GPS数据静态漂移处理方法与流程

本发明涉及数据处理，特别是涉及一种gps数据静态漂移处理方法。

背景技术：

1、gps(global positioning system，全球定位系统)，我国的gps定位应用相当广泛，gps定位是将gps接收机安装于各种导航终端、位置监控终端或手机等智能终端上。

2、gps定位容易受到大气离子层变化、云层或高大建筑物遮挡等因素的影响，因而gps接收机解算的位置信息与实际位置容易出现偏差。gps接收机解算的位置信息与实际位置会出现不同程度偏差，这种偏差如果在误差允许范围内则被业界所接受，即认为是定位准确的，但超出范围则认为是定位漂移。这种定位漂移现象在被定位的终端设备处于静止时尤为明显，使得被定位的终端设备出现在监控平台地图上的位置飘忽不定、杂乱无章，弱信号情况下其位置偏差甚至会达到几百米上千米的范围，这种现象称为gps定位静态漂移。

3、目前，传统的用于改善gps定位漂移的方法大多依赖于终端设备的外部工作条件，通过终端设备内部算法进行自动改善，需要处理的数据量较大，较难保证静态漂移误差改善的准确度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种静态漂移误差改善精度较高的gps数据静态漂移处理方法。

2、本发明提供了一种gps数据静态漂移处理方法，所述方法包括：

3、获取gps数据，并基于设备静止的第一个时间点建立基准时间点和基准gps数据；

4、基于基准时间点后采集到的gps数据获取所述gps数据的第一时间点和第一gps数据点，基于基准时间点与第一时间点共同创建第一时间窗口；

5、基于所述第一时间窗口的gps数据集合，通过欧式距离构建第一近邻图，所述第一近邻图为基于所述gps数据的三维结构；

6、对所述第一近邻图进行降维处理，得到多个特征向量；

7、对所述多个特征向量进行等度量映射的可视化处理，以对所述gps数据进行诊断，得到所述gps数据的静态漂移量。

8、在其中一个实施例中，所述获取gps数据，并基于设备静止的第一个时间点建立基准时间点和基准gps数据，包括：

9、收集多个所述gps数据，所述gps数据为三维空间中gps点对应的三维位置坐标；

10、基于多个所述gps数据，选择一个所述第一时间窗口，以使多个所述gps数据处于同一个时间点。

11、在其中一个实施例中，所述基于所述第一时间窗口的gps数据集合，通过欧式距离构建第一近邻图，所述第一近邻图为基于所述gps数据的三维结构，包括：

12、基于多个所述gps数据和一个所述第一时间窗口，通过欧式距离构建基于多个所述gps数据的三维结构；

13、基于所述三维结构，构建所述第一近邻图，所述第一近邻图为k近邻图。

14、在其中一个实施例中，所述基于所述第一时间窗口的gps数据集合，通过欧式距离构建第一近邻图，所述第一近邻图为基于所述gps数据的三维结构，还包括：

15、通过欧氏距离计算每个所述gps数据对应的gps点的相邻点，并基于所述相邻点构建邻近点列表；

16、基于所述邻近点列表构建邻近点图，并计算所述邻近点图的拉普拉斯矩阵及其特征值。

17、在其中一个实施例中，所述对所述第一近邻图进行降维处理，得到多个特征向量，包括：

18、基于所述特征值在所述邻近点图中的大小分布，对所述第一近邻图进行降维，得到所述第一近邻图的二维结构；

19、基于所述第一近邻图的二维结构，获取不同gps点之间的向量。

20、在其中一个实施例中，所述对所述第一近邻图进行降维处理，得到多个特征向量，还包括：

21、基于多个所述不同gps点之间的向量，通过特征值分解获取所述多个特征向量；

22、其中，所述多个特征向量由多个所述不同gps点之间的向量共同构成。

23、在其中一个实施例中，所述对所述多个特征向量进行等度量映射的可视化处理，以对所述gps数据进行诊断，得到所述gps数据的静态漂移量，包括：

24、通过在二维或三维坐标系中绘制gps点对所述多个特征向量进行等度量可视化处理，得到可视化结果；

25、其中，所述可视化结果用于确定每个所述gps数据在二维或三维空间坐标系中对应的gps点。

26、在其中一个实施例中，所述对所述多个特征向量进行等度量映射的可视化处理，以对所述gps数据进行诊断，得到所述gps数据的静态漂移量，还包括：

27、基于所述可视化结果，获取所述gps数据在所述二维或三维坐标系中对应的gps点；

28、其中，每个所述gps数据在所述二维或三维坐标系中具有唯一的所述gps点。

29、在其中一个实施例中，所述对所述多个特征向量进行等度量映射的可视化处理，以对所述gps数据进行诊断，得到所述gps数据的静态漂移量，还包括：

30、基于所述gps数据以及每个gps数据对应的gps数据点，对所述gps数据进行诊断，得到诊断结果；

31、基于所述诊断结果，获取所述gps数据的静态漂移量；

32、其中，所述静态漂移量用于反馈所述gps数据的静态漂移误差，且所述静态漂移量与所述静态漂移误差呈正相关。

