执行器标定装置、执行器测试设备及其测试方法与流程

本发明涉及非智能涡轮电控执行器测试，特别涉及一种执行器标定装置、执行器测试设备及其测试方法。

背景技术：

1、汽车涡轮增压电控执行器在生产或出厂前，都会对其角度进行检测及标定。但是，现有的标定设备是通过pid根据执行器输出的电压信号控制执行器到达目标电压的，以计算执行器输出摇臂角度与目标角度的差值，再根据差值重新计算参数以编程进执行器内部传感器，需要重复标定以逼近目标角度，标定效率较低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种执行器标定装置，旨在解决执行器中角度传感器标定效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种执行器标定装置，应用于执行器测试设备，所述执行器测试设备包括测试夹具，所述测试夹具用于固定待测执行器，所述待测执行器包括角度传感器，所述角度传感器用于测量所述待测执行器转动时的角度，所述执行器标定装置包括：

3、测试终端；

4、驱动机构，所述驱动机构与测试终端通讯连接，所述驱动机构的输出端与所述待测执行器连接，所述驱动机构用于在接收到所述测试终端输出的驱动控制信号时，带动所述待测执行器依次转动至第一目标角度和第二目标角度；

5、所述测试终端用于获取所述待测执行器转动至第一目标角度和第二目标角度时所述角度传感器输出的第一角度测量信号和第二角度测量信号；所述测试终端根据所述第一角度测量信号和所述第二角度测量信号计算出的所述角度传感器的灵敏度和角度偏移量，并输出相应的角度标定信号至所述角度传感器。

6、在一实施例中，所述驱动机构包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机通过所述联轴器与所述待测执行器传动连接。

7、在一实施例中，所述执行器标定装置包括数据采集卡，所述数据采集卡的第一端与所述角度传感器连接，所述数据采集卡的第二端与所述测试终端连接，所述数据采集卡用于采集所述第一角度测量信号和所述第二角度测量信号并输至所述测试终端。

8、在一实施例中，所述执行器标定装置还包括：

9、通信模块，所述通信模块与所述测试终端连接，所述通信模块还与所述驱动机构连接，所述通信模块用于接收所述测试终端发送的所述驱动控制信号，并输出至所述驱动机构。

10、本发明还提出一种执行器测试设备，所述执行器测试设备包括测试夹具以及上述的执行器标定装置。

11、在一实施例中，所述执行器测试设备包括：

12、扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述测试终端连接，所述扭矩传感器用于测量待测执行器转动时的扭矩；

13、所述测试终端用于控制所述待测执行器运行至第三目标角度，并控制所述驱动机构带动所述待测执行器转动至第一目标角度，再控制所述待测执行器运行至第四目标角度时，接收所述所述扭矩传感器测量输出的第一扭矩测量信号；

14、所述测试终端还用于控制所述待测执行器运行至第五目标角度，并控制所述驱动机构带动所述待测执行器转动至第二目标角度，再控制所述待测执行器运行至第六目标角度时，接收所述所述扭矩传感器测量输出的第二扭矩测量信号；

