磁电编码器电路板的自检装置及自检方法与流程

本申请涉及电路板检测，特别是涉及一种磁电编码器电路板的自检装置及自检方法。

背景技术：

1、目前，随着技术的发展，编码器使用得越来越广泛，由于编码器通常作为伺服电机的一个配件提前进行生产，往往会进行批量生产，使得在配装之前对其进行检测是必要的。

2、通常，编码器包含电子元器件和线路板，在表面组装技术(surface mountedtechnology，smt)生产编码器后，往往仅通过自动光学检查机(automatic opticinspection，aoi)对电子元器件贴装进行外观检查，在通过外观检查后则就装入伺服电机，从而导致其编码器在后续的运行中出错率提升，再次检修又需要耗费人力物力。

技术实现思路

1、本申请实施例的第一方面提供了一种磁电编码器电路板的自检装置，包括：上位机、承载平台以及磁铁组件，磁电编码器电路板设置于承载平台上；

2、上位机与承载平台之间设置程序烧写器和通信转接器；

3、磁电编码器电路板上设置有烧录连接口和测试通信接口，烧录连接口通过程序烧写器连接上位机，测试通信接口通过通信转接器通信连接上位机；

4、磁铁组件设置于磁电编码器电路板之下，用于在磁电编码器电路板进行自检时为磁电编码器电路板提供旋转的磁感线。

5、其中，自检装置还包括连接平台，连接平台上设置有状态指示灯和多个夹持件；

6、状态指示灯用于指示磁电编码器电路板是否已经做过自检；

7、夹持件靠近磁电编码器电路板的一侧设置有探针，探针用于顶触烧录连接口和/或测试通信接口。

8、其中，自检装置还包括磁场产生部件，磁场产生部件与磁铁组件相邻设置，用于对磁铁组件产生的磁场进行控制。

9、其中，上位机还用于间隔第一预设时间发送自检结果查询命令给磁电编码器电路板，并根据获取的自检结果将测试通过命令发送给磁电编码器电路板，以使磁电编码器电路板写入测试通过命令。

10、其中，磁电编码器电路板包括霍尔传感器、磁阻电桥传感器、rs485通信链路以及电路板电源。

11、此外，本申请实施例的第二方面提供了一种磁电编码器电路板的自检方法，应用于如上述的自检装置，包括：

12、夹持磁电编码器电路板并放置磁电编码器电路板于承载平台上；

13、判定磁电编码器电路板未自检，则将自检程序烧录入磁电编码器电路板内，以使磁电编码器电路板根据自检程序进行自检；

14、间隔第一预设时间获取磁电编码器电路板的自检结果，以使写入测试通过命令。

15、其中，判定磁电编码器电路板未自检，则将自检程序烧录入磁电编码器电路板内，以使磁电编码器电路板根据自检程序进行自检的步骤，包括：

16、根据状态指示灯的亮灭情况，判断磁电编码器电路板是否自检过；

17、若状态指示灯为亮的状态，则判定磁电编码器电路板自检过，则置位状态指示pin脚；

18、若状态指示灯为灭的状态，则判定磁电编码器电路板未自检，则将自检程序烧录入磁电编码器电路板内，以使磁电编码器电路板根据自检程序进行自检。

19、其中，若状态指示灯为灭的状态，则判定磁电编码器电路板未自检，则将自检程序烧录入磁电编码器电路板内，以使磁电编码器电路板根据自检程序进行自检的步骤，包括：

20、磁电编码器电路板根据自检程序进行霍尔自检、磁阻电桥传感器链路自检以及电源电压自检。

21、其中，在间隔第一预设时间获取磁电编码器电路板的自检结果，以使写入测试通过命令的步骤之前，自检方法还包括：

22、间隔第一预设时间发送查询命令给磁电编码器电路板；

23、控制磁电编码器电路板将自检结果发送给上位机；

24、对自检结果进行判定，得到测试通过的磁电编码器电路板；

25、将测试通过的命令发送给磁电编码器电路板，以使写入测试通过命令。

26、其中，在上位机对自检结果进行判定，得到测试通过的磁电编码器电路板的步骤，包括：

27、判断自检结果是否符合预设条件；

28、若符合，则向磁电编码器电路板发送测试通过的命令；

29、若不符合，则在上位机上显示磁电编码器电路板测试未通过的信息以使检修，并等待第二预设时间，返回到磁电编码器电路板根据自检程序进行自检的步骤。

30、本申请的有益效果是：通过上述方式，本申请能够提供一种自检装置，由于上位机与承载平台之间设置程序烧写器和通信转接器，所以上位机能够通过程序烧写器将自检程序烧录到磁电编码器电路板上，以便磁电编码器电路板进行上电自检。并且能够基于上位机与磁电编码器电路板之间的通信，通过通信转接器将自检的结果发送给上位机。如此，能够实现快速且有效地对磁电编码器电路板的上电功能检测，提升生产线的生产效率和良品率。

技术特征：

1.一种磁电编码器电路板的自检装置，其特征在于，包括：上位机、承载平台以及磁铁组件，所述磁电编码器电路板设置于所述承载平台上；

2.根据权利要求1所述的自检装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自检装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自检装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的自检装置，其特征在于，

6.一种磁电编码器电路板的自检方法，其特征在于，应用于如权1-5任一项所述的自检装置，包括：

7.根据权利要求6所述的自检方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的自检方法，其特征在于，所述若所述状态指示灯为灭的状态，则判定所述磁电编码器电路板未自检，则将自检程序烧录入所述磁电编码器电路板内，以使所述磁电编码器电路板根据所述自检程序进行自检的步骤，包括：

9.根据权利要求7所述的自检方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的自检方法，其特征在于，所述上位机对所述自检结果进行判定，得到测试通过的所述磁电编码器电路板的步骤，包括：

技术总结
本申请公开了一种磁电编码器电路板的自检装置及其自检方法，该自检装置包括：上位机、承载平台以及磁铁组件，磁电编码器电路板设置于承载平台上；上位机与承载平台之间设置程序烧写器和通信转接器；磁电编码器电路板上设置有烧录连接口和测试通信接口，烧录连接口通过程序烧写器连接上位机，测试通信接口通过通信转接器通信连接上位机；磁铁组件设置于磁电编码器电路板之下，用于在磁电编码器电路板进行自检时为磁电编码器电路板提供旋转的磁感线。如此，能够实现快速且有效地对磁电编码器电路板的上电功能检测，提升生产线的生产效率和良品率。

技术研发人员：陶海欧,徐志望,高廷金,杨与增
受保护的技术使用者：福建海睿达科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15