基于移动通信网络的导航地图更新方法及系统与流程

本发明涉及导航地图数据更新，尤其涉及一种基于移动通信网络的导航地图更新方法及系统。

背景技术：

1、电子导航地图为人们的出行提供了诸多便利，由于道路环境是经常发生变化的，例如，不同的时间段车流量是不同的，因此，为提升用户的使用体验感，电子导航地图的内容是经常更新的。对于道路环境的感知，当前主要有两种，一种是通过带有传感器的测绘车辆采集道路交通数据，但是由于测绘车辆无法长时间地连续运行，这会拖慢导航地图的更新速度。随着随着5g的发展，已建成的5g基站越来越多，另一种对道路环境数据的感知是结合5g基站对周边环境的感知能力和5gc的数据分析能力实现的。

2、对于通过5g基站感知道路环境数据，进而对导航地图进行更新的方式，虽然能有效提升导航地图的更新速率，但是，目前一般都是以固定的较高更新频率对所有路段、所有时间段内的导航地图进行更新，这虽然可满足用户的使用需求，但是对于一些车流量固定较小或某一时间段车流量较小的区域，由于高更新频率的导航地图会占用5g基站和5gc较多资源，从而导致通信资源的浪费。

3、因此，对导航地图的更新频率提出改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可根据对当前区域、当前时间段内预估的车流量数据对导航地图的更新频率进行动态调整的基于移动通信网络的导航地图更新方法及系统。

2、为了实现上述目的，本发明公开了一种基于移动通信网络的导航地图更新方法，所述移动通信网络包括基站和与所述基站通信连接的核心网，所述核心网根据预设更新频率对所述导航地图的动态交通信息进行更新，所述导航地图更新方法包括：

3、所述核心网接收各个所述基站上传的属于某一区域的交通信息；

4、所述核心网基于不同区域和不同时间段对接收到的历史交通信息进行分组，以获得若干组分别与每一区域和每一时间段相对应的历史交通数据集；

5、采用预先设置的预测模型对任一组所述历史交通数据集进行处理，以获得预测车流量，所述预测模型基于神经网络架构构建；

6、根据所述预测车流量对当前相应区域和时间段内道路的导航地图更新频率进行调整。

7、较佳地，所述基站根据当前导航地图的更新频率定时上报感知到的所述交通信息。

8、较佳地，如果当前时间段为工作日，采用基于历史工作日相应时间段的历史交通数据得到的预测车流量来调整当前时段内道路的导航地图更新频率；如果当前时间段为节假日，采用基于历史节假日相应时间段的历史交通数据得到的预测车流量来调整当前时段内道路的导航地图更新频率。

9、较佳地，根据每一基站所属的区域分别对所述交通信息进行分组，或根据若干相邻基站所属的同一区域分别对所述交通信息进行分组。

10、较佳地，所述预测模型基于长短期记忆细胞神经网络lstm构建。

11、较佳地，将所述历史交通数据集分为训练集和验证集；

12、所述预测模型基于下述公式一和训练集和验证集中的数据计算所述预测车流量q；

13、

14、其中，pi为所述预测模型中第i个子网络单元输出的预测值；

15、ti为所述预测模型中第i个子网络单元的加权系数；

16、 ci为所述预测模型中第i个子网络单元预测的平均准确率，通过所述验证集的验证结果获得每个子网络单元预测的平均准确率。

17、较佳地，基于下述公式二计算当前调整后的导航地图的更新频率f；

18、f＝m+(q-b)/b (公式二)

19、其中，m为导航地图的当前更新频率，b为预设阈值，当q小于或等于b时，维持导航地图当前的更新频率不变，当q大于b时，对f向下取整数。

20、本发明还公开一种基于移动通信网络的导航地图更新系统，该导航地图更新系统基于如上所述的基于移动通信网络的导航地图更新方法工作。

21、本发明还公开一种基于移动通信网络的导航地图更新系统，其包括：

22、一个或多个处理器；

23、存储器；

24、以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的基于移动通信网络的导航地图更新方法的指令。

25、本发明还公开一种计算机可读存储介质，其包括计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如上所述的基于移动通信网络的导航地图更新方法。

26、与现有技术相比，本发明上述技术方案公开的导航地图更新方法，通过移动基站感知周边区域道路的交通信息，并通过核心网将该交通信息反馈至导航地图，从而可有效确保导航地图的更新效率，另外，核心网通过预设的预测模型以及历史交通数据对未来不同区域和不同时间段内的道路上的车流量进行预测，进而根据预测车流量来调整相应区域、时间段内导航地图的更新频率；由此可知，根据上述方法，可基于历史交通数据对当前任一区域、任一时间段内的导航地图的更新频率进行差异化地动态调整，使得导航地图的更新频率与当前环境的车流量相匹配，从而在满足用户需求的同时，还能有效节约通信资源。

技术特征：

1.一种基于移动通信网络的导航地图更新方法，所述移动通信网络包括基站和与所述基站通信连接的核心网，其特征在于，所述核心网根据预设更新频率对所述导航地图的动态交通信息进行更新，所述导航地图更新方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于移动通信网络的导航地图更新方法，其特征在于，所述基站根据当前导航地图的更新频率定时上报感知到的所述交通信息。

3.根据权利要求1所述的基于移动通信网络的导航地图更新方法，其特征在于，如果当前时间段为工作日，采用基于历史工作日相应时间段的历史交通数据得到的预测车流量来调整当前时段内道路的导航地图更新频率；如果当前时间段为节假日，采用基于历史节假日相应时间段的历史交通数据得到的预测车流量来调整当前时段内道路的导航地图更新频率。

4.根据权利要求1所述的基于移动通信网络的导航地图更新方法，其特征在于，根据每一基站所属的区域分别对所述交通信息进行分组，或根据若干相邻基站所属的同一区域分别对所述交通信息进行分组。

5.根据权利要求1所述的基于移动通信网络的导航地图更新方法，其特征在于，所述预测模型基于长短期记忆细胞神经网络lstm构建。

6.根据权利要求5所述的基于移动通信网络的导航地图更新方法，其特征在于，将所述历史交通数据集分为训练集和验证集；

7.根据权利要求1所述的基于移动通信网络的导航地图更新方法，其特征在于，基于下述公式二计算当前调整后的导航地图的更新频率f；

8.一种基于移动通信网络的导航地图更新系统，其特征在于，该导航地图更新系统基于如权利要求1至7任一项所述的基于移动通信网络的导航地图更新方法工作。

9.一种基于移动通信网络的导航地图更新系统，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如权利要求1至7任一项所述的基于移动通信网络的导航地图更新方法。

技术总结
本发明公开一种基于移动通信网络的导航地图更新方法及系统，该方法包括：核心网接收各个基站上传的属于某一区域的交通信息；核心网基于不同区域和不同时间段对接收到的历史交通信息进行分组，以获得若干组分别与每一区域和每一时间段相对应的历史交通数据集；采用预测模型对任一组历史交通数据集进行处理，以获得预测车流量，预测模型基于神经网络架构构建；根据预测车流量对当前相应区域和时间段内道路的导航地图更新频率进行调整。根据上述方法，可基于历史交通数据对当前任一区域、任一时间段内的导航地图的更新频率进行差异化地动态调整，使得导航地图的更新频率与当前环境的车流量相匹配，从而在满足用户需求的同时，还能有效节约通信资源。

技术研发人员：栗亮顺,谢涵,步占辉
受保护的技术使用者：广州爱浦路网络技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16