本发明涉及平衡测试领域，特别涉及一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置。
背景技术：
1、高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置是高光谱遥感地质勘测仪测试装置的一种，由于高光谱遥感地质勘测仪在使用时，一般与无人机进行安装，采用无人机高空作业的方式进行地质勘测，因此需要对高光谱遥感地质勘测仪进行移动时的平衡性进行测试，来检测高光谱遥感地质勘测仪是否满足移动时使用的标准，现有的高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置在使用时，一般是通过移动的平板车搭载地质勘测仪进行移动，来实现移动时的平衡测试，但是通过平板车移动的方式，其移动速度慢，并且移动精准度差，导致了测试的精准度较低，并且只能够进行单一的平行移动，而无人机带动高光谱遥感地质勘测仪高空作业时，移动时会产生上下颠簸，而平板车无法进行颠簸的测试，因此降低了测试的效果，同时也无法不同角度的移动测试和不同高度的移动，使得装置无法精准的测量地质勘测仪的移动平衡性。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，可以有效解决背景技术提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
3、一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，包括第一固定套和第二固定套，所述第一固定套与第二固定套之间固定安装有导轨安装杆，所述导轨安装杆内侧活动安装有循环皮带，所述第二固定套的下端固定安装有驱动电机，所述第二固定套的内部活动安装有皮带轮，所述导轨安装杆的外侧滑动安装有移动安装座，所述移动安装座的下端活动安装有两组移动轮，所述移动安装座的上端活动安装有旋转安装盘，所述旋转安装盘的下端一侧活动安装有连接臂，所述连接臂的后端固定安装有滑动套，所述旋转安装盘的上端固定安装有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的上端固定安装有测试安装板，所述测试安装板的上端固定安装有四个固定立柱，所述固定立柱的上端螺纹安装有升降螺杆，所述升降螺杆的上端固定安装有对接旋头，所述第一固定套和第二固定套的一侧均固定安装有液压支撑结构，所述液压支撑结构的下端固定安装有放置底板，所述第一固定套的后端固定安装有第一调节架，所述第二固定套的后端固定安装有第二调节架，所述第一调节架和第二调节架的内侧滑动安装有调节支撑杆，所述调节支撑杆的上端固定安装有锁固套，所述锁固套的内侧固定安装有平行滑动杆。
4、作为本发明的进一步方案，所述驱动电机的输出轴贯穿至第二固定套的内部并与皮带轮固定连接，循环皮带穿入至第二固定套内与皮带轮配合连接，移动安装座位于循环皮带的前方并与其固定连接，两组移动轮嵌入至导轨安装杆的前方和后方并与其活动连接。
5、作为本发明的进一步方案，所述升降螺杆旋入至固定立柱内，四个固定立柱围绕测试安装板的中心呈十字形排列安装。
6、作为本发明的进一步方案，所述旋转安装盘的上端位于伸缩支撑杆的两侧均固定安装有升降电机，升降电机的输出轴固定安装有偏心轮盘，偏心轮盘的外侧活动安装有升降连接杆，升降连接杆的上端与测试安装板活动连接。
7、作为本发明的进一步方案，所述液压支撑结构包括有支撑连接板、安装滑套、支撑转轴、支撑顶杆、手动调节杆、液压伸缩杆、液压缸，支撑连接板固定安装在第一固定套和第二固定套的一侧，安装滑套套在支撑连接板的外侧，支撑转轴活动安装在安装滑套的内侧，支撑顶杆固定安装在支撑转轴的外侧，手动调节杆活动安装在支撑顶杆的外侧前方，液压伸缩杆固定安装在支撑顶杆的下端，液压缸活动安装在液压伸缩杆的下端。
8、作为本发明的进一步方案，所述安装滑套围绕支撑连接板左右滑动，支撑转轴围绕安装滑套旋转活动，液压伸缩杆的下端插入至液压缸内伸缩活动。
9、作为本发明的进一步方案，所述放置底板固定安装在液压缸的下端，一侧放置底板外侧固定安装有液压控制箱，液压控制箱与另一侧放置底板之间固定安装有对接杆，液压控制箱与两个液压缸之间固定安装有液压管道。
10、作为本发明的进一步方案，所述第一固定套的下端固定安装有气缸安装架，气缸安装架的内侧固定安装有驱动气缸，驱动气缸的后端活动安装有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的后端固定安装有推动套。
11、作为本发明的进一步方案，所述驱动气缸和气缸伸缩杆位于第一调节架的下方，推动套套在调节支撑杆的外侧并与其固定连接，滑动套套在平行滑动杆的外侧并与其滑动连接，平行滑动杆安装在两个锁固套的中间。
12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过循环皮带来带动移动安装座在导轨安装杆外侧左右移动，从而带动上方的地质勘测仪进行左右的快速移动，实现模拟无人机带动地质勘测仪快速的移动，更精准的进行移动平衡测试，提高了测试的精准度；
13、通过测试安装板的上下升降，利用升降电机的运行通过升降连接杆带动测试安装板在伸缩支撑杆上端不停地升降活动，来使模拟无人机带动地质勘测仪移动时的升降移动，进而模拟了移动式的颠簸影响，增加了测试的效果；
14、通过滑动套围绕平行滑动杆的滑动，移动安装座左右移动时通过滑动套围绕平行滑动杆滑动，配合平行滑动杆的角度倾斜，顶动旋转安装盘旋转，进而使上方的地质勘测仪在移动时产生不同的角度，进而增加了移动平衡测试的移动角度，还可通过锁固套和调节支撑杆的前后移动调整平行滑动杆的安装角度，实现模拟不同角度的移动测试，进一步增加了测试的效果；
