基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置及工作方法与流程

本发明涉及检测，具体为一种基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置及工作方法。

背景技术：

1、在香烟工业生产中的小盒包装过程中，需要在纸盒的内部贴上一层内衬铝箔纸。对此，大多数的做法是采用热熔胶，热熔胶是一种可塑性的粘合剂，在一定温度范围内其物理状态随温度改变而改变，而化学特性不变，其无毒无味，属环保型化学产品。因其产品本身系固体，便于包装、运输、存储、无溶剂、无污染、无毒型；以及生产工艺简单，高附加值，黏合强度大、速度快等优点而备受青睐；

2、由于热熔胶是透明的，因此透明热熔胶是检测难点，现有技术中通过在烟盒上胶后尚未贴纸时通过视觉成像技术对热熔胶是否正确上胶进行检测，并根据检测结果对烟盒进行剔除或设备停机检修

3、但是此种方式仍然存在一定问题，首先，工业相机的图像采集存在误差，无法特别精准的判断，其次，工业相机的采集反馈需要时间，通常检测与后续之间间隔时间较长，胶水易干燥，影响粘度，最后，涂胶头会因误触而导致热熔胶的涂抹位置和涂抹量无法精确控制；并且粘附内衬纸后的烟盒不进行压实，会在烟盒后续运输过程时发生翘边或撕扯，导致粘贴质量下降。

4、为此，亟需提供一种能够有效解决上述技术问题的烟盒涂胶质量检测装置。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置及工作方法，以解决背景技术中提及的技术问题。

2、第一方面，本发明提供了一种基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置，包括：工作台，其上设置有烟盒输送轨道；

3、放盒机构，设置在烟盒输送轨道的起始端，适于放出待贴纸的烟盒；

4、内衬纸放出机构，设置在烟盒输送轨道的旁侧，适于放出内衬纸；以及

5、涂胶检测机构，用于向放出的烟盒表面涂抹热熔胶，并检测热熔胶涂抹质量。

6、第二方面，本发明提供了一种采用上述基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置的工作方法，包括：通过设置在烟盒输送轨道的起始端的放盒机构将待贴纸的烟盒放出；

7、通过设置在烟盒输送轨道旁侧的内衬纸放出机构将内衬纸放出；以及

8、通过涂胶检测机构向放出的烟盒表面涂抹热熔胶，并检测热熔胶涂抹质量。

9、本发明的有益效果是，本发明的基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置及工作方法，通过设置的工作台上设置有烟盒输送轨道，实现对烟盒的运输，通过设置的放盒机构，设置在烟盒输送轨道的起始端，从而放出待贴纸的烟盒，通过设置的内衬纸放出机构，设置在烟盒输送轨道的旁侧，放出内衬纸；以及通过涂胶检测机构，适于抓取内衬纸，并将内衬纸粘贴在待贴纸的烟盒上，从而在涂胶检测机构适于在抓取内衬纸的同时在烟盒上涂抹热熔胶，随后对其进行涂胶质量信息拍照采集，确定涂胶质量合格后，将内衬纸进行粘贴，在内衬纸粘贴完成后对其进行压实，解决了现有烟盒内衬纸粘贴时无法准确控制涂胶量，以及粘贴后存在内衬纸翘边的问题。

10、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

11、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的烟盒涂胶质量检测装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的烟盒涂胶质量检测装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的烟盒涂胶质量检测装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的烟盒涂胶质量检测装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的烟盒涂胶质量检测装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的烟盒涂胶质量检测装置，其特征在于，

8.一种采用如权利要求1-7中任一项所述的基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置的工作方法，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的工作方法，其特征在于，

10.如权利要求9所述的工作方法，其特征在于，

技术总结
本发明涉及烟盒包装技术领域，具体为一种基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置及工作方法。本发明的基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置及工作方法，通过烟盒输送轨道，实现对烟盒的运输，通过放盒机构放出待贴纸的烟盒，通过设置的内衬纸放出机构，设置在烟盒输送轨道的旁侧，放出内衬纸；以及通过涂胶检测机构，适于抓取内衬纸，并将内衬纸粘贴在待贴纸的烟盒上，从而在涂胶检测机构适于在抓取内衬纸的同时在烟盒上涂抹热熔胶，随后对其进行涂胶质量信息拍照采集，确定涂胶质量合格后，将内衬纸进行粘贴，在内衬纸粘贴完成后对其进行压实，解决了现有烟盒内衬纸粘贴时无法准确控制涂胶量，以及粘贴后存在内衬纸翘边的问题。

技术研发人员：李传广,黄荟婕,陈玉双,李宁,刘峰,闻平,王超兴
受保护的技术使用者：南京专注智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15