一种双钢轮压路机行车速度检测方法与流程

本发明涉及道路工程，具体为一种双钢轮压路机行车速度检测方法。

背景技术：

1、我国沥青路面施工过程中，碾压施工是最后一道工序，也是关键工序，压实效果的好坏直接影响沥青路面质量与寿命。目前国家标准对碾压速度和遍数有明确的标准进行限定，其中碾压速度应尽量保持恒定，不能忽快忽慢，造成对沥青混合料的不均匀推挤，影响路面平整度。一般而言，沥青路面碾压施工机械设备分为钢轮压路机和胶轮压路机两类，其中双钢轮振动压路机因其优良的碾压效率而被广泛应用，国家标准对其作业行车速度有严格要求。

2、目前双钢轮压路机的行车速度检测方法分为两种，第一种是利用生产厂家生产时安装的速度传感器进行双钢轮行车速度检测，第二种是利用定位数据进一步计算出双钢轮行车速度。

3、方法一的缺点为：利用生产厂家生产时安装的速度传感器进行双钢轮压路机行车速度检测能够满足检测的精度要求，但是其数据仅对车辆驾驶员展示，对于施工管理单位和监理部门不能展示沥青路面碾压施工实际行车速度。

4、方法二的缺点为：利用定位数据进一步计算双钢轮行车速度的方法能够方便的安装在被测双钢轮压路机上，利用车辆位置与时间的变化计算出双钢轮行车速度，这种方法由于行车速度完全依赖定位数据而造成检测精度不佳。由于道路施工位置有可能处于定位信号不佳的场所，更有隧道等定位信号差的施工场景，会造成定位数据传输不畅的现象，当定位信号不佳时，双钢轮压路机的行车速度检测误差很大，不满足实际工程的需要为此，我们提出了一种双钢轮压路机行车速度检测方法投入使用，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双钢轮压路机行车速度检测方法，以解决上述背景技术提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双钢轮压路机行车速度检测方法，包括以下步骤：

3、s1：将gnss定位设备和转速测量设备安装在被测双钢轮压路机上，且转速测量设备安装在双钢轮压路机的钢轮上；

4、s2：处理器在间隔相同时间δt1内采集一次gnss定位设备的定位数据，并与前一次获得的定位数据进行换算得到δd，最后采用公式计算得到双钢轮压路机在该时间段的行车速度v，并将行车速度v传递到驾驶室、施工管理单位和监理部门；

5、s3：处理器在间隔相同时间内未采集到定位数据时，处理器采集转速测量设备测量得到的车轮转速，并将采集得到的车轮转速做为双钢轮压路机的行车速度v'，并将行车速度v'传递到驾驶室、施工管理单位和监理部门；

6、s4：当系统重新采集到gnss定位设备的定位数据后，重新利用公式公式计算得到双钢轮压路机的行车速度v，并将行车速度v传递到驾驶室、施工管理单位和监理部门。

7、优选的，所述转速测量设备包括齿环、安装支架和接近传感器，所述齿环安装在钢轮的内缘上，且齿环与钢轮之间相对静止，所述齿环设置有30个轮齿，所述安装支架的一端安装在钢轮的中心位置，且安装支架与钢轮之间相对转动，所述安装支架一端相对的另一端安装有接近传感器，所述接近传感器的检测端朝向齿环的轮齿。

8、优选的，所述齿环为内齿环。

9、优选的，所述步骤s3中转速测量设备的测量方法具体为：在处理器未采集到gnss定位设备的定位数据的时间段δt2内，处理器记录齿环的轮齿通过接近传感器的个数δn，然后采用公式：计算得到双钢轮压路机在该时间段的行车速度v'，公式中r为双钢轮压路机的钢轮半径。

10、优选的，所述gnss定位设备安装在双钢轮压路机的车顶。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

12、本发明中通过在双钢轮压路机上安装gnss定位设备和转速测量设备，并且gnss定位设备和转速测量设备与同一个处理器电连接，使得在双钢轮压路机进行碾压时，可以通过gnss定位设备在相同的间隔时间内更新定位数据，然后通过公式换算得到压路机的行车速度，并且碾压速度可以实时传递给驾驶员、施工方和管理方，而当gnss定位数据产生丢失时，则处理器可以通过采集转速测量设备上测量得到数据并经过换算后得到转速测量设备测量的行车速度，然后利用该测得速度数据修正gnss定位数据的信号不稳定，实现了定位数据与转速数据的融合，从而可以不用依赖双钢钢轮压路机生产厂家的检测设备，并且能够解决定位数据在信号不佳时检测精度差的问题，实现了双钢轮压路机碾压速度的精确检测。

技术特征：

1.一种双钢轮压路机行车速度检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种双钢轮压路机行车速度检测方法，其特征在于：所述转速测量设备包括齿环(1)、安装支架(2)和接近传感器(3)，所述齿环(1)安装在钢轮的内缘上，且齿环(1)与钢轮之间相对静止，所述齿环(1)设置有30个轮齿，所述安装支架(2)的一端安装在钢轮的中心位置，且安装支架(2)与钢轮之间相对转动，所述安装支架(2)一端相对的另一端安装有接近传感器(3)，所述接近传感器(3)的检测端朝向齿环(1)的轮齿。

3.根据权利要求2所述的一种双钢轮压路机行车速度检测方法，其特征在于：所述齿环(1)为内齿环。

4.根据权利要求2所述的一种双钢轮压路机行车速度检测方法，其特征在于：所述步骤s3中转速测量设备的测量方法具体为：在处理器未采集到gnss定位设备的定位数据的时间段δt2内，处理器记录齿环(1)的轮齿通过接近传感器的个数δn，然后采用公式：计算得到双钢轮压路机在该时间段的行车速度v'，公式中r为双钢轮压路机的钢轮半径。

5.根据权利要求1所述的一种双钢轮压路机行车速度检测方法，其特征在于：所述gnss定位设备安装在双钢轮压路机的车顶。

技术总结
本发明涉及道路工程技术领域，具体为一种双钢轮压路机行车速度检测方法，可以通过GNSS定位设备在相同的间隔时间内更新定位数据，然后通过公式换算得到压路机的行车速度，并且行车速度可以实时传递给驾驶员、施工方和管理方，而当GNSS定位数据产生丢失时，则处理器可以通过采集转速测量设备上测量得到数据并经过换算后得到转速测量设备测量的行车速度，然后利用该测得速度数据修正GNSS定位数据的信号不稳定，实现了定位数据与转速数据的融合，从而可以不用依赖双钢钢轮压路机生产厂家的检测设备，并且能够解决定位数据在信号不佳时检测精度差的问题，实现了双钢轮压路机碾压速度的精确检测。

技术研发人员：陈礼彪,徐剑,曾俊铖,曾靖翔,郑豪峰,严二虎,牟宏霖,李东钊,袁海文,杨斌发,陈聪
受保护的技术使用者：福建省高速公路科技创新研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15