15、通过驱动气缸的同步驱动，在移动安装座进行移动时，同利用驱动气缸带动气缸伸缩杆和推动套的伸缩顶动调节支撑杆和锁固套前后移动，使平行滑动杆进行角度的调整，从而在地质勘测仪进移动测试时进行角度的实时调节，更方便测试的使用；
16、通过液压支撑结构的多角度支撑，利用液压缸将液压伸缩杆顶起或降下，来顶动第一固定套和第二固定套进行升起或降下，进而对导轨安装杆的左右角度进行调整，从而在移动安装座左右移动时，来使地质勘测仪不同角度的移动测试，模拟无人机上不同高度的移动，更精准的测量地质勘测仪平衡性。
1.一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：包括第一固定套（1）和第二固定套（2），所述第一固定套（1）与第二固定套（2）之间固定安装有导轨安装杆（3），所述导轨安装杆（3）内侧活动安装有循环皮带（4），所述第二固定套（2）的下端固定安装有驱动电机（5），所述第二固定套（2）的内部活动安装有皮带轮（6），所述导轨安装杆（3）的外侧滑动安装有移动安装座（7），所述移动安装座（7）的下端活动安装有两组移动轮（8），所述移动安装座（7）的上端活动安装有旋转安装盘（9），所述旋转安装盘（9）的下端一侧活动安装有连接臂（10），所述连接臂（10）的后端固定安装有滑动套（11），所述旋转安装盘（9）的上端固定安装有伸缩支撑杆（12），所述伸缩支撑杆（12）的上端固定安装有测试安装板（13），所述测试安装板（13）的上端固定安装有四个固定立柱（14），所述固定立柱（14）的上端螺纹安装有升降螺杆（15），所述升降螺杆（15）的上端固定安装有对接旋头（16），所述第一固定套（1）和第二固定套（2）的一侧均固定安装有液压支撑结构（20），所述液压支撑结构（20）的下端固定安装有放置底板（29），所述第一固定套（1）的后端固定安装有第一调节架（32），所述第二固定套（2）的后端固定安装有第二调节架（33），所述第一调节架（32）和第二调节架（33）的内侧滑动安装有调节支撑杆（34），所述调节支撑杆（34）的上端固定安装有锁固套（35），所述锁固套（35）的内侧固定安装有平行滑动杆（36）。
2.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述驱动电机（5）的输出轴贯穿至第二固定套（2）的内部并与皮带轮（6）固定连接，循环皮带（4）穿入至第二固定套（2）内与皮带轮（6）配合连接，移动安装座（7）位于循环皮带（4）的前方并与其固定连接，两组移动轮（8）嵌入至导轨安装杆（3）的前方和后方并与其活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述升降螺杆（15）旋入至固定立柱（14）内，四个固定立柱（14）围绕测试安装板（13）的中心呈十字形排列安装。
4.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述旋转安装盘（9）的上端位于伸缩支撑杆（12）的两侧均固定安装有升降电机（17），升降电机（17）的输出轴固定安装有偏心轮盘（18），偏心轮盘（18）的外侧活动安装有升降连接杆（19），升降连接杆（19）的上端与测试安装板（13）活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述液压支撑结构（20）包括有支撑连接板（21）、安装滑套（22）、支撑转轴（23）、支撑顶杆（24）、手动调节杆（25）、液压伸缩杆（26）、液压缸（27），支撑连接板（21）固定安装在第一固定套（1）和第二固定套（2）的一侧，安装滑套（22）套在支撑连接板（21）的外侧，支撑转轴（23）活动安装在安装滑套（22）的内侧，支撑顶杆（24）固定安装在支撑转轴（23）的外侧，手动调节杆（25）活动安装在支撑顶杆（24）的外侧前方，液压伸缩杆（26）固定安装在支撑顶杆（24）的下端，液压缸（27）活动安装在液压伸缩杆（26）的下端。
6.根据权利要求5所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述安装滑套（22）围绕支撑连接板（21）左右滑动，支撑转轴（23）围绕安装滑套（22）旋转活动，液压伸缩杆（26）的下端插入至液压缸（27）内伸缩活动。
7.根据权利要求5所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述放置底板（29）固定安装在液压缸（27）的下端，一侧放置底板（29）外侧固定安装有液压控制箱（30），液压控制箱（30）与另一侧放置底板（29）之间固定安装有对接杆（31），液压控制箱（30）与两个液压缸（27）之间固定安装有液压管道（28）。
8.根据权利要求1所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述第一固定套（1）的下端固定安装有气缸安装架（37），气缸安装架（37）的内侧固定安装有驱动气缸（38），驱动气缸（38）的后端活动安装有气缸伸缩杆（39），气缸伸缩杆（39）的后端固定安装有推动套（40）。
9.根据权利要求8所述的一种高光谱遥感地质勘测仪平衡测试装置，其特征在于：所述驱动气缸（38）和气缸伸缩杆（39）位于第一调节架（32）的下方，推动套（40）套在调节支撑杆（34）的外侧并与其固定连接，滑动套（11）套在平行滑动杆（36）的外侧并与其滑动连接，平行滑动杆（36）安装在两个锁固套（35）的中间。