PCBA生产AOI检测装置的制作方法

本发明涉及pcba检测，具体为pcba生产aoi检测装置。

背景技术：

1、pcba（printed circuit boardassembly，印制电路板），aoi（auto opticalinspection，自动光学检测），pcba是一种印制电路板，它是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，在各个电子设备中具有印制电路板，在对pcba进行生产时，为了检测pcba生产是否合格，需要将其放入到aoi检测设备上，使其排查pcba上的缺陷，从而方便排出残次品。

2、但是在对pcba进行aoi检测时，需要人工将pcba放入到aoi设备上，当检测完毕后，再由人工拿取，无法实现批量的放取检测，增加了人工的工作强度。

3、中国专利公开号为cn218003269u的实用新型公开了一种pcba视觉检测机，该检测机通过将所需进行检测的pcba样品在aoi检测主机体的一侧移动至z型料台的顶面，随后伸缩气缸开始展开，带动旋转气缸不断上升，直至达到z型料台位于检测腔的顶部一侧，此时旋转气缸旋转一百八十度，带动z型料台移动至检测腔顶面一端，同时伸缩气缸收缩，此时z型料台在检测腔的内部下降，直至z型料台位于pcba产品台顶面，此时伸缩气缸暂停，同时电机开始工作，利用联轴器带动主动轴杆开始转动，结合从动轴杆可使得传动皮带随着转动，此时可将位于z型料台顶面的pcba样品逐步传送移动至pcba产品台的顶面，完成上料，通过增设的自动上料装置可使得aoi检测主机体具备自动上料功能，但是在每次上料时，都需要人工将pcba样品给放入到z型料台的顶面上，且当pcba样品被输送到pcba产品台的顶面上后，无法对pcba产品台的顶面起到很好的定位作用，从而使pcba产品台的顶面在移动的过程中，pcba产品容易发生滑落的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了pcba生产aoi检测装置，解决了传统的pcba生产aoi检测设备需要人工逐个的对pcba进行上下料，而无法批量的对pcba进行上下料的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：pcba生产aoi检测装置，包括机座，所述机座的上部设置有检测腔，检测腔的后侧上部设置有显示屏，用于显示pcba检测的图像信息，所述检测腔的内部设置有检测定位输送件，且检测腔的内部位于检测定位输送件的一侧位置处设置有储料件，检测腔的内部还设置有用于下料pcba的下料推件，检测腔的外部一侧设置有用于上料pcba的上料推件。

3、所述检测定位输送件包括有第一螺杆和用于驱动第一螺杆的第一伺服电机，第一伺服电机安装于检测腔的外部背面拐角处，且第一伺服电机的输出轴位于检测腔的内部与第一螺杆相连接，第一螺杆的外部通过螺纹旋接有第一螺纹套筒，第一螺纹套筒的一端侧面转动设置有齿轮，齿轮的一端连接有限位条，限位条的上部设置有定位卡槽，使得pcba能够正好卡进定位卡槽中。

4、所述储料件包括有储料板，储料板的上部等距设置有若干个储料卡槽，储料卡槽的尺寸与限位条上的定位卡槽尺寸相适配，当储料板经过限位条时，限位条与储料板之间正好无缝贴合。

5、作为本发明进一步的方案：所述储料件还包括安装于检测腔外部前侧的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴位于检测腔的内部位置处连接有第二螺杆，第二螺杆的外部通过螺纹旋接有第二螺纹套筒，第二螺纹套筒与储料板之间通过卡接部相连接。

6、作为本发明进一步的方案：所述第二螺纹套筒的底部设置有凸轴，所述检测腔的内部下侧设置有与凸轴下端相对应的条形限位槽，凸轴的下端滑动设置于限位槽中。

7、作为本发明进一步的方案：所述卡接部包括设置于第二螺纹套筒上部的卡条和开设于储料板下部的卡接槽，卡接槽与卡条相适配，使得卡条正好卡接在卡接槽中。

8、作为本发明进一步的方案：所述检测定位输送件还包括用于驱动齿轮转动的齿条，齿条与齿轮相啮合，齿条通过电动推杆来驱动做直线运动，电动推杆安装在第一螺纹套筒的一侧。

9、作为本发明进一步的方案：所述上料推件包括设置于检测腔外部一侧的限位座，限位座的上部安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出轴位于限位座的下部位置处连接有圆盘，圆盘的下部边缘处铰接有偏心板，偏心板的一端铰接有限位块，限位块的一端设置有连杆，所述检测腔的内部下侧设置有与连杆一端相对应的限位套，连杆的一端滑动穿过限位套内，所述检测腔的外部一侧设置有用于供偏心板运动的活动槽，偏心板滑动穿过活动槽内。

10、作为本发明进一步的方案：所述连杆的一端与限位条的一端对齐，当储料板上的储料卡槽与限位条上的定位卡槽对齐时，连杆一端能够正好穿过储料板上与定位卡槽对齐的储料卡槽中。

11、作为本发明进一步的方案：所述下料推件包括安装于检测腔内部下侧的第二旋转气缸，第二旋转气缸位于储料板一侧的位置，且第二旋转气缸的输出轴连接有偏心盘，偏心盘的一侧上部边缘处设置有偏心轴，偏心轴的外部滑动套设有凹槽条，凹槽条的上部设置有l形推板，l形推板的一端正好位于限位条上靠近齿轮的位置。