15、所述测试终端还用于根据所述第一扭矩测量信号和所述第二扭矩测量信号确定所述待测执行器的扭矩测试结果并进行提示。

16、在一实施例中，所述执行器测试设备还包括：

17、开关电路，所述开关电路的受控端通过所述数据采集卡与所述测试终端连接，所述开关电路的第一端与电源连接，所述开关电路的第二端与所述待测执行器连接；

18、所述测试终端用于输出运行控制信号至所述开关电路的受控端，以导通/断开所述开关电路，以调整所述待测执行器的运行角度。

19、本发明还提出一种执行器测试设备的测试方法，所述执行器测试设备的测试方法为上述的待测执行器测试设备，所述执行器测试设备的测试方法包括以下步骤：

20、获取所述角度传感器的第一角度测量值和第二角度测量值；

21、根据所述第一角度测量值和第二角度测量值计算所述角度传感器的灵敏度和角度偏移量，并将所述灵敏度和角度偏移量输至所述角度传感器以标定；

22、获取所述扭矩传感器的第一扭矩测量值和第二扭矩测量值；

23、根据所述第一扭矩测量值和第二扭矩测量值确定所述待测执行器的扭矩测试结果并进行提示。

24、在一实施例中，所述获取所述角度传感器的第一角度测量值和第二角度测量值的步骤具体为：

25、控制所述驱动机构带动所述待测执行器依次转动至第一目标角度和第二目标角度；

26、获取所述待测执行器转动至第一目标角度和第二目标角度时所述角度传感器测量的第一角度测量值和第二角度测量值。

27、在一实施例中，所述获取所述扭矩传感器的第一扭矩测量值和第二扭矩测量值的步骤具体为：

28、控制所述待测执行器运行至第三目标角度，并控制所述驱动机构带动所述待测执行器转动至第一目标角度，再控制所述待测执行器运行至第四目标角度时，以获取所述扭矩传感器测量的第一扭矩测量值；

29、控制所述待测执行器运行至第五目标角度，并控制所述驱动机构带动所述待测执行器转动至第二目标角度，再控制所述待测执行器运行至第六目标角度时，以获取所述扭矩传感器测量的第二扭矩测量值。

30、本发明技术方案通过驱动机构在接收到测试终端输出的驱动控制信号时，带动待测执行器依次转动至第一目标角度和第二目标角度，测试终端获取待测执行器转动至第一目标角度和第二目标角度时角度传感器输出的第一角度测量信号和第二角度测量信号，测试终端根据第一角度测量信号和第二角度测量信号计算出的角度传感器的灵敏度和角度偏移量，并输出相应的角度标定信号至角度传感器，以完成对待测执行器中角度传感器的标定，实现通过两点标定法完成对待测执行器的标定，并提高了标定效率。

技术特征：

1.一种执行器标定装置，其特征在于，应用于执行器测试设备，所述执行器测试设备包括测试夹具，所述测试夹具用于固定待测执行器，所述待测执行器包括角度传感器，所述角度传感器用于测量所述待测执行器转动时的角度，所述执行器标定装置包括：

2.如权利要求1所述的执行器标定装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机通过所述联轴器与所述待测执行器传动连接。

3.如权利要求1所述的执行器标定装置，其特征在于，所述执行器标定装置包括数据采集卡，所述数据采集卡的第一端与所述角度传感器连接，所述数据采集卡的第二端与所述测试终端连接，所述数据采集卡用于采集所述第一角度测量信号和所述第二角度测量信号并输至所述测试终端。

4.如权利要求1所述的执行器标定装置，其特征在于，所述执行器标定装置还包括：

5.一种执行器测试设备，其特征在于，所述执行器测试设备包括测试夹具和如权利要求1-4任意一项所述的执行器标定装置。

6.如权利要求5所述的执行器测试设备，其特征在于，所述执行器测试设备包括：

7.如权利要求6所述的执行器测试设备，其特征在于，所述执行器测试设备还包括：

8.一种执行器测试设备的测试方法，所述执行器测试设备为如权利要求5-7任意一项所述的待测执行器测试设备，其特征在于，所述执行器测试设备的测试方法包括以下步骤：

9.如权利要求8所述的执行器测试设备的测试方法，其特征在于，所述获取所述角度传感器的第一角度测量值和第二角度测量值的步骤具体为：

10.如权利要求8所述的执行器测试设备的测试方法，其特征在于，所述获取所述扭矩传感器的第一扭矩测量值和第二扭矩测量值的步骤具体为：

技术总结
本发明公开一种执行器标定装置、执行器测试设备及其测试方法，其中执行器标定装置包括测试终端和驱动机构；驱动机构与测试终端通讯连接，驱动机构的输出端与待测执行器连接。本发明中通过驱动机构在接收到测试终端输出的驱动控制信号时，带动待测执行器依次转动至第一目标角度和第二目标角度，测试终端获取待测执行器转动至第一目标角度和第二目标角度时角度传感器输出的第一角度测量信号和第二角度测量信号，测试终端根据第一角度测量信号和第二角度测量信号计算出的角度传感器的灵敏度和角度偏移量并输出相应的角度标定信号至角度传感器，以完成对待测执行器中角度传感器的标定，实现通过两点标定法对待测执行器进行标定，并提高了标定效率。

技术研发人员：钟毅,翁湘凯
受保护的技术使用者：深圳亿昇动力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16