断开机构的响应性能测试方法及装置与流程

本申请涉及车辆，具体而言，涉及一种断开机构的响应性能测试方法及装置。

背景技术：

1、随着汽车行业的发展，人们对于车辆的性能要求也越来越高，同时又希望其能耗更低，因此基于对新能源化的需求，电动汽车逐步进入成为未来汽车行业的主流发展方向。其中，四驱车型凭借其操纵性强、动力性高等性能优势颇受客户欢迎。电动车辆的四驱车型通常是在车辆的前后轴各配置一套电驱系统，在正常行驶情况下，一个电机的功率足以满足使用需求，只有在爬坡、牵引、加速等工况下需要辅驱介入工作。

2、目前主流的电驱系统结构中，由于断开机构的控制过程简单、成本低的特点开始应用于电动汽车的前辅驱动力单元中控制动力中断。然而，对于断开机构的响应性能测试目前还无较好的测试方法，且在实车测试中无效工况干扰过多，成本高，开发周期长。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种断开机构的响应性能测试方法及装置，以至少解决由于相关技术无法对断开机构的响应性能进行测试的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种断开机构的响应性能测试，包括：控制目标车辆的断开机构断开，并检测断开机构的第一占空比，其中，第一占空比用于表征断开机构处于断开状态时的第一位移与断开机构的最大位移的比例关系；在第一占空比不大于预设的第一目标占空比时，按照电机转速和电机扭矩控制目标车辆的电机进行运转，并检测断开机构的第一测试数据；控制目标车辆的断开机构接合，并检测断开机构的第二占空比，其中，第二占空比用于表征断开机构处于接合状态时的第二位移与断开机构的最大位移的比例关系；在第二占空比不小于预设的第二目标占空比时，对目标车辆的电机扭矩进行偏置处理，并检测断开机构的第二测试数据；基于第一测试数据和第二测试数据确定断开机构的响应性能。

3、可选地，在第一占空比不大于预设的第一目标占空比时，按照电机转速和电机扭矩控制目标车辆的电机进行运转，并检测断开机构的第一测试数据，包括：在第一占空比不大于第一目标占空比时，生成目标车辆的电机运转指令，其中，电机运转指令用于控制目标车辆的电机进行运转；按照电机转速和电机扭矩控制目标车辆的电机进行运转，其中，电机转速为零至预设的目标转速内的任意一个；检测断开机构的第一测试数据，其中，第一测试数据中包括以下至少之一：断开机构处于断开状态时的第一电流、第一电控信号。

4、可选地，在第二占空比不小于预设的第二目标占空比时，对目标车辆的电机扭矩进行偏置处理，并检测断开机构的第二测试数据，包括：在第二占空比不小于第二目标占空比时，生成扭矩偏置指令，其中，扭矩偏置指令用于对目标车辆的电机扭矩进行偏置处理；基于扭矩偏置指令，检测断开机构的第二测试数据，其中，第二测试数据中包括以下至少之一：断开机构处于接合状态时的第二电流、第二电控信号。

5、可选地，在生成扭矩偏置指令之后，该方法还包括：基于扭矩偏置指令对目标车辆的电机进行扭矩震荡。

6、可选地，基于第一测试数据和第二测试数据确定断开机构的响应性能，包括：依据第一测试数据与预设的第一目标参数确定断开机构在断开状态下的响应性能；依据第二测试数据与预设的第二目标参数确定断开机构在接合状态下的响应性能。

7、可选地，该方法还包括：确定目标车辆的断开机构的多个断开响应时间，其中，每个断开响应时间用于表征断开机构的第一电流下降为0且断开机构处于断开状态时所用的时间；确定目标车辆的断开机构的多个接合响应时间，其中，每个接合响应时间用于表征断开机构的第二电流从零开始增加且断开机构处于接合状态时所用的时间；基于多个接合响应时间和多个断开响应时间确定断开机构的响应性能。

