本发明属于物质分析，具体讲就是涉及一种振荡型密度计液体样品中气泡的检测方法。
背景技术：
1、振荡型密度计主要由u型振荡管(一般为玻璃材质，用于放置样品)、电磁激发系统(使振荡管产生振荡)、频率计数器(用于测定振荡周期)和控温系统组成。通过测定u型振荡管中液体样品的振荡周期(或频率)可以测得样品的密度。
2、u型振荡管中液体样品如果存在气泡会影响密度的测量精度。传统的振荡型密度计一般通过注射器注入样品容易产生气泡，且通过观察窗肉眼检查气泡，对于微小的气泡往往无法识别到，从而影响密度测量的准确度。
技术实现思路
1、为了解决上述传统的振荡型密度计对于微小的气泡往往无法识别到，从而影响密度测量的准确度的缺陷，提供一种振荡型密度计液体样品中气泡的检测方法，实现对振荡型密度计液体样品中气泡的实时自动检测，以降低气泡对密度测量精度的影响。
2、技术方案
3、为了实现上述技术目的，本发明提供的一种振荡型密度计液体样品中气泡的检测方法，其特征在于，它包括以下几个步骤：
4、(1)通过高清摄像头实时采集测量池图像；
5、(2)将测量池彩色图像转化为灰度图像，并进行均值滤波去除噪声；
6、(3)通过canny边缘检测，根据u型管特征分割出图像中的u型振荡管区域；
7、(4)根据气泡的形状，亮度特征，在u型振荡管区域内对气泡进行识别和分割；
8、(5)以测量池左上角为原点(0,0)，建立平面直角坐标系，横向为x轴，纵向为y轴，气泡最左端距离原点y轴的距离记为x，气泡最上端距离原点x轴的距离记为y,气泡最左端与最右端的距离记为w，气泡最上端与最下端的距离记为h，气泡所占的像素数计为s，则气泡的位置和大小特征可记为[x,y,w,h,s]；
9、(6)根据预设的气泡面积灵敏度s，当气泡面积s>＝s时，在采集的测量池图像上绘制矩形框标注气泡位置，矩形框坐标为气泡体征(x,y)，矩形框宽度为w，矩形框高度为h，并将该图像显示在软件的显示区域并预警。
10、有益效果
11、本发明提供的一种振荡型密度计液体样品中气泡的检测方法，其具有以下几个方面的有益效果：
12、(1)通过高清摄像头代替人眼，通过图像算法实时检测并显示气泡位置并预警，识别精度高，速度快,自动的检测过程为搭配自动进样装置，实现自动化测量提供保障。
13、(2)通过图像算法排除u型管区域以外的图像影响，有效减少实时图像的处理时间，增加识别精度。
14、(3)自定义的气泡面积灵敏度，可按不同密度测量的精度调节气泡识别的范围。
1.一种振荡型密度计液体样品中气泡的检测方法，其特征在于，它包括以下几个步骤：