本发明涉及隔膜检测,尤其涉及一种隔膜自动裁切及检测设备以及方法。
背景技术:
1、随着新能源技术的发展,电池的应用范围越来越广。电池通常包括阳极极片、阴极极片以及设置在阳极极片与阴极极片之间的隔膜。如果隔膜上出现异常,会导致阳极和阴极短路,电池失效等问题,因此,隔膜的质量会严重影响电池的安全性。
2、目前,对隔膜的检测主要是通过人工裁切检测,效率低下。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是:为了解决现有技术中的隔膜通过人工裁切检测效率低下的技术问题。本发明提供一种隔膜自动裁切及检测设备以及方法,实现隔膜的自动裁切以及自动完成透气性和重量的检测,效率高,检测精度高。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种隔膜自动裁切及检测设备,包括:
2、支撑平台,所述支撑平台水平设置;
3、定位吸附机构,所述定位吸附机构设置在所述支撑平台上,所述定位吸附机构用以吸附隔膜;
4、裁切机构,所述裁切机构设置在所述支撑平台上且位于所述定位吸附机构的上方,所述裁切机构用以裁切所述定位吸附机构上的隔膜;
5、透气性检测机构,所述透气性检测机构设置在所述支撑平台上,所述定位吸附机构可活动至所述透气性检测机构的一侧,所述透气性检测机构抓取所述定位吸附机构上的隔膜并检测;
6、重量检测机构,所述重量检测机构设置在所述支撑平台上,所述重量检测机构抓取所述透气性检测机构上的隔膜并称重。
7、进一步地,所述定位吸附机构包括:
8、载台,所述载台用以放置隔膜,所述载台上设有镂空部;
9、吸附载板,所述吸附载板对应设置在所述载台镂空部的下方,所述吸附载板用以吸附隔膜;
10、第一升降机构,所述第一升降机构和所述吸附载板固定连接,所述第一升降机构带动所述吸附载板上升,使得所述吸附载板设置在所述镂空部中;
11、第一水平滑动机构,所述第一水平滑动机构通过所述第一升降机构和所述吸附载板固定连接,所述第一水平滑动机构带动所述吸附载板在所述裁切机构和所述透气性检测机构之间活动。
12、进一步地,所述吸附载板为多个,所述定位吸附机构还包括:
13、第一伸缩连杆,所述第一伸缩连杆设置在所述第一水平滑动机构上,且若干所述吸附载板均设置在所述第一伸缩连杆上,所述第一伸缩连杆用以调节若干吸附载板之间的间距。
14、进一步地,所述裁切机构包括:
15、压合部,所述压合部为多个,多个所述压合部和多个所述吸附载板一一对应,所述压合部将隔膜压合在所述吸附载板上,若干所述压合部的下端均设置有裁切刀;
16、第二伸缩连杆,多个所述压合部均设置在所述第二伸缩连杆上,所述第二伸缩连杆用以调节多个压合部之间的间距;
17、第二升降机构,所述第二升降机构和所述第二伸缩连杆固定连接,所述第二升降机构带动所述第二伸缩连杆上的若干压合部上下运动。
18、进一步地,所述载台的镂空部和所述吸附载板对应均为圆形,所述裁切刀沿所述圆形旋切。
19、进一步地,所述透气性检测机构包括:
20、透气性检测仪;
21、第一抓取机构,所述第一抓取机构设置在所述透气性检测仪一侧,所述第一抓取机构包括第三升降机构、第三水平滑动机构以及第一吸附板,所述第一吸附板设置在所述第三水平滑动机构上,所述第三水平滑动机构设置在所述第三升降机构上,所述第一吸附板吸附吸附载板上的隔膜,送至所述透气性检测仪中。
22、进一步地,所述重量检测机构包括:
23、称重设备;
24、第二抓取机构,所述第二抓取机构设置在所述称重设置的一侧,所述第二抓取机构包括第四升降机构,第四水平滑动机构以及夹爪,所述夹爪设置在所述第四水平滑动机构上,所述第四水平滑动机构设置在所述第四升降机构上,所述夹爪抓取所述透气性检测仪中的隔膜,送至所述称重设备上称重。
25、进一步地,所述重量检测机构和所述透气性检测机构之间还设有运输机构,通过所述运输机构将所述透气性检测机构上的隔膜送至所述重量检测机构。
26、进一步地,所述运输机构包括第五升降机构、第五水平滑动机构以及第二吸附板,所述第二吸附板设置在所述第五水平滑动机构上,所述第五水平滑动机构设置在所述第五升降机构上,所述第二吸附板吸附所述透气性检测仪中的隔膜送至所述重量检测机构的夹爪。
