电磁信号发射回路的控制方法、装置及电磁定位设备、系统与流程

本申请涉及电磁，尤其涉及一种电磁信号发射回路的控制方法、装置及电磁定位设备、系统。

背景技术：

1、电磁定位系统的原理是利用设备中一个或一组发射线圈发出电磁波信号，在另一套设备上存在接收线圈，通过获取不同方向(最常见的是空间正交的xyz方向)的交变电磁场强度，解算发射器和接收器的相对位置和方向关系。在电磁定位系统中，发射线圈进入谐振状态，才能发射最大强度的电磁信号，以通过足够强度的电磁信号保证定位结果的可靠性和准确性。

2、在实际生产和使用过程中，由于线圈电感、电阻阻值、q值、谐振电容容值等参数存在差异性，如果电路不做调整，会出现谐振不到位，或磁场强度差异大等问题，影响定位结果的精度。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种电磁信号发射回路的控制方法、装置及电磁定位设备、系统，以恒定电磁信号发射回路的磁场强度，提高电磁定位的准确性。

2、本申请实施例采用下述技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供一种电磁信号发射回路的控制方法，所述电磁信号发射回路包括电磁发射元件，所述电磁信号发射回路的控制方法包括：

4、获取所述电磁发射元件的工作状态，所述工作状态包括谐振状态和非谐振状态；

5、当所述电磁发射元件进入谐振状态时，获取所述电磁发射元件当前的谐振电压；

6、获取所述电磁发射元件的期望谐振电压，根据所述电磁发射元件当前的谐振电压和所述期望谐振电压，获取补偿控制信号；

7、根据所述补偿控制信号将所述电磁发射元件的谐振电压调整为所述期望谐振电压。

8、第二方面，本申请实施例还提供一种电磁信号发射回路的控制装置，所述电磁信号发射回路包括电磁发射元件，所述电磁信号发射回路的控制装置包括：

9、工作状态获取单元，用于获取所述电磁发射元件的工作状态，所述工作状态包括谐振状态和非谐振状态；

10、谐振电压检测单元，用于当所述电磁发射元件进入谐振状态时，获取所述电磁发射元件当前的谐振电压；

11、控制信号生成单元，用于获取所述电磁发射元件的期望谐振电压，根据所述电磁发射元件当前的谐振电压和所述期望谐振电压，获取补偿控制信号；

12、发射回路控制单元，用于根据所述补偿控制信号将所述电磁发射元件的谐振电压调整为所述期望谐振电压。

13、第三方面，本申请实施例还提供一种电磁定位设备，所述电磁定位设备包括：

14、电磁信号发射回路，所述电磁信号发射回路包括电磁发射元件，所述电磁发射元件包括相互串联的电容和发射线圈；

15、处理器；以及

16、被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行电磁信号发射回路的控制方法。

17、第四方面，本申请实施例还提供一种电磁定位系统，所述电磁定位系统包括：第一电磁定位设备和第二电磁定位设备，其中所述第一电磁定位设备为上述实施例中的电磁定位设备，所述第二电磁定位设备为具有电磁信号接收回路且与所述第一电磁定位设备配合的电磁定位设备。

18、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

19、本申请实施例首先获取电磁发射元件的工作状态，在确定电磁发射元件进入谐振状态时，再获取电磁发射元件当前的谐振电压，将电磁发射元件当前的谐振电压与期望谐振电压进行比较，根据比较结果生成补偿控制信号，根据补偿控制信号将电磁发射元件的谐振电压调整为期望谐振电压，如此可以保证电磁发射元件的谐振电压处于期望状态，通过恒定电磁发射元件的谐振电压来恒定电磁信号发射回路所发射电磁信号的强度，进而保证电磁定位精度。

技术特征：

1.一种电磁信号发射回路的控制方法，其特征在于，所述电磁信号发射回路包括电磁发射元件，所述电磁信号发射回路的控制方法包括：

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电磁信号发射回路还包括驱动电路，所述驱动电路用于为所述电磁发射元件提供驱动电压，所述获取所述电磁发射元件的工作状态，包括：

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述扫频信号为方波扫频信号，所述根据所述扫频信号的波形获取采样时刻，包括：

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述采样电流获取所述电磁发射元件的工作状态，包括：

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在确定所述电磁发射元件进入谐振状态时，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电磁发射元件当前的谐振电压和所述期望谐振电压，获取补偿控制信号，包括：

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述电磁信号发射回路包括压控电压源和驱动电路，所述压控电压源用于为所述驱动电路提供输入电压，所述驱动电路用于为所述电磁发射元件提供驱动电压，所述当所述电压偏差大于预设偏差值时，重新计算当前的补偿控制信号，包括：

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述压控电压源包括阻抗电路，所述阻抗电路包括第一阻抗支路和第二阻抗支路，所述第一阻抗支路用于接收所述补偿控制信号，所述第二阻抗支路用于接收所述压控电压源的输出电压；所述根据所述补偿控制信号将所述电磁发射元件的谐振电压调整为所述期望谐振电压，包括：

9.一种电磁信号发射回路的控制装置，其特征在于，所述电磁信号发射回路包括电磁发射元件，所述电磁信号发射回路的控制装置包括：

10.一种电磁定位设备，其特征在于，所述电磁定位设备包括：

11.如权利要求10所述的电磁定位设备，其特征在于，所述信号发射回路还包括：压控电压源、驱动电路、谐振电压检测电路和谐振状态检测电路；

12.如权利要求11所述的电磁定位设备，其特征在于，所述压控电压源包括阻抗电路和电源管理电路，所述阻抗电路包括第一阻抗支路和第二阻抗支路，所述第一阻抗支路和所述第二阻抗支路并联后与所述电源管理电路的控制端连接，所述第一阻抗支路用于接收所述补偿控制信号，所述第二阻抗支路用于接收所述压控电压源的输出电压；

13.一种电磁定位系统，其特征在于，所述电磁定位系统包括：第一电磁定位设备和第二电磁定位设备，其中所述第一电磁定位设备为如权利要求9～11任一项所述的电磁定位设备，所述第二电磁定位设备为具有电磁信号接收回路且与所述第一电磁定位设备配合的电磁定位设备。

技术总结
本申请公开了一种电磁信号发射回路的控制方法、装置及电磁定位设备、系统。本申请的方法包括：获取所述电磁发射元件的工作状态，所述工作状态包括谐振状态和非谐振状态；当所述电磁发射元件进入谐振状态时，获取所述电磁发射元件当前的谐振电压；获取所述电磁发射元件的期望谐振电压，根据所述电磁发射元件当前的谐振电压和所述期望谐振电压，获取补偿控制信号；根据所述补偿控制信号将所述电磁发射元件的谐振电压调整为所述期望谐振电压。本申请的技术方案通过恒定电磁发射元件的谐振电压来恒定电磁信号发射回路所发射电磁信号的强度，以此保证电磁定位精度。

技术研发人员：马冠一
受保护的技术使用者：广东花至美容科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15