一种热力管道的检测方法、装置、存储介质及设备与流程

本申请涉及计算机，尤其涉及一种热力管道的检测方法、装置、存储介质及设备。

背景技术：

1、热力管道是指从供热中心输送到建筑物的供热管道，具有强力的防腐蚀、防泄漏、防热等多种性能。但在实际应用中，热力管道因受热变形及老化等问题，容易出现事故，因此需要对管道状态进行检测，以便进行及时的更换和改造，避免事故的发生，保证热力管道的质量。

2、目前，对于热力管道的管道状态进行检测时，通常是在介质温度为500℃以上的主蒸汽和高温再热蒸汽管道，在温度较高、应力较大，便于检测的部位设置3个蠕变测量截面，用以观察管道形变，来检测管道安全性。可见，这种检测方法仅选取了局部点，局限性较大，对于管道整个体系的状态也无法了解，对热力管道在运行后与原先设计的偏差也无法修正，因此可能无法得到更为准确的检测结果。

技术实现思路

1、本申请实施例的主要目的在于提供一种热力管道的检测方法、装置、存储介质及设备，能够在进行热力管道的检测时，有效提高检测准确率，并得到更为优化的检测效果。

2、本申请实施例提供了一种热力管道的检测方法，包括：

3、利用无人机扫描目标热力管道，得到所述目标热力管道的目标点云数据；

4、对所述目标点云数据进行逆向建模，得到所述目标热力管道对应的现场实际状态模型；

5、获取所述目标热力管道的初始热力形变模型，并将所述现场实际状态模型与所述初始热力形变模型进行重叠比对，得到比对结果；并根据所述比对结果，确定修正参数；

6、利用所述修正参数调整应力计算公式，并利用调整后的应力计算公式，确定所述目标热力管道的受力状况，以检测出所述目标热力管道的实际运行状态，得到检测结果。

7、一种可能的实现方式中，所述对所述目标点云数据进行逆向建模，得到所述目标热力管道对应的现场实际状态模型，包括：

8、利用建筑信息模型bim，对所述目标点云数据进行逆向建模，得到所述目标热力管道的实体三维模型，作为所述目标热力管道对应的现场实际状态模型。

9、一种可能的实现方式中，所述获取所述目标热力管道的初始热力形变模型，包括：

10、利用预设应力计算公式，对所述目标热力管道的初始设计模型进行应力分析计算后，生成所述目标热力管道的初始热力形变模型。

11、一种可能的实现方式中，所述将所述现场实际状态模型与所述初始热力形变模型进行重叠比对，得到比对结果之后，所述方法还包括：

12、根据比对结果，将实际生产运行参数和初始设计参数进行比对修改，得到修改结果；

13、所述利用所述修正参数调整应力计算公式，并利用调整后的应力计算公式，确定所述目标热力管道的受力状况，以检测出所述目标热力管道的实际运行状态，得到检测结果，包括：

14、根据所述修改结果，利用所述修正参数对应力计算公式进行参数修改，并利用修改后的应力计算公式，确定所述目标热力管道的受力状况，以检测出所述目标热力管道的实际运行状态，得到检测结果。

15、一种可能的实现方式中，所述修正参数为所述目标热力管道的运行时长。

16、本申请实施例还提供了一种热力管道的检测装置，包括：

17、扫描单元，用于利用无人机扫描目标热力管道，得到所述目标热力管道的目标点云数据；

18、建模单元，用于对所述目标点云数据进行逆向建模，得到所述目标热力管道对应的现场实际状态模型；

19、比对单元，用于获取所述目标热力管道的初始热力形变模型，并将所述现场实际状态模型与所述初始热力形变模型进行重叠比对，得到比对结果；并根据比对结果，确定修正参数；

20、检测单元，用于利用所述修正参数调整应力计算公式，并利用调整后的应力计算公式，确定所述目标热力管道的受力状况，以检测出所述目标热力管道的实际运行状态，得到检测结果。

21、一种可能的实现方式中，所述建模单元具体用于：

22、利用建筑信息模型bim，对所述目标点云数据进行逆向建模，得到所述目标热力管道的实体三维模型，作为所述目标热力管道对应的现场实际状态模型。

23、一种可能的实现方式中，所述比对单元具体用于：

24、利用预设应力计算公式，对所述目标热力管道的初始设计模型进行应力分析计算后，生成所述目标热力管道的初始热力形变模型。

25、一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

26、修改单元，用于根据比对结果，将实际生产运行参数和初始设计参数进行比对修改，得到修改结果；

27、所述检测单元具体用于：

28、根据所述修改结果，利用所述修正参数对应力计算公式进行参数修改，并利用修改后的应力计算公式，确定所述目标热力管道的受力状况，以检测出所述目标热力管道的实际运行状态，得到检测结果。

29、一种可能的实现方式中，所述修正参数为所述目标热力管道的运行时长。

30、本申请实施例还提供了一种热力管道的检测设备，包括：处理器、存储器、系统总线；

31、所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

32、所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述热力管道的检测方法中的任意一种实现方式。

33、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述热力管道的检测方法中的任意一种实现方式。

34、本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述热力管道的检测方法中的任意一种实现方式。

35、本申请实施例提供的一种热力管道的检测方法、装置、存储介质及设备，首先利用无人机扫描目标热力管道，得到目标热力管道的目标点云数据，然后对目标点云数据进行逆向建模，得到目标热力管道对应的现场实际状态模型；接着，获取目标热力管道的初始热力形变模型，并将现场实际状态模型与初始热力形变模型进行重叠比对，得到比对结果；并根据比对结果，确定修正参数；进而可以利用修正参数调整应力计算公式，并利用调整后的应力计算公式，确定目标热力管道的受力状况，以检测出目标热力管道的实际运行状态，得到检测结果。

36、可见，本申请是利用无人机对目标热力管道的运行状态进行扫描，并通过逆向建模反馈和应力重叠比对来对目标热力管道的运行状态进行更全面的了解，从而能够保证运算系数的修正更为准确，进而可以实现对目标热力管道更为精准的检测，得到更为优化的检测效果。

技术特征：

1.一种热力管道的检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标点云数据进行逆向建模，得到所述目标热力管道对应的现场实际状态模型，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标热力管道的初始热力形变模型，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述现场实际状态模型与所述初始热力形变模型进行重叠比对，得到比对结果之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述修正参数为所述目标热力管道的运行时长。

6.一种热力管道的检测装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述建模单元具体用于：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述比对单元具体用于：

9.一种热力管道的检测设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-5任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种热力管道的检测方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先，利用无人机扫描目标热力管道，得到目标热力管道的目标点云数据，然后，对目标点云数据进行逆向建模，得到目标热力管道对应的现场实际状态模型；接着，获取目标热力管道的初始热力形变模型，并将现场实际状态模型与初始热力形变模型进行重叠比对，得到比对结果；并根据比对结果，确定修正参数；进而，可以利用修正参数调整应力计算公式，并利用调整后的应力计算公式，确定目标热力管道的受力状况，以检测出目标热力管道的实际运行状态，得到检测结果。从而能够实现对目标热力管道更为精准的检测，得到更为优化的检测效果。

技术研发人员：刘璐,耿超,岳磊,王硕辉
受保护的技术使用者：中钢设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15