8、可选地，基于多个接合响应时间和多个断开响应时间确定断开机构的响应性能，包括：将第i个接合响应时间和第i+1个接合响应时间进行对比，并将第i个断开响应时间和第i+1个断开响应时间进行对比，确定断开机构的响应性能，其中，i为大于等于1的正整数。

9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种断开机构的响应性能测试装置，包括：第一控制模块，用于控制目标车辆的断开机构断开，并检测断开机构的第一占空比，其中，第一占空比用于表征断开机构处于断开状态时的第一位移与断开机构的最大位移的比例关系；第一检测模块，用于在第一占空比不大于预设的第一目标占空比时，按照电机转速和电机扭矩控制目标车辆的电机进行运转，并检测断开机构的第一测试数据；第二控制模块，用于控制目标车辆的断开机构接合，并检测断开机构的第二占空比，其中，第二占空比用于表征断开机构处于接合状态时的第二位移与断开机构的最大位移的比例关系；第二检测模块，用于在第二占空比不小于预设的第二目标占空比时，对目标车辆的电机扭矩进行偏置处理，并检测断开机构的第二测试数据；确定模块，用于基于第一测试数据和第二测试数据确定断开机构的响应性能。

10、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行该程序执行上述的断开机构的响应性能测试方法。

11、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，处理器被配置为通过计算机程序执行上述的断开机构的响应性能测试方法。

12、在本申请实施例中，控制目标车辆的断开机构断开，并检测断开机构的第一占空比，其中，第一占空比用于表征断开机构处于断开状态时的第一位移与断开机构的最大位移的比例关系；在第一占空比不大于预设的第一目标占空比时，按照电机转速和电机扭矩控制目标车辆的电机进行运转，并检测断开机构的第一测试数据；控制目标车辆的断开机构接合，并检测断开机构的第二占空比，其中，第二占空比用于表征断开机构处于接合状态时的第二位移与断开机构的最大位移的比例关系；在第二占空比不小于预设的第二目标占空比时，对目标车辆的电机扭矩进行偏置处理，并检测断开机构的第二测试数据；基于第一测试数据和第二测试数据确定断开机构的响应性能。其中，通过按照上述方法得到断开机构在断开状态和接合状态下的多组测试数据，并确定对比测试数据，以实现对断开机构的响应性能进行测试，进而解决了由于相关技术无法对断开机构的响应性能进行测试的技术问题。

技术特征：

1.一种断开机构的响应性能测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一占空比不大于预设的第一目标占空比时，按照电机转速和电机扭矩控制所述目标车辆的电机进行运转，并检测所述断开机构的第一测试数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二占空比不小于预设的第二目标占空比时，对所述目标车辆的电机扭矩进行偏置处理，并检测所述断开机构的第二测试数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在生成扭矩偏置指令之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一测试数据和所述第二测试数据确定所述断开机构的响应性能，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于多个所述接合响应时间和多个所述断开响应时间确定所述断开机构的响应性能，包括：

8.一种断开机构的响应性能测试装置，其特征在于，包括：

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述非易失性存储介质所在设备通过运行所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的断开机构的响应性能测试方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任意一项所述的断开机构的响应性能测试方法。

技术总结
本申请公开了一种断开机构的响应性能测试方法及装置。该方法包括：控制目标车辆的断开机构断开，并检测断开机构的第一占空比；在第一占空比不大于预设的第一目标占空比时，按照电机转速和电机扭矩控制目标车辆的电机进行运转，并检测断开机构的第一测试数据；控制目标车辆的断开机构接合，并检测断开机构的第二占空比；在第二占空比不小于预设的第二目标占空比时，对目标车辆的电机扭矩进行偏置处理，并检测断开机构的第二测试数据；基于第一测试数据和第二测试数据确定断开机构的响应性能。本申请解决了由于相关技术无法对断开机构的响应性能进行测试的技术问题。

技术研发人员：左志辉,王泮震,申春宝,吴亚军,王晓
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15