基于机器人视觉的检测模块系统

本发明属于机器人视觉，具体涉及一种基于机器人视觉的检测模块系统。

背景技术：

1、信息技术的发展，信息技术被广泛的应用到人们的生活方式与工作方式中。如有更有效的利用现有的信息技术，人们一直没有停止探索。机器人领域是集计算机、机械、传感技术、信息处理技术、图像处理与匹配技术、语言匹配与处理技术、控制技术和通信技术等于一体的系统。当前，大多智能机器人具备视觉采集功能，基于视觉采集功能，机器人能够对物品的图像信息进行采集，用于存储、检查分析等。

2、申请号为2021100027555的中国专利公开了一种基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统，涉及图像识别技术领域，解决了现有方案中工业机器人的视觉识别系统功能较为单一，不能够充分利用数据和硬件的技术问题；本发明设置了物联终端模块，该设置通过边缘计算方法筛选出第一图像，有助于提高第一图像的质量，同时提高本发明的工作效率；本发明设置了缺陷检测模块，该设置对零件的缺陷进行检测，利用图像分析技术，能够保证零件的质量，有助于提高产品的良品率；本发明设置了坐标分析模块，该设置通过极坐标之间的转换，在校验机器人精度的同时，为机器人的精准快速操作奠定了基础。

3、上述专利通过采集工件图像，并边缘计算方法判断图像是否合格，通过合格和图像来对物品的缺陷进行分析。在现有的图像采集过程中，都是先通过光源照射物体，然后在拍摄物体的图像，光源一般都是白色光源，因为白色光源与太阳光接近，是较好的选择，但是有些的物体上的颜色、图案以及划痕等，在白色光源的照射下是看不清的，因此拍摄的图像无法反映真实的情况。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种基于机器人视觉的检测模块系统，包括光源模块、图像获取模块、控制器模块、存储模块和图像分析模块，所述光源模块能够发出不同波长的光源，所述图像获取模块用于获取不同波长光源下的图像，所述控制器模块与光源模块、存储模块和图像分析模块相连接并进行控制，所述存储模块用于存储图像获取模块获取的图像信息，所述图像分析模块用于对获取的图像信息进行分析。

2、较佳的，所述光源模块包括第一发光元件、第二发光元件、第三发光元件和第四发光元件，所述第一发光元件发射红光，所述第二发光元件发射绿光，所述第三发光元件发射蓝光，所述第四发光元件发射紫外光。

3、较佳的，所述控制器模块还连接有调光器，所述调光器用于控制光源模块的光源强度。

4、较佳的，所述存储模块设有光源强度预设值，所述调光器根据光源强度预设值调整光源强度。

5、较佳的，所述图像获取模块为高清工业照相机。

6、较佳的，所述控制器连接有信号触发器，所述信号触发器用于触发高清工业照相机进行拍照。

7、较佳的，还包括有支撑座，所述支撑座中间设有安装槽，所述高清工业相机的一端安装在安装槽中，所述支撑座周围环绕高清工业相机设有照明板，所述光源模块设于照明板上。

8、较佳的，所述光源模块设有若干个，每个光源模块按顺序依次排列在照明板上。

9、较佳的，所述照明板为圆台状结构。

10、较佳的，所述图像分析模块对图像的清晰度进行分析。

11、本发明的优点为：

12、1. 本方案中通过发射不同波长的光源对物体进行照射，从而获取不同波长光照下的图像，对各图像进行检测分析，筛选处最佳图像，用于分析和检测物品，能够对物品做出更好和更精准的判断。

13、2. 通过获取不同的物品的最佳图像，将对应的波长光源应用到后续的相同的物品上，能够提升整体物品的检测精准度。

14、3. 本方案还能够调节光源的强度，拍摄不同光源强度下的图像，能够筛选处更佳清晰的图像。

技术特征：

1.一种基于机器人视觉的检测模块系统，其特征在于：包括光源模块（1）、图像获取模块（2）、控制器模块（3）、存储模块（4）和图像分析模块（5），所述光源模块（1）能够发出不同波长的光源，所述图像获取模块（2）用于获取不同波长光源下的图像，所述控制器模块（3）与光源模块（1）、存储模块（4）和图像分析模块（5）相连接并进行控制，所述存储模块（4）用于存储图像获取模块（2）获取的图像信息，所述图像分析模块（5）用于对获取的图像信息进行分析。

2.根据权利要求1所述的基于机器人视觉的检测模块系统，其特征在于：所述光源模块（1）包括第一发光元件（6）、第二发光元件（7）、第三发光元件（8）和第四发光元件（9），所述第一发光元件（6）发射红光，所述第二发光元件（7）发射绿光，所述第三发光元件（8）发射蓝光，所述第四发光元件（9）发射紫外光。

3.根据权利要求2所述的基于机器人视觉的检测模块系统，其特征在于：所述控制器模块（3）还连接有调光器（10），所述调光器（10）用于控制光源模块（1）的光源强度。

4.根据权利要求3所述的基于机器人视觉的检测模块系统，其特征在于：所述存储模块（4）设有光源强度预设值，所述调光器（10）根据光源强度预设值调整光源强度。

5.根据权利要求4所述的基于机器人视觉的检测模块系统，其特征在于：所述图像获取模块（2）为高清工业照相机。

6.根据权利要求5所述的基于机器人视觉的检测模块系统，其特征在于：所述控制器连接有信号触发器（11），所述信号触发器（11）用于触发高清工业照相机进行拍照。

7.根据权利要求6所述的基于机器人视觉的检测模块系统，其特征在于：还包括有支撑座（12），所述支撑座（12）中间设有安装槽（13），所述高清工业相机的一端安装在安装槽（13）中，所述支撑座（12）周围环绕高清工业相机设有照明板（14），所述光源模块（1）设于照明板（14）上。

8.根据权利要求7所述的基于机器人视觉的检测模块系统，其特征在于：所述光源模块（1）设有若干个，每个光源模块（1）按顺序依次排列在照明板（14）上。

9.根据权利要求8所述的基于机器人视觉的检测模块系统，其特征在于：所述照明板（14）为圆台状结构。

10.根据权利要求9所述的基于机器人视觉的检测模块系统，其特征在于：所述图像分析模块（5）对图像的像素值进行分析。

技术总结
本发明公开了一种基于机器人视觉的检测模块系统，包括光源模块、图像获取模块、控制器模块、存储模块和图像分析模块，所述光源模块能够发出不同波长的光源，所述图像获取模块用于获取不同波长光源下的图像，所述控制器模块与光源模块、存储模块和图像分析模块相连接并进行控制，所述存储模块用于存储图像获取模块获取的图像信息，所述图像分析模块用于对获取的图像信息进行分析，该方案能够对不同波长光照下拍摄的图像进行检测分析，获取最佳图像，提升机器人视觉的精准度。

技术研发人员：郭发勇,周峰,李锐,李玮,王莎,魏鑫
受保护的技术使用者：常州工程职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16