33、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

34、通过调整gps设备或对所述gps数据进行滤波，对所述静态漂移量进行处理，以减小所述静态漂移量。

35、本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的gps数据静态漂移处理方法。

36、本发明还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的gps数据静态漂移处理方法。

37、本发明还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的gps数据静态漂移处理方法。

38、上述gps数据静态漂移处理方法，通过获取gps数据，并基于gps数据获取gps数据的时间窗口。随后，基于gps数据及其时间窗口，通过欧式距离构建gps数据对应的三维结构的近邻图，并对gps数据的近邻图进行降维处理，来得到二维结构的关于gps数据的多个特征向量。最后，通过对该多个特征向量进行等度量映射的可视化处理，实现对gps数据的诊断，得到gps数据的静态偏移量。该方法通过对gps数据近邻图的构建，并对其近邻图进行降维处理，来获取gps数据的特征向量，并进一步对gps数据的特征向量进行等度量映射的可视化处理，来对gps数据进行较为精准的诊断，因此该方法得到的gps数据的静态漂移量较为准确，因此能够根据更加精准的静态漂移量对gps数据进行静态漂移改善。

技术特征：

1.一种gps数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的gps数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述获取gps数据，并基于设备静止的第一个时间点建立基准时间点和基准gps数据，包括：

3.根据权利要求2所述的gps数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述基于所述第一时间窗口的gps数据集合，通过欧式距离构建第一近邻图，所述第一近邻图为基于所述gps数据的三维结构，包括：

4.根据权利要求3所述的gps数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述基于所述第一时间窗口的gps数据集合，通过欧式距离构建第一近邻图，所述第一近邻图为基于所述gps数据的三维结构，还包括：

5.根据权利要求4所述的gps数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述对所述第一近邻图进行降维处理，得到多个特征向量，包括：

6.根据权利要求5所述的gps数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述对所述第一近邻图进行降维处理，得到多个特征向量，还包括：

7.根据权利要求1所述的gps数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述对所述多个特征向量进行等度量映射的可视化处理，以对所述gps数据进行诊断，得到所述gps数据的静态漂移量，包括：

8.根据权利要求7所述的gps数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述对所述多个特征向量进行等度量映射的可视化处理，以对所述gps数据进行诊断，得到所述gps数据的静态漂移量，还包括：

9.根据权利要求8所述的gps数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述对所述多个特征向量进行等度量映射的可视化处理，以对所述gps数据进行诊断，得到所述gps数据的静态漂移量，还包括：

10.根据权利要求1至9任一项所述的gps数据静态漂移处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结
本发明涉及一种GPS数据静态漂移处理方法，该方法包括：取设备静止的第一个GPS数据中的时间为基准时间点，持续采集GPS数据，并基于新采集的GPS数据获取该GPS数据的第一时间点，第一时间点与基准时间点构成第一时间窗口。将基于第一时间窗口的GPS数据集合，通过欧式距离构建第一近邻图，第一近邻图为基于GPS数据的三维结构。对第一近邻图进行降维处理，得到多个特征向量。对多个特征向量进行等度量映射的可视化处理，以对GPS数据进行诊断，得到GPS数据的静态漂移量。该方法通过对GPS数据近邻图的构建，并进行降维处理来获取GPS数据的特征向量，并进一步进行等度量映射的可视化处理，进行较为精准的诊断，进而能够更加精准地对GPS数据进行静态漂移改善。

技术研发人员：胡中峻
受保护的技术使用者：上学啦（深圳）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16