一种回转角度校验方法、装置和起重机与流程

本申请涉及回转角度校验，具体涉及一种回转角度校验方法、装置和起重机。

背景技术：

1、随着现代技术的不断发展，类似于起重机等工程车辆大量运用到建筑业、制造业等行业，设有回转设备的工程车辆在多方位作业时提供回转功能。回转角度作为回转设备的一个重要参数，直接涉及到起重机等工程车辆上回转设备作业时回转的安全性，以及作业要求的准确性，特别是在可变跨距应用场景下，回转角度直接影响到回转区域、支反力等计算，从而影响到起重机回转的性能与安全。

2、现有回转角度校验与标定技术中，在回转设备启动前，就会借助工作人员或其他机械设备进行回转角度的标定，并不会根据回转设备回转角度的实际情况以及车辆的行驶情况先进行回转角度的校验，而是直接重新标定，浪费了人力资源及成本，也降低了工作效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的实施例致力于提供一种回转角度校验方法、装置和起重机，利用起重机等载有回转设备的工程车辆的行驶记录，判断回转角度是否需要重新校验，同时在校验的过程中重新标定，有效解决了现有回转角度校验与标定时直接进行零点标定造成的效率低、浪费成本的问题，有利于提高回转角度校验的效率，同时避免人力资源浪费问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种回转角度校验方法，应用于工程车辆，其中工程车辆上装有回转设备，该方法包括：

3、在回转设备启动作业时，判断所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后是否经历特定行驶过程，以及判断所述回转设备的回转角度与标定的零度回转角之差是否超过预设值；

4、若所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后经历了特定行驶过程并且所述回转设备的回转角度与标定的零度回转角之差超过预设值，则生成第一提示信息，所述第一提示信息表示需要对所述回转设备的回转角度进行重新标定。

5、在一实施例中，判断所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后是否经历特定行驶过程，包括：

6、读取行驶标志的值，并根据所述行驶标志的值判断所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后是否经历特定行驶过程；

7、其中，所述行驶标志的值为第一值或第二值，所述第一值表示所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后经历了特定行驶过程，所述第二值表示所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后没有经历特定行驶过程。

8、在一实施例中，所述特定行驶过程包括：车辆行驶速度超过预设速度且车辆行驶距离超过预设距离，所述行驶标志的值通过如下处理确定：

9、在工程车辆行驶系统作业时，判断车辆行驶速度是否超过预设速度，以及判断车辆行驶距离是否超过预设距离；

10、若车辆行驶速度超过预设速度，并且车辆行驶距离超过预设距离，则将行驶标志的值设置为第一值；

11、若车辆行驶速度未超过预设速度，和/或车辆行驶距离未超过预设距离，则将行驶标志的值设置为第二值。

12、在一实施例中，所述方法还包括：在生成第一提示信息的情况下，将回转设备的当前回转角度标定为零度。

13、在一实施例中，所述方法还包括：在生成第一提示信息并对所述回转设备的回转角度进行重新标定后，将所述行驶标志的值设置为第二值。

14、根据本申请实施例的另一方面，提供一种回转角度校验装置，该装置安装于工程车辆的回转设备上，可实现上述任一实施例所述的回转角度校验方法，所述回转角度校验装置包括：

15、数据判别单元，用于在回转设备启动作业时，判断所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后是否经历特定行驶过程，以及判断所述回转设备的回转角度与标定的零度回转角之差是否超过预设值；

16、信息生成单元，用于当所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后经历特定行驶过程且所述回转设备的回转角度与标定的零度回转角之差超过预设值时，生成第一提示信息，所述第一提示信息表示需要对所述回转设备的回转角度进行重新标定。

17、可选的，所述数据判别单元在判断所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后是否经历特定行驶过程时，包括：

18、读取行驶标志的值，并根据所述行驶标志的值判断所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后是否经历特定行驶过程；

19、其中，所述行驶标志的值为第一值或第二值，所述第一值表示所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后经历了特定行驶过程，所述第二值表示所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后没有经历特定行驶过程。

20、可选的，所述特定行驶过程包括：车辆行驶速度超过预设速度且车辆行驶距离超过预设距离，所述行驶标志的值通过如下处理确定：

21、在工程车辆行驶系统作业时，判断车辆行驶速度是否超过预设速度，以及判断车辆行驶距离是否超过预设距离；

22、若车辆行驶速度超过预设速度，并且车辆行驶距离超过预设距离，则将行驶标志的值设置为第一值；

23、若车辆行驶速度未超过预设速度，和/或车辆行驶距离未超过预设距离，则将行驶标志的值设置为第二值。

24、可选的，所述回转角度校验装置还包括：

25、动作单元，用于当所述信息生成单元的提示信息为第一提示信息时，对回转设备的回转角度进行重新标定；

26、重置单元，用于在生成第一提示信息并对所述回转设备的回转角度进行重新标定后，将所述行驶标志的值设置为第二值，将行驶标志的值重置。

27、根据本申请实施例的第三方面，提供一种起重机，该起重机包括回转设备和控制器，所述控制器被配置为执行上述的回转角度校验方法。

28、本申请提供的回转角度校验方法、装置和起重机，通过对装有回转设备的工程车辆的行驶记录进行判断，当判断出工程车辆在上一次回转设备作业结束后经历了特定行驶过程同时工程车辆上回转设备的回转角度与标定的零度回转角之差超过预设值，则生成提示信息，用于提示相关工作人员需要对所述回转设备的回转角度进行重新标定，使得工作人员能根据回转设备回转角度的实际情况以及车辆的行驶情况先进行回转角度的校验，随后根据实际需要进行重新标定操作，提高了工作效率的同时，节省了人力资源及成本。

技术特征：

1.一种回转角度校验方法，应用于工程车辆，所述工程车辆上装有回转设备，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后是否经历特定行驶过程，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特定行驶过程包括：车辆行驶速度超过预设速度且车辆行驶距离超过预设距离，所述行驶标志的值通过如下处理确定：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种回转角度校验装置，安装于工程车辆的回转设备上，其特征在于，所述回转角度校验装置包括：

7.根据权利要求6所述的回转角度校验装置，其特征在于，所述数据判别单元在判断所述工程车辆在上一次回转设备作业结束后是否经历特定行驶过程时，包括：

8.根据权利要求7所述的回转角度校验装置，其特征在于，所述特定行驶过程包括：车辆行驶速度超过预设速度且车辆行驶距离超过预设距离，所述行驶标志的值通过如下处理确定：

9.根据权利要求6所述的回转角度校验装置，其特征在于，所述回转角度校验装置还包括：

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括回转设备和控制器，所述控制器被配置为执行如权利要求1至5中任意一项所述的回转角度校验方法。

技术总结
本申请公开了一种回转角度校验方法、装置和起重机，所述方法应用于起重机等包含回转设备的工程车辆上，该方法包括：回转设备启动后，判断工程车辆在上一次回转设备作业结束后是否经历特定行驶过程，以及判断所述回转设备的回转角度与标定的零度回转角之差是否超过预设值；若工程车辆在上一次回转设备作业结束后经历了特定行驶过程并且所述回转设备的回转角度与标定的零度回转角之差超过预设值，则生成第一提示信息，提示需要对所述回转设备的回转角度进行重新标定。本申请通过判断工程车辆是否经历特定行驶过程，以及回转设备的回转角度与标定的零度回转角之差是否超过预设值，开展回转角度的重新标定，从而提高标定效率和准确率。

技术研发人员：陈智,何伟城,刘辉辉
受保护的技术使用者：三一汽车起重机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15