12、作为本发明进一步的方案：所述凹槽条的一端设置有凸块，所述检测腔的内侧设置有与凸块一端位置相对应的条形的限位槽，凸块的一端滑动设置于限位槽内。

13、本发明提供了pcba生产aoi检测装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

14、该pcba生产aoi检测装置，将需要检测的pcba放入到储料板上的各个储料卡槽中，然后在检测定位输送件和储料件、上料推件以及下料推件之间互相配合工作下，能够自动的完成pcba的上料工作，将pcba给输送到限位条上的定位卡槽中，然后在pcba进行检测工作，而在限位条运动的过程中，不会发生滑落的情况，且该检测装置能够批量的上料，从而实现批量的检测，解决了传统检测装置需要逐个的上料、下料检测的问题。

15、该pcba生产aoi检测装置，通过电动推杆带动齿条运动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动限位条转动，进而能够对pcba进行翻面作业，实现对pcba的两面检测工作。

16、该pcba生产aoi检测装置，当pcba检测完毕后，能够将检测完毕的pcba输送到储料板上的储料卡槽中，然后再将下一个pcba给输送到限位条上的卡槽中，使其形成流水作业，大大的提高了pcba的aoi检测效率，同时也降低了人工的工作强度。

技术特征：

1.pcba生产aoi检测装置，包括机座（1），所述机座（1）的上部设置有检测腔（2），检测腔（2）的后侧上部设置有显示屏（3），用于显示pcba检测的图像信息，其特征在于：所述检测腔（2）的内部设置有检测定位输送件（4），且检测腔（2）的内部位于检测定位输送件（4）的一侧位置处设置有储料件（5），检测腔（2）的内部还设置有用于下料pcba的下料推件（7），检测腔（2）的外部一侧设置有用于上料pcba的上料推件（6）；

2.根据权利要求1所述的pcba生产aoi检测装置，其特征在于：所述储料件（5）还包括安装于检测腔（2）外部前侧的第二伺服电机（51），第二伺服电机（51）的输出轴位于检测腔（2）的内部位置处连接有第二螺杆（52），第二螺杆（52）的外部通过螺纹旋接有第二螺纹套筒（53），第二螺纹套筒（53）与储料板（54）之间通过卡接部相连接。

3.根据权利要求2所述的pcba生产aoi检测装置，其特征在于：所述第二螺纹套筒（53）的底部设置有凸轴（58），所述检测腔（2）的内部下侧设置有与凸轴（58）下端相对应的条形限位槽，凸轴（58）的下端滑动设置于限位槽中。

4.根据权利要求2所述的pcba生产aoi检测装置，其特征在于：所述卡接部包括设置于第二螺纹套筒（53）上部的卡条（56）和开设于储料板（54）下部的卡接槽（57），卡接槽（57）与卡条（56）相适配，使得卡条（56）正好卡接在卡接槽（57）中。

5.根据权利要求1所述的pcba生产aoi检测装置，其特征在于：所述检测定位输送件（4）还包括用于驱动齿轮（44）转动的齿条（48），齿条（48）与齿轮（44）相啮合，齿条（48）通过电动推杆（47）来驱动做直线运动，电动推杆（47）安装在第一螺纹套筒（43）的一侧。

6.根据权利要求1所述的pcba生产aoi检测装置，其特征在于：所述上料推件（6）包括设置于检测腔（2）外部一侧的限位座（61），限位座（61）的上部安装有第一旋转气缸（62），第一旋转气缸（62）的输出轴位于限位座（61）的下部位置处连接有圆盘（63），圆盘（63）的下部边缘处铰接有偏心板（64），偏心板（64）的一端铰接有限位块（65），限位块（65）的一端设置有连杆（66），所述检测腔（2）的内部下侧设置有与连杆（66）一端相对应的限位套（67），连杆（66）的一端滑动穿过限位套（67）内，所述检测腔（2）的外部一侧设置有用于供偏心板（64）运动的活动槽（21），偏心板（64）滑动穿过活动槽（21）内。

7.根据权利要求6所述的pcba生产aoi检测装置，其特征在于：所述连杆（66）的一端与限位条（45）的一端对齐，当储料板（54）上的储料卡槽（55）与限位条（45）上的定位卡槽（46）对齐时，连杆（66）一端能够正好穿过储料板（54）上与定位卡槽（46）对齐的储料卡槽（55）中。

8.根据权利要求1所述的pcba生产aoi检测装置，其特征在于：所述下料推件（7）包括安装于检测腔（2）内部下侧的第二旋转气缸（71），第二旋转气缸（71）位于储料板（54）一侧的位置，且第二旋转气缸（71）的输出轴连接有偏心盘（72），偏心盘（72）的一侧上部边缘处设置有偏心轴（73），偏心轴（73）的外部滑动套设有凹槽条（74），凹槽条（74）的上部设置有l形推板（75），l形推板（75）的一端正好位于限位条（45）上靠近齿轮（44）的位置。

9.根据权利要求8所述的pcba生产aoi检测装置，其特征在于：所述凹槽条（74）的一端设置有凸块（76），所述检测腔（2）的内侧设置有与凸块（76）一端位置相对应的条形的限位槽，凸块（76）的一端滑动设置于限位槽内。

技术总结
本发明公开了PCBA生产AOI检测装置，本发明涉及PCBA检测技术领域，包括机座，所述机座的上部设置有检测腔，检测腔的后侧上部设置有显示屏，用于显示PCBA检测的图像信息，所述检测腔的内部设置有检测定位输送件，且检测腔的内部位于检测定位输送件的一侧位置处设置有储料件。该PCBA生产AOI检测装置，将需要检测的PCBA放入到储料板上的各个储料卡槽中，然后在检测定位输送件和储料件、上料推件以及下料推件之间互相配合工作下，能够自动的完成PCBA的上料工作，将PCBA给输送到限位条上的定位卡槽中，然后在PCBA进行检测工作，而在限位条运动的过程中，不会发生滑落的情况。

技术研发人员：黄飞飞,周友友,李路路
受保护的技术使用者：昆山佰易仪器设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14