心台等结构，能够使第一安装台在第二安装台上方活动，且由于第二中心台的直径大于第二环形盘的内径，第二中心台能够对第二环形盘起到限位作用，避免两者分离。

25、4.本发明通过设置插座、插块、伸缩板、滑槽等结构，使用者能够根据需求，将第一组对边位置的两个滑杆通过插块与插座卡接连接；第二组对边位置的插块不与插座连接，同时第二组对边位置的伸缩板向下伸入与滑槽内，并通过第二固定旋钮固定，使伸缩板能够在滑槽内滑动，如此，实现了对固定框的纵向和横向缓冲，且互不干扰，保障了缓冲效果。

26、5.本发明通过设置第二环形弹性连接部，能够基于第二环形弹性连接部的弹力和回弹力，实现缓冲和复位的目的，提升了实用性。

技术特征：

1.一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪，其特征在于，所述固定部包括：

3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪，其特征在于，所述第一安装台(1)四边固定有侧板(11)，侧板(11)顶部一侧外壁设置有筒形座(29)，筒形座(29)内壁滑动连接有滑杆(25)，滑杆(25)一端固定有限位块(10)，限位块(10)与侧板(11)之间固定有弹簧(9)。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪，其特征在于，所述固定框(8)外侧固定有插座(14)，滑杆(25)一端可转动的安装有连接座(31)，连接座(31)一侧外壁固定有插块(24)，插块(24)的形状与插座(14)相适配，插块(24)可拆卸的安装于插座(14)内。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪，其特征在于，所述连接座(31)内侧设置有防滑垫层。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪，其特征在于，所述筒形座(29)一侧内壁通过螺纹连接有用于固定滑杆(25)的第一固定旋钮(30)。

7.根据权利要求6所述的一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪，其特征在于，所述第一环形盘(26)底部外壁固定有第二环形盘(27)；第二环形盘(27)内侧安装有第二中心台(20)，第二中心台(20)底部固定有第二安装台(2)；第二中心台(20)的直径大于第二环形盘(27)的内径；第二中心台(20)顶部内壁和底部内壁活动安装有圆周分布的第二滚珠(21)，第二环形盘(27)与第二滚珠(21)滚动连接；所述第二安装台(2)顶部外壁开设有滑槽(13)，滑槽(13)的位置与侧板(11)相适配；侧板(11)底部内壁滑动连接有伸缩板(22)，侧板(11)一侧内壁通过螺纹连接有用于固定伸缩板(22)的第二固定旋钮(12)；伸缩板(22)与滑槽(13)相适配。

8.根据权利要求7所述的一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪，其特征在于，所述第二环形盘(27)底部外壁与第二安装台(2)顶部外壁之间固定有同一个第二环形弹性连接部(18)。

9.根据权利要求7所述的一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪，其特征在于，所述第二安装台(2)顶部四角位置安装有防护组件，所述防护组件包括：

10.根据权利要求9所述的一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪，其特征在于，所述顶架(6)中心位置安装有定位射灯(7)。

技术总结
本发明公开了一种稳定性好的三轴光纤陀螺仪，涉及光纤陀螺仪技术领域；为了便于缓冲卸力；包括：第一安装台，所述第一安装台顶部通过第一环形弹性连接部连接有用于固定光纤陀螺仪主体的固定框，固定框上设置有固定部；安装架，光纤陀螺仪主体固定于安装架顶部外壁，安装架底部中心位置固定有第一中心台。本发明通过设置第一中心台、第一环形盘等结构，能够使第一中心台在第一环形盘内侧进行活动，且由于第一环形盘的内径小于第一中心台的直径，第一环形盘能够对第一中心台进行可靠的限位，避免其脱出；通过设置固定框和第一环形弹性连接部，受到外力时，第一环形弹性连接部能够基于形变卸力，并基于回弹力带动光纤陀螺仪主体复位。

技术研发人员：龚国飞,刘伟
受保护的技术使用者：龚国飞
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14