标签定位方法、装置、存储介质以及电子设备与流程

本发明涉及定位领域，具体而言，涉及一种标签定位方法、装置、存储介质以及电子设备。

背景技术：

1、现有技术中，在根据信标对标签进行定位的时候，由于标签所在的位置是实时变化的，可能会穿越不同的房间，因此，信标的信号会有墙壁、门等物体的遮挡。通过该信号定位得到的标签的位置并不准确，容易出现穿墙的现象。如用户在a房间内，定位到的位置却在b房间内。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种标签定位方法、装置、存储介质以及电子设备，以至少解决定位的标签位置不准确的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种标签定位方法，包括：接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，上述第一信标与上述第二信标为设置在预定空间内的信标，上述第二信标向上述第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；根据上述第一信号确定第一位置；根据上述第二信号对上述第一位置进行调整，得到目标位置；将上述目标位置确定为上述标签的位置。

3、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种标签定位装置，包括：接收模块，用于接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，上述第一信标与上述第二信标为设置在预定空间内的信标，上述第二信标向上述第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；第一确定模块，用于根据上述第一信号确定第一位置；调整模块，用于根据上述第二信号对上述第一位置进行调整，得到目标位置；第二确定模块，用于将上述目标位置确定为上述标签的位置。

4、作为一种可选的示例，在上述预定空间内的每一个子空间内设置上述第二信标，上述调整模块包括：第一确定单元，用于根据上述第二信号，确定上述标签所在的目标子空间；第二确定单元，用于在根据上述第一信号确定的上述第一位置没有位于上述目标子空间的情况下，重新根据上述第一信号确定上述第一位置，直到确定的上述第一位置位于上述目标子空间内；第三确定单元，用于在根据上述第一信号确定的上述第一位置位于上述目标子空间的情况下，将上述第一位置确定为上述目标位置。

5、作为一种可选的示例，上述第二确定单元包括：删除子单元，用于在根据上述第一信号确定出多个位置的情况下，将多个位置中，未处于上述目标子空间内的位置删除；第一确定子单元，用于从剩余的位置中选择一个位置确定为上述第一位置。

6、作为一种可选的示例，上述第一确定子单元还用于：将上述剩余的位置中，靠近上述目标子空间的中心的位置确定为上述第一位置。

7、作为一种可选的示例，上述第二确定单元包括：第二确定子单元，用于在根据上述第一信号确定出一个位置的情况下，在上述一个位置并未位于上述目标子空间内的情况下，将上述目标子空间内距离上述一个位置最近的位置确定为上述第一位置。

8、作为一种可选的示例，上述第一确定单元包括：第三确定子单元，用于确定接收到的每一个上述第二信号的信号强度；第四确定子单元，用于将上述信号强度大于强度阈值的第二信号所对应的第二信标作为目标信标；第五确定子单元，用于将上述目标信标所在的子空间确定为上述目标子空间。

9、作为一种可选的示例，上述第二信标向不同的信号发射方向发射信号强度不同的信号，上述装置还包括：第三确定模块，用于在接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号时，在接收到同一个上述第二信标的向不同的信号发射方向发射的不同的信号的情况下，将上述信号中的信号强度最大的信号确定为上述第二信标的上述第二信号。

10、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述标签定位方法。

11、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的标签定位方法。

12、在本发明实施例中，采用了接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，上述第一信标与上述第二信标为设置在预定空间内的信标，上述第二信标向上述第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；根据上述第一信号确定第一位置；根据上述第二信号对上述第一位置进行调整，得到目标位置；将上述目标位置确定为上述标签的位置的方法，由于在上述方法中，在通过信标对标签进行定位时，在第一信标的第一信号定位到第一位置后，并不是将第一位置作为标签所在的目标位置，而是使用第二信标的第二信号对第一位置进行调整，由于第二信标是向不同方向发射不同信号强度的信标，因此可以根据不同方向的信号强度来调整第一位置从而得到准确的目标位置，实现了提高标签定位准确度的目的，进而解决了定位的标签位置不准确的技术问题。

技术特征：

1.一种标签定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预定空间内的每一个子空间内设置所述第二信标，所述根据所述第二信号对所述第一位置进行调整，得到目标位置包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一信号确定的所述第一位置没有位于所述目标子空间的情况下，重新根据所述第一信号确定所述第一位置包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从剩余的位置中选择一个位置确定为所述第一位置包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一信号确定的所述第一位置没有位于所述目标子空间的情况下，重新根据所述第一信号确定所述第一位置包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二信号，确定所述标签所在的目标子空间包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信标向不同的信号发射方向发射信号强度不同的信号，在接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号时，所述方法还包括：

8.一种标签定位装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种标签定位方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：接收第一信标的第一信号和第二信标的第二信号，其中，第一信标与第二信标为设置在预定空间内的信标，第二信标向第二信标的多个发射方向发射的每一个信号的信号强度不同；根据第一信号确定第一位置；根据第二信号对第一位置进行调整，得到目标位置；将目标位置确定为标签的位置。本发明解决了定位的标签位置不准确的技术问题。

技术研发人员：颜家财
受保护的技术使用者：东土科技（宜昌）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15