电机运行状态的监测方法、装置、设备及介质与流程

本公开涉及电气领域，尤其涉及一种电机运行状态的监测方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、电机对于企业生产装置平稳运行至关重要，电机在运转中的指标，例如振动值、温度值超标等，对电机等设备都会造成影响，其中关键电机的停机还会造成企业生产的停工。

2、传统的电机监测一般靠工人定期巡检，依靠工人手持测试仪进行测试并对测试结果进行人工记录。这样的监测方式，难以与现场电机相交互，容易出现采集的数据与电机不匹配，且不利于工人对于故障进行排查的问题。

3、公开内容

4、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中监测仪与电机难以交互不利于故障排查的缺陷，提供一种电机运行状态的监测方法、装置、设备及介质。

5、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

6、第一方面，提供一种电机运行状态的监测方法，应用于虚拟设备，所述监测方法包括：

7、响应于监测指令，获取对应的电机数据，所述监测指令由所述虚拟设备和对应的电机进行交互产生，所述电机数据包括电机运行数据；

8、将所述电机运行数据投射到对应的真实空间中的电机上。

9、较佳地，获取对应的电机数据，包括：

10、获取电机的初始运行数据，所述初始运行数据由电机上布置的传感器进行采集得到；

11、对所述初始运行数据进行解析以得到所述电机运行数据。

12、较佳地，响应于监测指令之前，所述监测方法还包括：

13、确定所述电机与所述虚拟设备之间的距离；

14、当所述距离小于等于距离阈值时，生成对应的监测指令。

15、较佳地，所述电机上设有碰撞体，所述虚拟设备上设有碰撞体监测单元；

16、确定所述电机与所述虚拟设备之间的距离，包括：

17、当所述碰撞体监测单元监测到对应的碰撞体时，确定所述电机与所述虚拟设备之间的距离小于等于距离阈值。

18、较佳地，所述虚拟设备中存有虚拟地图；

19、确定所述电机与所述虚拟设备之间的距离，包括：

20、根据所述电机和所述虚拟设备在所述虚拟地图上的位置确定所述电机与所述虚拟设备之间的距离。

21、较佳地，所述监测方法还包括：

22、对所述虚拟设备的移动路径进行更新，所述移动路径根据碰撞体监测单元及所述碰撞体的位置确定。

23、较佳地，所述电机数据还包括电机虚拟模型；

24、将所述电机运行数据投射到对应的真实空间中的电机上，包括：

25、采集真实空间下的电机坐标；

26、根据电机坐标对所述电机虚拟模型进行调整，使得所述电机虚拟模型与真实空间中的电机位置相重合；

27、在调整后的所述电机虚拟模型的对应位置投射所述电机运行数据。

28、第二方面，提供一种电机运行状态的监测装置，应用于虚拟设备，所述监测装置包括：

29、获取模块，用于响应于监测指令，获取对应的电机数据，所述监测指令由所述虚拟设备和对应的电机进行交互产生，所述电机数据包括电机运行数据；

30、投射模块，用于将所述电机运行数据投射到对应的真实空间中的电机上。

31、第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。

32、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

33、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实施例。

34、本公开的积极进步效果在于：根据监测指令对对应的电机进行监测，以实现虚拟设备与电机的匹配，并通过虚拟设备对采集到的电机运行数据进行投射，能够在用户视野里对电机的运行情况进行清楚地展示，便于用户进行故障排查，提升电机巡检过程中的高效性和便捷性。

技术实现思路

技术特征：

1.一种电机运行状态的监测方法，其特征在于，应用于虚拟设备，所述监测方法包括：

2.如权利要求1所述的监测方法，其特征在于，获取对应的电机数据，包括：

3.如权利要求1所述的监测方法，其特征在于，响应于监测指令之前，所述监测方法还包括：

4.如权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述电机上设有碰撞体，所述虚拟设备上设有碰撞体监测单元；

5.如权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述虚拟设备中存有虚拟地图；

6.如权利要求4所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：

7.如权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述电机数据还包括电机虚拟模型；

8.一种电机运行状态的监测装置，其特征在于，应用于虚拟设备，所述监测装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种电机运行状态的监测方法、装置、设备及介质，应用于虚拟设备，所述监测方法包括：响应于监测指令，获取对应的电机数据，所述监测指令由所述虚拟设备和对应的电机进行交互产生，所述电机数据包括电机运行数据；将所述电机运行数据投射到对应的真实空间中的电机上。根据监测指令对对应的电机进行监测，以实现虚拟设备与电机的匹配，并通过虚拟设备对采集到的电机运行数据进行投射，能够在用户视野里对电机的运行情况进行清楚地展示，便于用户进行故障排查，提升电机巡检过程中的高效性和便捷性。

技术研发人员：钱广璞,徐欣,陈罡
受保护的技术使用者：上海电气集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14