一种PCB电路板缺陷检测装置

本发明属于冷藏，具体是一种pcb电路板缺陷检测装置。

背景技术：

1、pcb电路板为电子设备的重要组成部分，在pcb电路板的生产过程中，不可避免的会出现短路、错件、焊桥、开路等缺陷，因此对pcb电路板缺陷的检测至关重要。目前对pcb电路板缺陷检测通常由人工或机械臂对pcb电路板进行抓取运送至检测台上方，同时在检测台正上方放置相机，使用相机拍摄pcb电路板图像，根据拍摄的pcb电路板图像的图像进行缺陷检测，但由于pcb电路板上的焊点各部相同，对于部分微小焊点极易出现难检、漏检现象，同时仅通过静态焊点采像检测，失误率较高，仍需后期人工挑拣。

2、因此，本领域技术人员提供了一种pcb电路板缺陷检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种pcb电路板缺陷检测装置，其包括：

2、传输架，为对称排列的两个；

3、伺服上料座，滑动设置在所述传输架上，所述传输架的一侧安装有传动链板，所述传动链板的一端与所述伺服上料座相连接；

4、安装架板，固定在所述伺服上料座上；

5、定位夹紧装置，设置在所述安装架板上，用于对pcb电路板定位装夹，所述定位夹紧装置的一侧设置有环境变调组件；

6、气动伺服机械手，设置在所述传输架的一侧，用于对pcb电路板进行自动上料，并由所述定位夹紧装置进行横向送检测；

7、上架体，架空在所述传输架上方；以及

8、视觉检测组件，设置在所述上架体上，所述视觉检测组件能够对定位夹紧装置上输送的pcb电路板自动焊点检测。

9、进一步，作为优选，所述视觉检测组件包括：

10、升降基座，安装在所述上架体上，所述升降基座上固定有导向架，所述导向架上滑动所设置有调节座；

11、安装柱架，竖向设置在所述调节座上；

12、前位检测头，设置在所述安装柱架的下方一侧；以及

13、后位检测头，竖向滑动设置在所述安装柱架上，所述前位检测头能够先于所述后位检测头对pcb电路板表面进行焊点检测。

14、进一步，作为优选，所述安装柱架上固定有转调架，所述前位检测头可相对偏转的设置在所述转调架上，所述前位检测头上固定有涡轮，所述转调架上转动设置有蜗杆，所述蜗杆与上所述涡轮相啮合传动，所述转调架的偏转角度范围在0°至40°。

15、进一步，作为优选，所述前位检测头能够在转向中对pcb电路板进行多个片段点选取。

16、进一步，作为优选，所述环境变调组件包括：

17、轴缸体，为轴向分布的多个，各所述轴缸体竖直固定在安装架板上；

18、塞杆，滑动设置在所述轴缸体内，所述轴缸体的一侧连接有供气管；

19、调节扣接装置，设置在所述塞杆的端部，所述调节扣接装置的一端能够滑动伸入在所述定位夹紧装置上，其中，所述定位夹紧装置与安装架板之间连接有多个支撑弹簧；以及

20、上聚焦板，固定在所述塞杆的端部。

21、进一步，作为优选，所述塞杆上套接有内弹簧，且所述轴缸体上设有微气孔，所述轴缸体内的气流能够通过微气孔低速外排，所述轴缸体上还开设有主排气孔。

22、进一步，作为优选，所述调节扣接装置包括：

23、外轴套，套接固定在所述塞杆上，所述外轴套上周向分布有多个限位件，所述限位件与外轴套相滑动连接；

24、连接弹簧，套接设置在所述限位件上；以及

25、中心转轴，可相对旋转的套接在所述塞杆上，所述中心转轴上设有多个与所述限位件相对应的顶件，所述顶件的一端截面呈斜面结构，所述顶件能够与所述限位件相接触配合。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、本发明中设置的视觉检测组件能够结合动态采像检测与静态采像检测，以便对焊点进行高精度定位采像核查，其中还设置的环境变调组件能够用于pcb电路板焊点处的环境变调，使得视觉检测组件能够重新对焊点进行聚焦采像，提高检测精度。

技术特征：

1.一种pcb电路板缺陷检测装置，其特征在于：其包括：

2.根据权利要求1所述的一种pcb电路板缺陷检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件(2)包括：

3.根据权利要求2所述的一种pcb电路板缺陷检测装置，其特征在于：所述安装柱架(23)上固定有转调架(4)，所述前位检测头(24)可相对偏转的设置在所述转调架(4)上，所述前位检测头(24)上固定有涡轮，所述转调架(4)上转动设置有蜗杆，所述蜗杆与上所述涡轮相啮合传动，所述转调架(4)的偏转角度范围在0°至40°。

4.根据权利要求3所述的一种pcb电路板缺陷检测装置，其特征在于：所述前位检测头(24)能够在转向中对pcb电路板进行多个片段点选取。

5.根据权利要求1所述的一种pcb电路板缺陷检测装置，其特征在于：所述环境变调组件(3)包括：

6.根据权利要求5所述的一种pcb电路板缺陷检测装置，其特征在于：所述塞杆(32)上套接有内弹簧(36)，且所述轴缸体(31)上设有微气孔，所述轴缸体(31)内的气流能够通过微气孔(37)低速外排，所述轴缸体(31)上还开设有主排气孔(38)。

7.根据权利要求5所述的一种pcb电路板缺陷检测装置，其特征在于：所述调节扣接装置(5)包括：

技术总结
本发明公开了一种PCB电路板缺陷检测装置，其包括：传输架，为对称排列的两个；伺服上料座，滑动设置在所述传输架上，所述传输架的一侧安装有传动链板，所述传动链板的一端与所述伺服上料座相连接；安装架板，固定在所述伺服上料座上；定位夹紧装置，设置在所述安装架板上，用于对PCB电路板定位装夹，所述定位夹紧装置的一侧设置有环境变调组件；气动伺服机械手，设置在所述传输架的一侧，用于对PCB电路板进行自动上料，并由所述定位夹紧装置进行横向送检测；上架体，架空在所述传输架上方；以及视觉检测组件，设置在所述上架体上，所述视觉检测组件能够对定位夹紧装置上输送的PCB电路板自动焊点检测。

技术研发人员：朱经睿,陈紫鹏,徐灵,王涛,姚辉梅
受保护的技术使用者：吉安职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15