27、进一步地,所述称重设备为电子秤,所述电子秤上设有盖板,所述电子秤的一侧固定设有第六水平滑动机构,所述第六水平滑动机构带动所述盖板打开或盖合。
28、进一步地,所述第二抓取机构和所述称重设备之间隔膜收集口,所述第二抓取机构抓取所述称重设备中的隔膜,送至所述隔膜收集口。
29、本发明还提供一种隔膜自动裁切及检测方法,采用上述的隔膜自动裁切及检测设备,包括以下步骤:
30、s1、将待检测的隔膜放置在定位吸附机构上,定位吸附机构吸附隔膜的下表面;
31、s2、裁切机构向下运动,抵靠隔膜的上表面,并裁切隔膜;
32、s3、吸附定位机构移动带动裁切后的隔膜至透气性检测机构的一侧,透气性检测机构抓取吸附定位机构上的隔膜进行透气性检测;
33、s4、透气性检测完毕后,重量检测机构抓取透气性检测机构上的隔膜进行重量检测;
34、s5、重量检测机构将重量检测完毕的隔膜抓取至隔膜收集口中。
35、进一步地,步骤s1包括:
36、s11、将待检测的隔膜放置在载台上,载台下方的吸附载板向上运动至载台的镂空部吸附隔膜下表面。
37、进一步地,步骤s2包括:
38、s21、压合部向下运动,和隔膜的上表面抵靠,压合部下端面的裁切刀沿吸附载板的外周进行裁切。
39、进一步地,压合部和吸附载板一一对应,均为5个,每个吸附载板上裁切后的隔膜均执行步骤s3-s5。
40、本发明的有益效果是,本发明的隔膜自动裁切及检测设备以及方法,实现隔膜的自动裁切及性能测试,取代现有的人工测试,并且自动测试方式统一,提升了测试精度,可以显著提升测试效率,相较于人工测试,效率提升了2倍,节约工时和提升了自动化水平。
1.一种隔膜自动裁切及检测设备,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的隔膜自动裁切及检测设备,其特征在于,所述定位吸附机构(2)包括:
3.如权利要求2所述的隔膜自动裁切及检测设备,其特征在于,所述吸附载板(22)为多个,所述定位吸附机构(2)还包括:
4.如权利要求3所述的隔膜自动裁切及检测设备,其特征在于,所述裁切机构(3)包括:
5.如权利要求4所述的隔膜自动裁切及检测设备,其特征在于,所述载台(21)的镂空部(211)和所述吸附载板(22)对应均为圆形,所述裁切刀(32)沿所述圆形旋切。
6.如权利要求2所述的隔膜自动裁切及检测设备,其特征在于,所述透气性检测机构(4)包括:
7.如权利要求6所述的隔膜自动裁切及检测设备,其特征在于,所述重量检测机构(5)包括:
8.如权利要求7所述的隔膜自动裁切及检测设备,其特征在于,所述重量检测机构(5)和所述透气性检测机构(4)之间还设有运输机构(6),通过所述运输机构(6)将所述透气性检测机构(4)上的隔膜送至所述重量检测机构(5)。
9.如权利要求8所述的隔膜自动裁切及检测设备,其特征在于,所述运输机构(6)包括第五升降机构(61)、第五水平滑动机构(62)以及第二吸附板(63),所述第二吸附板(63)设置在所述第五水平滑动机构(62)上,所述第五水平滑动机构(62)设置在所述第五升降机构(61)上,所述第二吸附板(63)吸附所述透气性检测仪(41)中的隔膜送至所述重量检测机构(5)的夹爪(523)。
10.如权利要求7所述的隔膜自动裁切及检测设备,其特征在于,所述称重设备(51)为电子秤,所述电子秤上设有盖板,所述电子秤的一侧固定设有第六水平滑动机构(512),所述第六水平滑动机构(512)带动所述盖板打开或盖合。
11.如权利要求7所述的隔膜自动裁切及检测设备,其特征在于,所述第二抓取机构(52)和所述称重设备(51)之间隔膜收集口(7),所述第二抓取机构(52)抓取所述称重设备(51)中的隔膜,送至所述隔膜收集口(7)。
12.一种隔膜自动裁切及检测方法,采用如权利要求1-11任一项所述的隔膜自动裁切及检测设备,其特征在于,包括以下步骤:
13.如权利要求12所述的隔膜自动裁切及检测方法,其特征在于,步骤s1包括:
14.如权利要求13所述的隔膜自动裁切及检测方法,其特征在于,步骤s2包括:
15.如权利要求14所述的隔膜自动裁切及检测方法,其特征在于,压合部(31)和吸附载板(22)一一对应,均为5个,每个吸附载板(22)上裁切后的隔膜均执行步骤s3-s5。